双二阶IIR滤波器——直接I型、直接II型C语言实现

双二阶滤波器

双二阶滤波器的生成

双二阶滤波器可以利用MATLAB的滤波器设计工具箱生成，根据目的，在Filter Designer界面中设置滤波器类型、设计方法、阶数、采样频率、截止频率等参数，如下所示：

在“当前滤波器信息”一栏中可以看到当前滤波器的结构信息、阶数、二阶节数、稳定性，当前界面显示的就是直接I型IIR滤波器，阶数为4，所以共有两个二阶节，且是稳定的。

滤波器结构转换

直接I型和直接II型滤波器可相互转换，具体步骤如下：
Edit->Convert Structure->选择期望的滤波器结构类型

可选项中的前两项分别为直接I型和直接II型，点击OK即可完成结构转换。

导出

得到期望的滤波器之后就可以导出了，为了得到双二阶滤波器中每个二阶节的参数，导出步骤如下所示：
File->Export->Export to中选择Coefficient File(ASCII)->Options中选择Decimal，点击Export后选择存放位置，保存后可得包含双二阶滤波器所有信息的fcf文件，如下所示：

% Generated by MATLAB(R) 9.6 and Signal Processing Toolbox 8.2.
% Generated on: 18-Aug-2021 16:19:34

% Coefficient Format: Decimal

% Discrete-Time IIR Filter (real)                                                                
% -------------------------------                                                                
% Filter Structure    : Direct-Form I, Second-Order Sections                                     
% Number of Sections  : 2                                                                        
% Stable              : Yes                                                                      
% Linear Phase        : No                                                                       

                                                                                                
SOS Matrix: