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RSS订阅转载 0欧电阻作用
零欧姆电阻又称为跨接电阻器，是一种特殊用途的电阻，0欧姆电阻的并非真正的阻值为零，欧姆电阻实际是电阻值很小的电阻。电路板设计中两点不能用印刷电路连接，常在正面用跨线连接，这在普通板中经常看到，为了让自动贴片机和自动插件机正常工作，用零电阻代替跨线。零欧姆电阻的作用总结可以包括以下作用：在电路中没有任何功能，只是在PCB上为了调试方便或兼容设计等原因。可作跳线使用，避免用跳针造成的高频干扰（...
2020-02-11 23:42:30
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原创 BF算法解决基因匹配问题
摘要经过对字母序列配比对算法的研究，探索最优解动态规划，BF算法在全局比对和局部比对中的引用以及算法的实现过程。针对此问题，我们提出了第一阶段（由于文本中没有空格和符号，我们将利用回车进行分组）的解决方案如下：第一种情况假设容错率为0时，通过动态规划算法和得分矩阵来算出匹配的最佳得分，首先需要先进行定义，建立得分矩阵，然后通过公式来填充矩阵，然后需要选择路径，在用最佳得分的路径来找到最佳的匹配字...
2020-02-11 23:00:23
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原创 软件设计（舵机电机的PID控制）
首先定义 pid结构体：typedef struct PID{ long SumError; //误差累计 int32 LastError; //Error[-1] int32 PrevError; //Error[-2] int32 LastSpeed; //Speed[-1] float KP; //比例常数 Pro...
2020-02-11 22:35:38
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转载 keil可以兼容编译51单片机和32单片机
原来我是先装keilC51，后装keilMDK的，装在不同的目录里，装完之后不管是51工程还是stm32工程默认都会用keilMDK打开，这样打开51工程时会出错，所以要打开51的工程必须先打开keilC51程序，然后再程序里打开工程文件。下面这个方法可以让keilMDK兼容51的工程，只要一个keil就都能编译51和stm32的工程了：1、安装keilC51，并破解，安装目录 C:\keil...
2020-02-09 23:30:54
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原创 软件设计（中线提取优化）
前面的简单提取程序只能让小车跑起来，并不能很完美的跑，这也跟提取出来的中线有关，因为那样提取出的中线，不连续，不具备很好的跟随性，这次，介绍一种跟随性较好的中线提取算法。当我们图像失真时，我们可以通过数学的思想来算出他没有显示在图像上的点，也就是说假设我们第三行的右边界丢失，但是我们已经得到了第一行和第二行的坐标，那我们可以通过这两个点来确定一条直线，而第三行的点也会在这个直线附近（利用已知2...
2020-02-05 23:19:19
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原创 软件设计（中线提取）
中线提取算法如果要让小车先跑起来其实最重要就是中线提取算法 先运用最简单的中线提取算法：就是从图像中间向两边扫描，然后记录下来这个图像我们采用2维数组表示（最上面的为第0行）假设一行有80个，所以第一行中间的坐标就是（0,40）我们从中间坐标开始进行左遍历，当扫描到第一个跳变点的时候（就是指左边的一个点是黑点，右边的一个点是白点时）我们认为这时就扫描到了左边的赛道边界，此时记录左边界坐标（...
2020-02-05 22:42:46
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原创 硬件设计
系统硬件设计选用MK66FX1M0VLQ18单片机做控制器，为了完成各项任务，选用摄像头，电磁模块，超声波模块等作为传感器进行采集赛道信息，前轮由舵机控制转弯，后轮由电机进行驱动，电脑与单片机直接通过蓝牙进行通信，OLED和LCD用来显示运行参数，按键用来调节参数，电源用来给各个模块供电，由上述各部分组成框架安装在一起，如图电源电路设计电源在整个设计中起到至关重要的作用，因此5V的...
2020-02-05 21:27:49
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空空如也
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