西门子PLC通过PROFINET控制其他厂商变频器

案例目标

本案使用的西门子PLC为S7-1217,本案例同样适用于S7-1500。PLC的开发环境为TIA v14,使用的变频器为博能传动A1系列驱动器，通信为PROFINET通信。

PROFINET通信拓扑

添加西门子PLC

打开项目视图，点击“添加新设备”，弹出添加新设备对话框；在设备树中选择PLC型号，我选择S7-1517，然后点击【确定】。

安装变频器设备描述文件

点击菜单栏的“选项”按钮，选择“管理通用站描述文件(GSD)(D)”。

然后，选择设备描述文件所在的文件路径，勾选文件，点击安装。

在“网络视图”下的“硬件目录”中，按照“其他现场设备\PROFINET IO\Drives\BONENEG\AGILE Drive\BONENG A1-CM25-PN”路径，可以找到已安装的设备描述文件。

组态设备

添加驱动器设备

点击“设备和网络”，进入网络视图页面；

将硬件目录中“”模块拖拽至网络视图空白处；

点击蓝色提示“未分配”以插入站点，选择主站“PLC_1.PROFINET 接口_1”，完成与IO控制器的网络连接。

选择“拓扑视图”，用鼠标连接PLC与驱动器端口1。

组态驱动器报文

将硬件目录中的“标准报文2，PZD-2/6”模块拖拽到“设备概览”视图的插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本例中分配的输入地址IW76,IW78,IW80,IW82,IW84,IW86;输出地址QW68,QW70。

导入第三方驱动库

打开TIA软件在【选项】中的【全局库】选择【恢复库】

在目录中找到库文件，点击打开。

选择保存的目录，点击确定。

库载入完成后，可以在TIA的【库】中找到添加的库，添加库就完成了。

速度控制块

使用速度控制块前，请将驱动器功能码C05.02设为”1：速度控制功能块”。C05.00报文类型根据实际报文类型选择。速度控制块支持的报文类型有标准报文2，标准报文4，标准报文5和标准报文7。

将库中的”Bn_VelocityControl”拖入程序中，每一个速度控制块对应一台驱动器，当多台驱动器时，注意修改速度控制块的名称，避免重复。

PZD_InAddr是对应的驱动器的输入参数的首地址，PZD_OutAddr是对应的驱动器的输出参数的首地址。

参数名称	类型	输入输出	说明
Enable	Bool	输入	0：驱动器进入开机封锁状态。 1：驱动器进入开机准备状态
Run	Bool	输入	0：停机，按照Stop mode设定的方式。 1：驱动器运行。(运行前是开机准备状态)
Quick stop	Bool	输入	1：快速停机无效。 0：快速停机有效
Fault reset	Bool	输入	0：故障复位无效 1：复位故障
Motion rotation	Bool	输入	0：正转 1：反转
Stop mode	Bool	输入	0：减速停机 1：自由停机
Target velocity	Word	输入	给定速度或给定频率。类型与Max velocity相同
Max velocity	Word	输入	额定速度或者额定频率。
PZD_InAddr	Word	输入	输入参数首地址，注意是数字，无”IW”类型。
PZD_OutAddr	Word	输入	输出参数首地址，注意是数字，无”QW”类型。
Ready to start bit	Bool	输出	0：当前驱动器处于开机封锁状态。 1：当前驱动器处于开机准备状态。
Run state bit	Bool	输出	0：当前驱动器处于停机状态。 1：当前驱动器处于运行状态
Fault bit	Bool	输出	0：无故障。1：驱动器故障
State word	Word	输出	驱动器状态字。
Velocity actual	Word	输出	实际速度值，与目标速度类型相同。
Current actual	Word	输出	实际输出电流值
Voltage actual	Word	输出	实际输出电压值
Error code	Word	输出	故障代码
PZD6 value	Word	输出	自定义参数

PKW控制块

PKW块支持的报文类型有标准报文6和标准报文7。

将库中的”Bn_PKW”拖入程序中，每一个速度控制块对应一台驱动器，当多台驱动器时，注意修改速PKW块的名称，避免重复。

PKW_InAddr是对应的驱动器的输入参数的首地址，PKW_OutAddr是对应的驱动器的输出参数的首地址。

参数名称	类型	输入输出	说明
Execute	Bool	输入	0:无效。1：执行读写操作
PKE	Word	输入	访问参数的Modbus地址
IND	Word	输入	读写命令
PWE1	Word	输入	写入值（单字或者双字的低位）
PWE2	Word	输入	写入值（双字的高位）
PKW_InAddr	Word	输入	输入参数首地址，注意是数字，无”IW”类型。
PKW_OutAddr	Word	输入	输出参数首地址，注意是数字，无”QW”类型。
Done	Bool	输出	读写操作完成。
Busy	Bool	输出	正在读写中。
Error	Bool	输出	读写错误。
RdVal	Array[1..2] of Word	输出	读取到的值。
ErrorCode	Bool	输出	错误代码

IND请求类型

IND值	说明
0	无请求
1	读参数(单字)
2	读参数(双字)
3	写参数(单字)
4	写参数(双字)

IND应答类型

IND值	说明
0	无应答
1	读完成(单字)
2	读完成(双字)
3	写完成(单字)
4	写完成(双字)
5	读写错误

PWE应答错误类型

PWE	说明
00	无错误
01	访问参数不存在，地址错误
02	参数超限
03	参数为只读参数，不允许写
04	无权限访问
05	停机修改
06	IND操作码错误

实例程序供大家学习，实例程序使用S7-1500通过PROFINET控制8台博能传动A1系列驱动器,程序包含一个Wincc的组态界面。