【朝花夕拾】RT1050 FlexIO采集OV7670摄像头数据TFTLCD显示

一，文章简介

关于RT10XX flexIO采集OV7670摄像头数据，并且在TFT LCD显示的情况，其实NXP官网已经有一篇非常好的应用笔记AN12686，只是测试是基于RT1010并且不是EVK，可能实际客户直接测试比较困难。笔者在支持客户的时候，遇到客户想在RT1050 EVK上实现flexIO采集并口OV7670数据并且显示在TFT LCD，也就是SPI接口的LCD上，所以本文给出了具体的测试已经成品结果，RT1050 flexIO和RT1010 flexIO有些区别，RT1010 flexIO是8 shifter，但是RT1050只有4 shifter，所以需要做一些代码修改，并且移植到RT1050上。由于要运行在MIMXRT1050-EVKB 上，所以还需要考虑能使用的flexIO引脚，并且修改EVKB，手工焊接相关的引脚来配置对应的摄像头信号和LCD显示信号。
本篇文章主要来自客户测试遇到问题，所以提供具体的硬件连接，软件代码分享，测试成品结果等。

二，软硬件配置情况

由于AN12686已经非常详细的给出了原理，所以本文旨在给出不同点，以及RT1050-EVKB上工作的具体情况。
2.1 硬件配置
平台基于MIMXRT1050-EVKB revA1，OV7670模组，2.4寸TFT LCD LCD SPI串口触摸TFT彩屏ILI9321，分辨率为240*320。
OV7670模组情况以及引脚情况可以查看文章：
【朝花夕拾】RT1050CSI OV7670摄像头eLCDIF显示
摄像头引脚情况如下：
图 1
TFT LCD情况如下：

图 2
对于LCD，本文只用显示部分，不用粗模部分。
考虑到MIMXRT1050-EVKB的引脚布置情况，这里不采用应用笔记flexIO1,而是选择FlexIO2 ，下面给出实际RT1050-EVKB 与OV7670模组以及LCD连接引脚情况。
LCD信号引脚与MCU MIMXRT1050-EVKB RevA1信号引脚连接情况如下：

为了减少信号的影响，MIMXRT1050-EVKB去掉板上R323,R316,R309,D6。
实物连接情况如下：

图 3

2.2 软件配置
由于RT1050的flexIO 是4个shifter和RT1010的8个shifter不同，所以在配置DMA方面需要修改，flexio_ov7670的差异代码如下：

static FLEXIO_CAMERA_Type s_FlexioCameraDevice = {
    .flexioBase = BOARD_CAMERA_FLEXIO_INST,
    .datPinStartIdx = BOARD_CAMERA_FLEXIO_DATA_PIN_START_INDEX,
    .pclkPinIdx = BOARD_CAMERA_FLEXIO_PCLK_PIN_INDEX,
    .hrefPinIdx = BOARD_CAMERA_FLEXIO_HREF_PIN_INDEX,
    .shifterStartIdx = 0U,
    .shifterCount = 4,
    .timerIdx = 0U,
};

static void configDMA(void)
{
    uint32_t soff, smod = 0u, size=0u;
    while(1u << size < DMA_TRSF_SIZE) /* size = log2(DMA_TRSF_SIZE) */
    {
        size++;
    }

    if(DMA_TRSF_SIZE == DMA_MINOR_LOOP_SIZE)
    {
        soff = 0u;
    }
    else
    {
        soff = DMA_TRSF_SIZE;
        while(1u << smod < DMA_MINOR_LOOP_SIZE) /* smod = log2(DMA_MINOR_LOOP_SIZE) */
        {
            smod++;
        }
    }
    
    /* Configure DMA TCD */
    DMA0->TCD[FLEXIO_CAMERA_DMA_CHN].SADDR = FLEXIO_CAMERA_GetRxBufferAddress(&s_FlexioCameraDevice);
    DMA0->TCD[FLEXIO_CAMERA_DMA_CHN].SOFF = soff;
    DMA0->TCD[FLEXIO_CAMERA_DMA_CHN].ATTR = DMA_ATTR_SMOD(smod) |
                                            DMA_ATTR_SSIZE(size) |
                                            DMA_ATTR_DMOD(0u) |
                                            DMA_ATTR_DSIZE(size);
    DMA0->TCD[FLEXIO_CAMERA_DMA_CHN].NBYTES_MLNO = 16;
    DMA0->TCD[FLEXIO_CAMERA_DMA_CHN].SLAST = 0u;
    DMA0->TCD[FLEXIO_CAMERA_DMA_CHN].DADDR = (uint32_t)(*pFlexioCameraFrameBuffer);
    DMA0->TCD[FLEXIO_CAMERA_DMA_CHN].DOFF = 8;
    DMA0->TCD[FLEXIO_CAMERA_DMA_CHN].CITER_ELINKNO = DMA_MAJOR_LOOP_SIZE;
    DMA0->TCD[FLEXIO_CAMERA_DMA_CHN].DLAST_SGA = -OV7670_FRAME_BYTES;
    DMA0->TCD[FLEXIO_CAMERA_DMA_CHN].CSR = 0u;
    DMA0->TCD[FLEXIO_CAMERA_DMA_CHN].CSR |= DMA_CSR_DREQ_MASK;
    DMA0->TCD[FLEXIO_CAMERA_DMA_CHN].BITER_ELINKNO = DMA_MAJOR_LOOP_SIZE;

    /* Configure DMA MUX Source */
    DMAMUX->CHCFG[FLEXIO_CAMERA_DMA_CHN] = DMAMUX->CHCFG[FLEXIO_CAMERA_DMA_CHN] & (~DMAMUX_CHCFG_SOURCE_MASK) |                                     DMAMUX_CHCFG_SOURCE(FLEXIO_CAMERA_DMA_MUX_SRC);
    /* Enable DMA channel. */
    DMAMUX->CHCFG[FLEXIO_CAMERA_DMA_CHN] |= DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK;
}

代码结构采用：摄像头使用flexIO方式采集DMA搬运，采集完一帧之后DMA存储数据到buffer，然后统一显示一帧数据到LCD。
由于flexIO OV7670和LCD SPI配置代码较多，这里不一一讲解，具体请查看附件代码源码。
代码中有一个horsepic.h的头文件，该文件是一张马的320*240 RGB565图片，用来单独测试LCD显示情况，通常连接LCD之后，需要单独测试LCD的显示，可以使用固定图片取显示，这里给出图片转换成C数组方法： 首先先把图片调整为LCD分辨率大小，然后通过LVGL在线转换工具转换，选择CF_RGB565A8，不过该格式生成的RGB565还会各多1各字节，可以自行删除后供代码调用：
https://lvgl.io/tools/imageconverter
调用代码：

convert8to16();
ILI9341_FillPic(0, 0, OV7670_FRAME_WIDTH-1u, OV7670_FRAME_HEIGHT-1u, (uint16_t *)(horse16));

显示成品效果：

图4

三 测试与总结

关于RT1050-EVKB 使用flexIO采集OV7670数据，并且通过TFT LCD显示情况，请查看视频，具体代码情况，查看附件源码，通过视频结果可以看到，能够成功显示flexIO OV7670摄像头数据，代码能够成功运行功能。

RT1050 FlexIO OV7670

代码源码查看连接：
https://community.nxp.com/t5/i-MX-RT-Knowledge-Base/RT1050-FlexIO-OV7670-with-TFT-LCDdisplay/ta-p/1752280