【朝花夕拾】RT1050 基于lauterbach的Boundary Scan

一, 文档描述

Boundary Scan（边界扫描）是一种测试电路板或者季成电路内部子块上的互联方法。也可以调试观察集成电路引脚状态，测来电压或分析集成电路内部的子模块，基于JTAG接口测试。
NXP官方已经提供了两篇很好的应用笔记：AN13507（LPC）和AN12919(RT)。本文在参考应用笔记测试方法的基础上，提供对于NXP MIMXRT1050-EVK revA1的boundary scan测试结果，可以实现使用Lauterbach连接芯片，并且做boundary scan，对外部引脚实现控制，同时也提供了脚本文件，可以实现一键连接boundary scan,并且实现外部引脚的电平控制。

二，RT1050测试细节

2.1 硬件平台

Lauterbach:LA3050
MIMXRT1050-EVK rev A1的硬件修改点如下：
（1）修改fuse位0X460[19]即DAP_SJC_SWD_SEL，从0-SWD改为1-JTAG。
Fuse的修改，可以进入serial download模式，使用MCUbootUtility修改。
图 1
（2）DNP R38 ,R323,R309,R152,R303
(3) JTAG_MODE 接3.3V=板子TP11连接到J24_8
（4）R35接100K电阻
（5）ONOFF引脚上拉100K到3.3V， 板子修改点SW2 pin3或者 pin4 连接100K电阻，上拉到J24_8.
(6) 断开J32,J33，即断连板载debugger，因为要连外部的Lauterbach。
（7）使用外部的Lauterbach连接J21。连接图如下：

图 2

2.2 软件操作

下载劳德巴赫的配套软件，并且安装，安装之后，打开TRACE32 ICD Arm USB,如果劳德巴赫设备已经连接，会成功打开界面。

图 3
这时候，就可以在上图的黄色框中输入相关命令。
这里需要准备芯片的.bsdl文件，通常会放在nxp.com的芯片介绍页，比如RT1050的bsdl文件链接为：
https://www.nxp.com/downloads/en/bsdl/RT1050.bsdl
可以拷贝RT1050.bsdl文件到劳德巴赫的安装路径：C:\T32
下面，在窗口输入如下命令打开边界扫描的窗口：

SYStem.Mode Down
BSDL.RESet
BSDL.ParkState Select-DR-Scan
BSDL.state

这里会打开窗口：

图 4
在FILE里面选择刚刚下载好的RT1050.bsdl文件，并且窗口输入命令：

BSDL.SOFTRESET

图 5
分别点击check->BYPASSall,IDCODEall,SAMPLEall,保证三种方式都能顺利pass。
这里发现，在点击IDCODEall的时候遇到如下问题：

图 6
提示IDCODE读到的是188c301d，但是期望的是088c301d,那么正确的IDCODE到底是多少呢？可以查看RT1050RM:

图 7
可以看到，其实目前读出来的188c301d是符合RM的，是正确的，所以说，官网下载的bsdl的版本需要修改，打开RT1050.bsdl文件：

图 8
将line 408 version 从原本的0000修改为0001，图8是修改后的结果，保存，重新运行上面的命令，可以发现现在的BYPASSall,IDCODEall,SAMPLEall连接情况如下：

图 9

图 10

图 11
要测试输出控制情况需要操作：
BSDLSET 1.: instructions->EXTEXT, DR mode->Set Write, Fileter data->取消intern
BSDL.state->Run: 选择SetAndRun, TwoStepDR, 点击RUN
BSDLSET 1. 可以控制想要控制的引脚，比如GPIO_AD_B1_06, J22_2控制的是输出电平，1高，0低。

图 12

2.3 自动化控制命令脚本

从2.2节可以看到，单步操作，需要手动敲入命令，那么如果实际测试中，效率非常低下，所以可以使用脚本语言直接实现自动化命令控制。
下面，就以RT1050为例，提供控制板载GPIO_AD_B1_06, J22_2引脚的高低，使用万用表测试高低电平，这样当TRACE32软件打开，只需要直接打开脚本，进入debug模式，一键运行到底，查看板上灯控制状态即可。
脚本语言，后缀.cmm，步骤：File->New Script, 输入如下脚本命令：

;system setup
SYStem.Mode Down
SYStem.CPU CortexM7

SYSTEM.CONFIG.DEBUGPORTTYPE JTAG

SYStem.JtagClock 1MHz


;BSDL Settings
BSDL.RESet
BSDL.ParkState Select-DR-Scan
BSDL.state

;configure boundary scan chain
BSDL.FILE RT1050.bsdl
;Check boundary scan chain
BSDL.SOFTRESET


BSDL.BYPASSall
BSDL.IDCODEall
BSDL.SAMPLEall ;Perform Sample test

BSDL.RUN
BSDL.SetAndRun ON
BSDL.TwoStepDR ON


BSDL.SET 1.

BSDL.SET 1. IR EXTEST
BSDL.RUN


BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_B1_06 0

BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_B1_06 1



BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_B1_06 0
WAIT 6.s
BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_B1_06 1
WAIT 6.s

BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_B1_06 0
WAIT 2.s
BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_B1_06 1
WAIT 2.s

BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_B1_06 0
WAIT 2.s
BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_B1_06 1
WAIT 2.s

BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_B1_06 0
WAIT 2.s
BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_B1_06 1
WAIT 2.s

BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_B1_06 0
WAIT 2.s
BSDL.SET 1. PORT GPIO_AD_B1_06 1
WAIT 2.s

功能: GPIO_AD_B1_06引脚拉高拉低6次，分别做不延迟，延迟5S，延迟2S，脚本写好之后，保存，并且debug.

图 13
下面给出视频操作情况：

MIMXRT1050-EVKB revA1 BSDL

可以看到，能够实现板载GPIO_AD_B1_06, J22_2引脚的自动控制，而且测试延时大于5S都没有断连的情况，说明目前为止BSDL自动测试完成。如果遇到问题，一定要注意板子的硬件修改点是否完全修改好。

相关脚本和修改后的BSDL下载链接：
https://community.nxp.com/t5/i-MX-RT-Knowledge-Base/RT1050-Boundary-Scan-test-based-on-lauterbach/tac-p/1773876#M200