Zigbee的 节点间交互机制

Zigbee的帧格式如下：

在帧头，有Frame Control控制域（2个字节）。
 
Frame Control控制域的前3位 为Frame Type（帧的类型）

帧的类型分为：信标＼数据＼应答＼Mac 命令。
    在这个每个帧类型中可以扩展我们的应用，如果需要扩展命令，可以在Mac Command命令中的Reserved域添加自己的应用。（其实这些已经够用了）。