ZigBee各层简要概述

APP：应用层目录，用户创建应用工程的地方。项目的主要内容。由应用框架层（AF）、Zigbee设备对象层（ZDO）、应用支持子层（APS）组成。

应用框架层（AF）：提供了一个如何在Zigbee协议栈上及案例一个规范的描述。它规定了规范的一系列的标准数据类型，协助服务发现的描述符，传输数据的帧格式等等。

Zigbee设备对象层（ZDO）:定义了一个设备在网络中的角色（协调器、路由器或者终端节点），发起或者应答绑定和发现请求，并在网络设备间建立一个安全关系。它同时也提供定义了Zigbee设备规范里的一套丰富的管理指令。Zigbee设备对象总是为端点0。
    应用支持子层（APS）：负责提供了一个数据服务给应用和Zigbee设备规范。它也提供一个管理服务以维护绑定链接和它字节绑定表的存储。

应用层是ZigBee无线网络中的最高协议层和承载应用的实体。单个设备总多可拥有240个应用实体。ZigBee协议标准在开发应用时会提供应用协议，应用协议是一组统一的消息格式和处理方法。对某个特定应用而言，使用应用协议可Ｗ使产品开发者能够在不同厂商生产的产品上使用该应用。比如说，如果两个厂商使用相同的应用协议开发产晶，那么一个厂商生产的产品就可以与另一个厂商生产的产品相互交互，这就好像它们都是同一个制造商生产的一样。

ZigBee应用层共分为４个部分，分别是应用支持子层（Application Support Layer,APS)、应用框架层、ZigBee设备对象层（ZigBee Device Objects,ZDO)和ZigBee设备对象的管理平台。APS子层的主要功能是保存绑定表并让对应的设备之间传递信息。ZDO的主要功能是分配相关的设备在ZigBee网络中的角色（如ZigBee协调器或终端设备），同时接受设备的请求然后为设备提供的应用服务进行设定，最后对鄭定的请求进行初始化并响应，并对相关的设备进行安全性保护。ZigBee应用支持子层在网络层和应用层之间设置一组ZigBee设备对象，这些对象与厂商定义的应用对象相匹配，并提供网络层到应用层之间的通信服务接口。应用支持子层分为两个部分，分别是APS数据实体（APSDE）和APS管理实体(APSME)。在一个子网中的两个或多个设备可以通过数据实体服务接入点ＡＰＳＤＥ－ＳＡＰ来进行数据通信；ＡＰＳＭＥ对这个接入点提供服务机制进行管理，主要功能是接收设备请求并保存设备的状态，这样ＡＰＳＭＥ就包含了一个管理对象的数据库即ＡＰＳ信息库(ＡIB）。

应用设备与ＺｉｇＢｅｅ设备连接的环境是ＺｉｇＢｅｅ应用框架。ＡＰＳＤＥ－ＳＡＰ能够在应用框架层中实现应用对象（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＯｂｊｅｃｔ）的数据发送与接收，同时ＺＤＯ公用接口可以对应用对象进行控制和管理。

ZigBee设备对象(ZDO)位于应用框架和应用支持子层之间。它描述了一个基本的功能函数类，在应用对象、配置文件（Profile)和应用支持子层之间提供了一个接口，满足了ZigBee协议梭所有操作的一般要求。同时，ＺＤＯ还具备初始化应用支持子层、网络层、安全服务文档。

ZigBee设备对象管理平台管理网络层和应用支持子层，在ZigBee设备对象执行内部工作时允许其与网络层和应用支持子层通信。

HAL：硬件层目录，包含有与硬件相关的配置和驱动以及操作函数。

MAC：包含MAC层的参数配置文件以及MAC的LIB库的函数接口文件。负责为节点和

它的直接邻居之间提供可靠的通信链路，提供冲突避免以提高通信效率。帮助避免碰撞和提高效率，MAC层还负责打包和分解数据。

     ＭＡＣ层主要提供两种服务：ＭＡＣ数据服务和通过ＭＡＣ层管理接口实体（ＭＬＭＥ／ＳＡＰ）接入点实现的ＭＡＣ层管理服务。ＭＡＣ提供接口给ＮＷＫ调用，它也负责生成信标顿和通过信标顿控制设备同步。ＭＡＣ层数据服务中ＭＣＰＳ－ＳＡＰ支持两个对等的ＳＳＣＳ实体之间ＳＳＣＳ协议数据单元（ＳＰＵＤ）的传输。ＭＡＣ层管理服务中ＭＬＭＥ－ＳＡＰ支持在ＭＡＣ层和其上层之间传递管理命令。

（信标模式管理；信道接入；通信链路；发送连接及断开连接请求；）

NWK：半开源，核心代码不开源，比如路由算法不开源；包含有网络层配置参数文件及网络层库的函数接口文件，APS层库的函数接口。主要负责路径选择和数据转发。

网络层对ＭＡＣ和应用层提供接口并管理网络结构和路由。路由通俗的说就是选择一条路径将数据传输到目的设备。在ＺｉｇＢｅｅ网络中，终端设备并没有路由发现的能力，但Ｚｉ班ｅｅ协调器和路由则具此功能。ＺｉｇＢｅｅ协调器的网络层建立并维持整个网络的正常工作，选择网络的拓扑结构（树，星型或者对等），保持和终端设备间的通讯。此外，ＺｉｇＢｅｅ协调器还能给设备分配标识码。

网络层首先确保ＭＡＣ层具备正常的工作的能力，同时为应用层提供服务接口。网络层包含网络层数据实体（ＮＬＤＥ）和网络管理实体（ＮＬＤＥ）在内的两个服务实体。

PHY：物理层，主要负责数据的调制与解调，发送和接收。射频模块处于这一层。ＰＨＹ提供两种服务：ＰＨＹ数据服务和通过物理层管理实体接口（ＰＬＭＥ）实现的ＰＨＹ管理服务。ＰＨＹ数据服务是通过无线物理信道的发送和接收物理层协议数据单元（ＰＰＤＵ）来实现的。物理层提供给ＭＡＣ层与物理无线信道之间的接口是通过通过射频固件和硬件实现的。负责将数据通过天线发送和接收。
(RSSI、LQI之间可以换算；射频接收；能量检测；信道选择；通过物理媒介传输和接收数据包)

MT：实现通过串口可控各层，于各层进行直接交互。

OSAL：很好理解啦，也即是Operating System Abstraction Layer，操作系统抽象层。

Profile：AF层目录，包含AF层目录。

Security：安全层目录，安全层处理函数，比如加密函数。

Services：地址处理函数目录，包含地址模式的定义及地址处理函数。

Tools：工程配置目录，包含空间划分及Zstack相关配置信息。

ZDO：ZDO目录。

ZMac：MAC层目录，包含MAC层参数配置及MAC层LIB库函数回调处理文件。

ZMain:主函数目录，包含入口函数及硬件配置文件。

Output:输出文件目录，EW8051IDE自动生成的。