STM32开发 --- assert_param() 函数用法解释

参考原文: https://www.cnblogs.com/leo0621/p/9435794.html

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        在STM32的固件库和提供的例程中，到处都可以见到assert_param()的使用。如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件，就可以看到实际上assert_param是一个宏定义；

在固件库中，它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。

举例说明：

　　assert_param ( IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx) );　　

　这句代码用于检查参数USARTx是否有效，其中IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)是一个宏定义，如下：

#define IS_USART_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == USART1) || \
                                     ((PERIPH) == USART2) || \
                                     ((PERIPH) == USART3) || \
                                     ((PERIPH) == USART4) || \
                                     ((PERIPH) == USART5) || \
                                     ((PERIPH) == USART6) || \
                                     ((PERIPH) == USART7) || \
                                     ((PERIPH) == USART8))

宏定义的功能是参数USARTx是USART1~USART8其中的一个，表示参数USARTx有效，返回true，否则返回false。

 

 

assert_param()也是一个宏，定义在stm32f0xx_conf.h中，具体如下：

/* #define USE_FULL_ASSERT    1 */

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
#ifdef  USE_FULL_ASSERT

/**
  * @brief  The assert_param macro is used for function's parameters check.
  * @param  expr: If expr is false, it calls assert_failed function which reports 
  *         the name of the source file and the source line number of the call 
  *         that failed. If expr is true, it returns no value.
  * @retval None
  */
  #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
  void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
#else
  #define assert_param(expr) ((void)0)
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

 

 

如果USE_FULL_ASSERT宏定义了，则执行下面的代码：

// 本段代码是对上一段代码的简化

//表示参数expr为false，则执行后面的assert_failed()函数，__FILE__, __LINE__是标准库函数中的宏定义，表示文件名和行号
#define assert_param(expr)     ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))　　

//声明该函数
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);　　

拆解一下： ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))

相等于:

if(expr){
    (void)0;    // NULL;
}else{
    assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)); //执行函数assert_failed(x,y)
}

如果USE_FULL_ASSERT没有宏定义，则执行((void)0)，即什么都不做。

加注:（void）0相当于宏NULL，NULL本身的含义为“空”，在c语言代表“不存在、不确定”的含义。

 

assert_failed()函数的具体实现在main.c中(在任何一个例程中的main.c中都有这个函数的模板)，内容如下：

 

 1 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 2 
 3 /**
 4   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 5   *         where the assert_param error has occurred.
 6   * @param  file: pointer to the source file name
 7   * @param  line: assert_param error line source number
 8   * @retval None
 9   */
10 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
11 { 
12   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
13      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
14 
15   /* Infinite loop */
16   while (1)
17   {
18   }
19 }
20 #endif

 

assert_failed()函数给了一个框架，内部具体实现需要开发者自己去写，通常是用串口把文件名和行号打印出来。

 

要使assert_failed()函数生效，需要宏定义USE_FULL_ASSERT，并且包含头文件stm32f0xx_conf.h；在stm32f0xx.h文件中，有如下代码：

#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
  #include "stm32f0xx_conf.h"
#endif

只要宏定义USE_STDPERIPH_DRIVER，就能包含头文件stm32f0xx_conf.h了。

宏定义可以在文件中写，也可以直接在软件中设置，如下图：

注意：assert_failed()函数一般在代码调试时使用，可以帮助开发者检查输入参数无效的错误，但由于assert_failed()函数会影响代码执行效率，在程序release时，需要屏蔽掉，将宏定义USE_FULL_ASSERT注释即可