基本定时器 | TIM6 | |||||||||
默认IO | 计数器分辨率 | 分频系数 | 计数方向 | DMA | 总线挂载 | 定时器时钟 | ||||
无 | 16位 | 1~65536 | 递增 | 可以 | APB1 | 72MHz | ||||
TIM7 | ||||||||||
默认IO | 计数器 | 分频系数 | 计数方向 | DMA | 总线挂载 | 定时器时钟 | ||||
无 | 16位 | 1~65536 | 递增 | 可以 | APB1 | 72MHz | ||||
高级定时器 | TIM1 | |||||||||
通道 | 默认IO | 计数器 | 分频系数 | 计数方向 | DMA | 总线挂载 | 定时器时钟 | |||
外部脉冲输入 | ETR | PA12 | 16位 | 1~65536 | 递增、递减 | 可以 | APB2 | 72MHz | ||
通道1 | CH1 | PA8 | ||||||||
通道2 | CH2 | PA9 | ||||||||
通道3 | CH3 | PA10 | ||||||||
通道4 | CH4 | PA11 | ||||||||
刹车引脚 | BKIN | PB12 | ||||||||
互补通道1 | CH1N | PB13 | ||||||||
互补通道2 | CH2N | PB14 | ||||||||
互补通道3 | CH3N | PB15 | ||||||||
TIM8 | ||||||||||
默认IO | 计数器 | 分频系数 | 计数方向 | DMA | 总线挂载 | 定时器时钟 | ||||
外部脉冲输入 | ETR | PA0 | 16位 | 1~65536 | 递增、递减 | 可以 | APB2 | 72MHz | ||
通道1 | CH1 | PC6 | ||||||||
通道2 | CH2 | PC7 | ||||||||
通道3 | CH3 | PC8 | ||||||||
通道4 | CH4 | PC9 | ||||||||
刹车引脚 | BKIN | PA6 | ||||||||
互补通道1 | CH1N | PA7 | ||||||||
互补通道2 | CH2N | PB0 | ||||||||
互补通道3 | CH3N | PB1 | ||||||||
通用定时器 | TIM2 | |||||||||
默认IO | 计数器 | 分频系数 | 计数方向 | DMA | 总线挂载 | 定时器时钟 | ||||
共用通道1 | CH1_ETR | PA0 | 16位 | 1~65536 | 递增、递减 | 可以 | APB1 | 72MHz | ||
通道2 | CH2 | PA1 | ||||||||
通道3 | CH3 | PA2 | ||||||||
通道4 | CH4 | PA3 | ||||||||
TIM3 | ||||||||||
默认IO | 计数器 | 分频系数 | 计数方向 | DMA | 总线挂载 | 定时器时钟 | ||||
外部脉冲输入 | ETR | PD2 | 16位 | 1~65536 | 递增、递减 | 可以 | APB1 | 72MHz | ||
通道1 | CH1 | PA6 | ||||||||
通道2 | CH2 | PA7 | ||||||||
通道3 | CH3 | PB0 | ||||||||
通道4 | CH4 | PB1 | ||||||||
TIM4 | ||||||||||
默认IO | 计数器 | 分频系数 | 计数方向 | DMA | 总线挂载 | 定时器时钟 | ||||
外部脉冲输入 | ETR | PE0 | 16位 | 1~65536 | 递增、递减 | 可以 | APB1 | 72MHz | ||
通道1 | CH1 | PB6 | ||||||||
通道2 | CH2 | PB7 | ||||||||
通道3 | CH3 | PB8 | ||||||||
通道4 | CH4 | PB9 | ||||||||
TIM5 | ||||||||||
默认IO | 计数器 | 分频系数 | 计数方向 | DMA | 总线挂载 | 定时器时钟 | ||||
通道1 | CH1 | PA0 | 16位 | 1~65536 | 递增、递减 | 可以 | APB1 | 72MHz | ||
通道2 | CH2 | PA1 | ||||||||
通道3 | CH3 | PA2 | ||||||||
通道4 | CH4 | PA3 |