Android Handler与Looper

本文分析下Android的消息处理机制，主要是针对Handler、Looper、MessageQueue组成的异步消息处理模型，先主观想一下这个模型需要的材料：

消息队列：通过Handler发送的消息并是即刻执行的，因此需要一个队列来维护
工作线程：需要一个线程不断摘取消息，并执行回调，这种线程就是Looper线程互斥机制，会有不同的线程向同一个消息队列插入消息，这个时候就需要同步机制进行保证空消息队列时候的同步机制，生产者消费者模型

上面的三个部分可以简单的归结为如下图：

APP端UI线程都是Looper线程，每个Looper线程中维护一个消息队列，其他线程比如Binder线程或者自定义线程，都能通过Handler对象向Handler所依附消息队列线程发送消息，比如点击事件，都是通过InputManagerService处理后，通过binder通信，发送到App端Binder线程，再由Binder线程向UI线程发送送Message，其实就是通过Handler向UI的MessageQueue插入消息，与此同时，其他线程也能通过Handler向UI线程发送消息，显然这里就需要同步，以上就是Android消息处理模型的简单描述，之后跟踪源码，浅析一下具体的实现，以及里面的一些小手段，首先，从Handler的常见用法入手，分析其实现原理，

Handler的一种基本用法–消息Message的插入

<关键点1>
Handler handler=new Handler();
<关键点2>
handler.post(new Runnable() {
	@Override
	public void run() {
	//TODO
	}
});

这里有两个点需要注意，先看关键点1，Handler对象的创建，直观来看可能感觉不到有什么注意的地方，但是如果你在普通线程创建Handler，就会遇到异常，因为普通线程是不能创建Handler对象的，必须是Looper线程才能创建，才有意义，可以看下其构造函数：

public Handler(Callback callback, boolean async) {

	mLooper = Looper.myLooper();
	if (mLooper == null) {
	throw new RuntimeException(
	"Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()");
	}
	mQueue = mLooper.mQueue;
	mCallback = callback;
	mAsynchronous = async;
}

从上面的代码可以看出，Looper.myLooper()必须非空，否则就会抛出 RuntimeException异常，Looper.myLooper()什么时候才会非空？

public static @Nullable Looper myLooper() {
	return sThreadLocal.get();
}
	
private static void prepare(boolean quitAllowed) {
	if (sThreadLocal.get() != null) {
	throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread");
	}
	sThreadLocal.set(new Looper(quitAllowed));
}

上面的两个函数牵扯到稍微拧巴的数据存储模型，不分析，只要记住只有调用过Looper.prepare的线程，才会生成一个线程单利的Looper对象，Looper.prepare只能调用一次，再次调用会抛出异常。其实prepare的作用就是新建一个Looper对象，而在new Looper对象的时候，会创建关键的消息队列对象：

private Looper(boolean quitAllowed) {
mQueue = new MessageQueue(quitAllowed);
mThread = Thread.currentThread();
}

之后，一个线程就有了MessageQueue，虽然还没有调用Loop.loop()将线程变成loop线程，但是new Handler已经没问题。接着看handler.post函数，它将会创建一个Message(如果需要)，并将Message插入到MessageQueue，供loop线程摘取并执行。

public final boolean post(Runnable r)
{
return sendMessageDelayed(getPostMessage(r), 0);
}

private static Message getPostMessage(Runnable r) {
Message m = Message.obtain();
m.callback = r;
return m;
}

// 静态方法，同步
public static Message obtain() {
synchronized (sPoolSync) {
if (sPool != null) {
Message m = sPool;
sPool = m.next;
m.next = null;
m.flags = 0; // clear in-use flag
sPoolSize--;
return m;
}
}
return new Message();
}

上面的Message新建流程，其实主要是涉及了一个Message线程池，默认线程池大小50，当然，不采用线程池，全部新建Message也是可以的，采用线程池主要是为了提高效率，避免重复创建对象，因为Handler与Message的时候实在是太频繁了，Message线程池消息池常用的方法有两个：obtain()和recycle()，前者是用于从线程池取出一个干净的Message，而后者是用于将使用完的Message清理干净，并放回线程池，当然以上方法都是需要同步的。之后，通过Looper对象将Message插入到MessageQueue，Handler发消息最终都会调用sendMessageAtTime函数

public boolean sendMessageAtTime(Message msg, long uptimeMillis) {
	MessageQueue queue = mQueue;
	if (queue == null) {
	RuntimeException e = new RuntimeException(
	this + " sendMessageAtTime() called with no mQueue");
	Log.w("Looper", e.getMessage(), e);
	return false;
	}
	return enqueueMessage(queue, msg, uptimeMillis);
}

private boolean enqueueMessage(MessageQueue queue, Message msg, long uptimeMillis) {
	msg.target = this;
	if (mAsynchronous) {
	msg.setAsynchronous(true);
	}
	return queue.enqueueMessage(msg, uptimeMillis);
}

mAsynchronous可以先不关心，我们使用的一般是mAsynchronous=false的，可以看到，Handler最后通过MessageQueue的enqueueMessage函数来进行插入，

boolean enqueueMessage(Message msg, long when) {
if (msg.target == null) {
throw new IllegalArgumentException("Message must have a target.");
}
if (msg.isInUse()) {
throw new IllegalStateException(msg + " This message is already in use.");
}
// 需要同步
synchronized (this) {
msg.markInUse();
msg.when = when;
Message p = mMessages;
boolean needWake;
if (p == null || when == 0 || when < p.when) {
<!--关键点1-->
msg.next = p;
mMessages = msg;
needWake = mBlocked;
} else {
<!--关键点2-->
needWake = mBlocked && p.target == null && msg.isAsynchronous();
Message prev;
for (;;) {
prev = p;
p = p.next;
if (p == null || when < p.when) {
break;
}
if (needWake && p.isAsynchronous()) {
needWake = false;
}}
msg.next = p; // invariant: p == prev.next
prev.next = msg;
}
<!--关键点3-->
if (needWake) {
nativeWake(mPtr);
} }
return true; }

很明显enqueueMessage需要同步,因为存在多个线程往一个Loop线程的MessageQueue中插入消息的场景。 这里其实是将Message根据延时插入到特定的地方，先看下关键点1，mMessages其实代表消息队列的头部，如果mMessages为空，说明还没有消息，如果当前插入的消息不需要延时，或者说延时比mMessages头消息的延时要小，那么当前要插入的消息就需要放在头部，至于是否需要唤醒队列，则需要根据当前的Loop线程的状态来判断，后面讲Loop线程的时候再回过头说；再来看下关键点2，这个时候需要将消息插入到队列中间，其实就是找到第一个Delay事件小于当前Message的非空Message，并插入到它的前面，往队列中插入消息时，如果Loop线程在睡眠，是不应该唤醒的，异步消息的处理会更加特殊一些，先不讨论。最后看关键点3，如果需要唤醒Loop线程，通过nativeWake唤醒，以上，普通消息的插入算结束了，接下来看一下消息的执行。

MessageQueue中Message消息的执行

在消息的发送部分已经消息模型的两个必要条件：消息队列+互斥机制，接下来看一下其他两个条件，Loop线程+消费者模型的同步机制。MessageQueue只有同Loop线程（死循环线程）配合起来才有意义，普通线程必须可以通过Looper的loop函数变成Loop线程，loop函数除了是个死循环，还包含了从MessageQueue摘取消息并执行的逻辑。看一下这个函数：

public static void loop() {
`<!--关键点1 确保MessageQueue准备好-->
final Looper me = myLooper();
if (me == null) {
throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
}
...
<!--关键点2-->
for (;;) {
<!--关键点3 获取一个消息，如果队列为空，阻塞等待-->
Message msg = queue.next(); // might block
if (msg == null) {
// No message indicates that the message queue is quitting.
return;
}
<!--关键点4 执行消息回调-->
msg.target.dispatchMessage(msg);
...
<!--关键点5 清理，回收到缓存池-->
msg.recycleUnchecked();
}
}

关键点1，它要确保当前线程已经调用过Looper.prepare函数，并且准备好了MessageQueue消息队列；
关键点2，其实就是将线程化身成Looper线程，变成死循环，不断的读取执行消息；
关键点3，就是从MessageQueue摘取消息的函数，如果当前消息队列上没有消息，Loop线程就会进入阻塞，直到其他线程插入消息，唤醒当前线程。如果消息读取成功，就走到关键点4，执行target对象的回调函数，执行完毕，进入关键点5，回收清理Message对象，放入Message缓存池。直接看关键点3，消息的摘取与阻塞：

Message next() {

int pendingIdleHandlerCount = -1; // -1 only during first iteration
int nextPollTimeoutMillis = 0;
for (;;) {
<!--关键点1 是否需要阻塞等待，第一次一定不阻塞-->
nativePollOnce(ptr, nextPollTimeoutMillis);
<!--关键点2 同步互斥-->
synchronized (this) {
final long now = SystemClock.uptimeMillis();
Message prevMsg = null;
Message msg = mMessages;
<!--关键点3 是否存在barier-->
if (msg != null && msg.target == null) {
do {
prevMsg = msg;
msg = msg.next;
} while (msg != null && !msg.isAsynchronous());
}
<!--关键点4 第一个消息是否需要阻塞等待，并计算出阻塞等待时间-->
if (msg != null) {
if (now < msg.when) {
// Next message is not ready. Set a timeout to wake up when it is ready.
nextPollTimeoutMillis = (int) Math.min(msg.when - now, Integer.MAX_VALUE);
} else {
// Got a message.
mBlocked = false;
if (prevMsg != null) {
prevMsg.next = msg.next;
} else {
mMessages = msg.next;
}
msg.next = null;
msg.markInUse();
return msg;
}
} else {
<!--关键点5 需要无限等待-->
nextPollTimeoutMillis = -1;
}
<!--关键点6 没有可以即刻执行的Message，查看是否存在需要处理的IdleHandler，如果不存在，则返回，阻塞等待，如果存在则执行IdleHandler-->
if (pendingIdleHandlerCount < 0
&& (mMessages == null || now < mMessages.when)) {
pendingIdleHandlerCount = mIdleHandlers.size();
}
if (pendingIdleHandlerCount <= 0) {
// No idle handlers to run. Loop and wait some more.
mBlocked = true;
continue;
}
if (mPendingIdleHandlers == null) {
mPendingIdleHandlers = new IdleHandler[Math.max(pendingIdleHandlerCount, 4)];
}
mPendingIdleHandlers = mIdleHandlers.toArray(mPendingIdleHandlers);
}
<!--关键点7处理IdleHandler-->
for (int i = 0; i < pendingIdleHandlerCount; i++) {
final IdleHandler idler = mPendingIdleHandlers[i];
mPendingIdleHandlers[i] = null; // release the reference to the handler
boolean keep = false;
try {
keep = idler.queueIdle();
} catch (Throwable t) {
Log.wtf(TAG, "IdleHandler threw exception", t);
}
if (!keep) {
synchronized (this) {
mIdleHandlers.remove(idler);
}
}
}
<!--处理完IdleHandler ，需要重新判断Message队列 nextPollTimeoutMillis赋值为0-->
pendingIdleHandlerCount = 0;
nextPollTimeoutMillis = 0;
}
}

先看下关键点1 nativePollOnce，这是个native函数，其主要作用是设置一个定时的睡眠，其参数timeoutMillis，不同的值意义不同

timeoutMillis =0 ：无需睡眠，直接返回
timeoutMillis >0 ：睡眠如果超过timeoutMillis，就返回
timeoutMillis =-1：一直睡眠，知道其他线程唤醒它

next函数中，nextPollTimeoutMillis初始值=0 ，所以for循环第一次是一定不会阻塞的，如果能找到一个Delay倒计时结束的消息，就返回该消息，否则，执行第二次循环，睡眠等待，直到头部第一个消息Delay时间结束，所以next函数一定会返回一个Message对象。再看MessageQueue的nativePollOnce函数之前，先走通整个流程，接着看关键点2，这里其实是牵扯到一个互斥的问题，防止多个线程同时从消息队列取消息，关键点3主要是看看是否需要处理异步消息，关键点4，是常用的入口，看取到的消息是不是需要立即执行，需要立即执行的就返回当前消息，如果需要等待，计算出等待时间。最后，如果需要等待，还要查看，IdleHandler列表是否为空，不为空的话，需要处理IdleHandler列表，最后，重新计算一遍。

接着分析nativePollOnce函数，该函数可以看做睡眠阻塞的入口，该函数是一个native函数，牵扯到native层的Looper与MessageQueue，因为java层的MessageQueue只是一个简单的类，没有处理睡眠与唤醒的机制，首先看一下Java层MessageQueue构造函数，这里牵扯到后面的线程阻塞原理：

MessageQueue(boolean quitAllowed) {
mQuitAllowed = quitAllowed;
mPtr = nativeInit();
}

MessageQueue的nativeInit函数在Native层创建了NativeMessageQueue与Looper，不过对于Java层来说，Native层的NativeMessageQueue只用来处理线程的睡眠与唤醒，Java层发送的消息还是在Java层被处理：

static jlong android_os_MessageQueue_nativeInit(JNIEnv* env, jclass clazz) {
NativeMessageQueue* nativeMessageQueue = new NativeMessageQueue();
if (!nativeMessageQueue) {
jniThrowRuntimeException(env, "Unable to allocate native queue");
return 0;
}

nativeMessageQueue->incStrong(env);
return reinterpret_cast<jlong>(nativeMessageQueue);
}

NativeMessageQueue::NativeMessageQueue() :
mPollEnv(NULL), mPollObj(NULL), mExceptionObj(NULL) {
mLooper = Looper::getForThread();
if (mLooper == NULL) {
mLooper = new Looper(false);
Looper::setForThread(mLooper);
}
}

Looper::Looper(bool allowNonCallbacks) :
mAllowNonCallbacks(allowNonCallbacks), mSendingMessage(false),
mPolling(false), mEpollFd(-1), mEpollRebuildRequired(false),
mNextRequestSeq(0), mResponseIndex(0), mNextMessageUptime(LLONG_MAX) {
<!--关键点1-->
<!-- eventfd 这个函数会创建一个 事件对象 老版本用管道来实现-->
mWakeEventFd = eventfd(0, EFD_NONBLOCK | EFD_CLOEXEC);

AutoMutex _l(mLock);
rebuildEpollLocked();
}

void Looper::rebuildEpollLocked() {
if (mEpollFd >= 0) {
close(mEpollFd);
}
mEpollFd = epoll_create(EPOLL_SIZE_HINT);

struct epoll_event eventItem;
memset(& eventItem, 0, sizeof(epoll_event)); // zero out unused members of data field union
eventItem.events = EPOLLIN;
eventItem.data.fd = mWakeEventFd;
int result = epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_ADD, mWakeEventFd, & eventItem);

for (size_t i = 0; i < mRequests.size(); i++) {
const Request& request = mRequests.valueAt(i);
struct epoll_event eventItem;
request.initEventItem(&eventItem);
int epollResult = epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_ADD, request.fd, & eventItem);
if (epollResult < 0) {
ALOGE("Error adding epoll events for fd %d while rebuilding epoll set: %s",
request.fd, strerror(errno));
}
}

看一下关键点1，这里其实是采用了Linux的新API，这里用的是7.0的源码，eventfd函数会创建一个eventfd，这是一个计数器相关的fd，计数器不为零是有可读事件发生，read以后计数器清零，write递增计数器；返回的fd可以进行如下操作：read、write、select(poll、epoll)、close，现在我们知道了，Native层有也有一套MessageQueue与Looper，简单看一下Java层如何使用Native层对象的，接着走nativePollOnce

static void android_os_MessageQueue_nativePollOnce(JNIEnv* env, jobject obj,
jlong ptr, jint timeoutMillis) {
NativeMessageQueue* nativeMessageQueue = reinterpret_cast<NativeMessageQueue*>(ptr);
nativeMessageQueue->pollOnce(env, obj, timeoutMillis);
}

void NativeMessageQueue::pollOnce(JNIEnv* env, jobject pollObj, int timeoutMillis) {
mPollEnv = env;
mPollObj = pollObj;
mLooper->pollOnce(timeoutMillis);
mPollObj = NULL;
mPollEnv = NULL;

}

所以最终调用Looper::pollOnce，Java层有自己的消息队列，pollOnce也没有更新Java层对象，那么Native层的消息队里对于Java层有什么用呢，其实只有睡眠与唤醒的作用，比如2.3之前的版本，Native层的MessageQueue都不具备发送消息的能力。不过后来Native添加了发送消息的功能，但是日常开发我们用不到，不过如果native层如果有消息，一定会优先执行native层的消息

int Looper::pollOnce(int timeoutMillis, int* outFd, int* outEvents, void** outData) {
int result = 0;
...
result = pollInner(timeoutMillis);
}
}

pollInner 函数比较长，主要是通过利用epoll_wait监听上面的管道或者eventfd，等待超时或者其他线程的唤醒，不过多分析

int Looper::pollInner(int timeoutMillis) {
    mPolling = true;
    <!--关键点1-->
   struct epoll_event eventItems[EPOLL_MAX_EVENTS];
    int eventCount = epoll_wait(mEpollFd, eventItems, EPOLL_MAX_EVENTS, timeoutMillis);
    <!--关键点2--> 
     mPolling = false;        
     mLock.lock();         
     <!--关键点3 查看那个fd上又写入操作-->             
     for (int i = 0; i < eventCount; i++) {            
     int fd = eventItems[i].data.fd;            
     uint32_t epollEvents = eventItems[i].events;            
     <!--关键点5 唤醒fd 上有写入操作 返回Java层继续执行-->            
     if (fd == mWakeEventFd) {                
     if (epollEvents & EPOLLIN) {                    
     awoken();                
     } else { } 
     }                 
     else {              
     <!--关键点6 本地MessageQueue有消息，执行本地消息-->                    
     } 
}

以上牵扯到Linux中的epoll机制：epoll_create、epoll_ctl、epoll_wait、close等， 用一句话概括：线程阻塞监听多个fd句柄，其中一个fd有写入操作，当前线程就被唤醒。这里不用太过于纠结，只要理解，这是线程间通信的一种方式，为了处理多线程间生产者与消费者通信模型用的，看下7.0源码中native层实现的同步逻辑：

Looper Java层与native层关系7.0.jpg

在更早的Android版本中，同步逻辑是利用管道通信实现的,不过思想是一致的，看一下4.3的代码

Looper::Looper(bool allowNonCallbacks) :
mAllowNonCallbacks(allowNonCallbacks), mSendingMessage(false),
mResponseIndex(0), mNextMessageUptime(LLONG_MAX) {
int wakeFds[2];
int result = pipe(wakeFds);
mWakeReadPipeFd = wakeFds[0];
mWakeWritePipeFd = wakeFds[1];
result = fcntl(mWakeReadPipeFd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
result = fcntl(mWakeWritePipeFd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
// Allocate the epoll instance and register the wake pipe.
mEpollFd = epoll_create(EPOLL_SIZE_HINT);
LOG_ALWAYS_FATAL_IF(mEpollFd < 0, "Could not create epoll instance. errno=%d", errno);

struct epoll_event eventItem;
memset(& eventItem, 0, sizeof(epoll_event)); // zero out unused members of data field union
eventItem.events = EPOLLIN;
eventItem.data.fd = mWakeReadPipeFd;
result = epoll_ctl(mEpollFd, EPOLL_CTL_ADD, mWakeReadPipeFd, & eventItem);
}

Android异步消息与栅栏

为了保证某些消息优先执行Android采用了一个栅栏机制。大概流程是，先发一个栅栏消息到消息队列，这个消息仅仅是为了占位，为队列后面的异步消息做哨兵，发送栅栏消息后，一般还会发送一个异步消息到消息队列，这个异步消息跟栅栏消息之间可能会有很多同步消息，如果按照正常的执行流程，一定是中间的同步消息先执行，但是如果存在栅栏，那就会先找到异步消息执行。

Message next() {

for (;;) {

synchronized (this) {
// Try to retrieve the next message. Return if found.
final long now = SystemClock.uptimeMillis();
Message prevMsg = null;
Message msg = mMessages;
if (msg != null && msg.target == null) {
<!--关键点 如果存在栅栏，则找到第一个异步消息执行-->
// Stalled by a barrier. Find the next asynchronous message in the queue.
do {
prevMsg = msg;
msg = msg.next;
} while (msg != null && !msg.isAsynchronous());
}

如上面代码所示，如果找到一个barrier，则找到一个异步消息执行，一般这个异步消息执行时会将这个同步栅栏移除，这样就能接着执行其他消息了。

小结

loop线程睡眠的原理 ：在MessageQueue中找到下一个需要执行的消息，没有消息的话，需要无限睡眠等待其他线程插入消息唤醒，如果有消息，计算出执行下一个消息需要等待的时间，阻塞等待，直到超时。
Java层与Native层两份消息队列：Java层的主要是为了业务逻辑，native层，主要为了睡眠与唤醒
睡眠与唤醒的实现手段：早期版本通过管道，后来如6.0、7.0的版本，是通过eventfd来实现，思想一致。