道路实况感知（Ground Truth Perception）技术简介

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🌟 一、自动驾驶技术主流解决方案

自动驾驶技术的核心依靠的定位感知、互联、高精定位地图和AI技术，目前主要包括以视觉为主导方案和以车联网主导方案。

🔴 1、视觉主导方案

• 方案思想：以视觉为主导，融合高精地图和人工智能等技术实现自动驾驶。
• 应用现状：采用该方案的车企有特斯拉、小鹏汽车等。对于视觉融合方案，可采用“毫米波雷达+摄像头”的解决方案，也可以采用“高精地图+激光雷达”为核心的传感器路线。不过，视觉技术由于需要摄像头，也会受到光线、天气等因素影响。因此，以视觉为主导的自动驾驶技术需要融合后使用，成本也会相应增加。

🟠 2、车联网主导方案

• 方案思想：依靠车联网主导，融合多种传感器使用的AI自动驾驶技术。
• 应用现状：本方案对外部智能驾驶配套环境有一定的要求，需要加大智能基建的发展。

🌟 二、道路实况感知技术（Ground Truth Perception）

🔴 1、技术概要

道路实况感知（ground truth perception）技术融合了下一代高性能激光雷达（LIDAR）、雷达和摄像头所感知的信息，可实时、准确地探测目标物的形状和距离，以及车辆周边区域的空间结构。利用这些信息，车辆可瞬间分析当前状况进行判断，并自动执行避免碰撞的操作。同时，该技术还能探测到远处的减速车流和道路障碍，自动进行车道变更。重要的是，在缺乏详细地图信息的情况下，这项技术仍然能为驾驶员提供强有力的辅助驾驶支持。

🟠 2、适用场景

• 避障：该场景应用较为常见，例如，在正常前进行驶中，忽然有其他车辆出现，即“鬼探头”现象。利用该技术可以迅速识别到风险，自动避让危险车辆。
  

• 提前紧急制动：对于前方突然出现静止的障碍物，提前紧急制动实现躲避。特别是在高速跟车过程中，前方其他车辆遇险提前完成紧急变道，成功躲避静态障碍物，后方车辆无法隔车识别，利用该技术可以准确作出判断，完成变线或紧急制动等动作。
  

• 选择安全行车路线：当在高速公路上，前方有其他车辆忽然发生了交通事故。搭载该项技术的车辆可以快速作出判断，选择安全的行车路线完成躲避。
  

• 快速躲避飞行物体：日常行车时，忽然对向车道飞过来一个物品或者说汽车，搭载该技术可以在识别到“飞来横祸”的同时，快速通过物体飞行轨迹和落点测算后，帮助驾驶者躲避掉。
  
  日产汽车正在着手全力研发解决现有辅助驾驶技术的短板，正在将这些问题纳入到技术解决中，并尽快实现落地并投放给日产车型产品上。采用道路实况感知技术可以快速实现装车，将会对提升自动驾驶技术的安全起到积极的作用。