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2022年博客之星Top100,专注自动驾驶、卫星导航、5G、人工智能等研究领域,高级工程师,广东省基金项目评审专家、安徽省科技评审专家、安徽省招标采购协会专家、合肥市科技专家、中国电机工程学会电力之光科学传播专家、中国电子学会会员、中国汽车工程学会会员、中国电机工程学会会员、信息系统项目管理师。
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论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第5部分,完结篇)
本文主要对第5部分“车辆控制”和第6部分“结论”进行翻译。原创 2023-02-02 17:46:00 · 1496 阅读 · 2 评论 -
论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第4部分)
论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第4部分)原创 2023-01-29 11:24:12 · 1820 阅读 · 3 评论 -
论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第3部分)
本文对第四节运动规划部分的路径规划、轨迹规划、变分法等内容进行解读。原创 2023-01-17 11:26:58 · 1824 阅读 · 9 评论 -
论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第2部分)
论文题目: A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-Driving Urban Vehicles论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第2部分)原创 2023-01-15 00:59:32 · 3065 阅读 · 1 评论 -
论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第1部分)
论文题目:A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-Driving Urban Vehicles论文解读 - 城市自动驾驶车辆运动规划与控制技术综述 (第1部分)原创 2023-01-11 23:14:45 · 1521 阅读 · 1 评论