自动驾驶
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2022年博客之星Top100,专注自动驾驶、卫星导航、5G、人工智能等研究领域,高级工程师,广东省基金项目评审专家、安徽省科技评审专家、安徽省招标采购协会专家、合肥市科技专家、中国电机工程学会电力之光科学传播专家、中国电子学会会员、中国汽车工程学会会员、中国电机工程学会会员、信息系统项目管理师。
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无人驾驶的未来趋势
无人驾驶的未来趋势原创 2023-05-30 23:55:35 · 1000 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲:从理论到实践(高翔著)电子版
视觉SLAM十四讲:从理论到实践(高翔著)电子版转载 2022-11-23 17:57:00 · 12404 阅读 · 1 评论 -
稠密重建视觉SLAM开源算法(效果好的那种)
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自动驾驶控制算法(一) - 三个坐标系和车辆运动学模型
自动驾驶控制算法中三个坐标系和车辆运动学模型原创 2022-05-01 07:37:40 · 5582 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶系列(一) - 自动驾驶系统涉及哪些技术
自动驾驶系统涉及哪些技术,快来了解下原创 2022-04-22 18:30:20 · 7944 阅读 · 5 评论 -
自动驾驶汽车未来展望
自动驾驶汽车未来离我们究竟还有多远?面临哪些挑战,有哪些重点工作需要持续开展?原创 2022-04-15 10:30:22 · 2467 阅读 · 1 评论 -
基于LOAM框架的激光SLAM开源程序集合
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开源项目速览:港大最新研发激光雷达惯性视觉里程计系统FAST-LIVO(即将开源)
1、项目简介香港大学最新研发了一种快速激光雷达惯性视觉里程计系统FAST-LIVO,它建立在两个紧密耦合的直接里程计子系统上:VIO子系统和LIO子系统。LIO子系统将新扫描的原始点注册到增量构建的点云地图,然后在VIO子系统中使用这些图像块。本系统支持多线旋转激光雷达和具有完全不同扫描模式的新兴固态激光雷达,并且可以在Intel和ARM处理器上实时运行。2、项目信息开源地址:https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO论文下载地址:https://arxiv.or原创 2022-03-17 16:31:55 · 1322 阅读 · 0 评论 -
论文阅读:π-LSAM: LiDAR Smoothing and Mapping With Planes
π-LSAM: LiDAR Smoothing and Mapping With Planes原创 2022-03-16 23:59:51 · 1356 阅读 · 0 评论 -
车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X
车路协同自全球首个车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X,共同探索车路协同自动驾驶的落地模式。原创 2022-02-27 23:47:04 · 5615 阅读 · 6 评论