ARM64+Linux5.0 自旋锁

最新推荐文章于 2025-04-12 16:04:32 发布

爱洋葱

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分类专栏： # 同步机制文章标签： ARM64 自旋锁

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1、资源竞争

2、自旋锁

之前《转载 Linux 内核同步（二）：自旋锁（Spinlock）》文章是 ARMv7 架构以及 Linux 4.x 的自旋锁相关的原理和实现，最近在看 ARMv8 + Linux 5.x 相关的内容，所以稍微更新一点东西；

他们之间的主要区别在于处理器架构的变化，之前的独占指令有些变化，导致最后和处理器相关的调用部分有些许更新，同时也在之前的基础之上新增了部分插图，来更加清晰的说明情况；

1、资源竞争

首先说明导致竞争的所有情况：

1、单个 CPU 上多个任务访问同一个资源，导致竞争：

2、单个 CPU 上任务与中断访问同一个资源，导致竞争：

3、SMP，多个任务访问同一个资源，导致竞争：

4、SMP，任务和中断访问同一个资源，导致竞争：

5、SMP，中断访问同一个资源，导致竞争：

2、自旋锁

自旋锁的原理是，尝试获取锁，如果获取不到，那么就原地“自旋”，说是自旋，其实实现上使用了 WFE 指令，让 CPU 进入等待状态，当另外一个持有锁的释放后，使用 SEV 唤醒处于 WFE 等待状态下的 CPU；

自旋锁的使用要求是：不允许睡眠，并且不应该被长时间的持有；

spin_lock 和 spin_unlock 自旋锁在实现上，是需要关闭 CPU 抢占的，原因如下图：

进程 A 拿到了锁，还未释放的时候，被中断唤醒了进程 B，想去拿锁，就导致死锁；

如果要在中断上下文使用自旋锁呢？不仅仅需要关闭抢占，还需关闭中断，否则就会出现如下死锁：

所以中断上下文使用 spin_lock_irq/spin_unlock_irq(软中断上下文使用 spin_lock_bh/spin_unlock_bh)，他和 spin_lock 不一样的地方在于，它关闭了中断；

自旋锁最底层的实现，是和处理器相关的，处理器需要提供独占指令，以便可以进行独占访问，在 ARM64 上实现如下：

static inline void arch_spin_lock(arch_spinlock_t *lock)
{
	unsigned int tmp;
	arch_spinlock_t lockval, newval;

	asm volatile(
	/* Atomically increment the next ticket. */
	ARM64_LSE_ATOMIC_INSN(
	/* LL/SC */
"	prfm	pstl1strm, %3\n"
"1:	ldaxr	%w0, %3\n"
"	add	%w1, %w0, %w5\n"
"	stxr	%w2, %w1, %3\n"
"	cbnz	%w2, 1b\n",
	/* LSE atomics */
"	mov	%w2, %w5\n"
"	ldadda	%w2, %w0, %3\n"
	__nops(3)
	)

	/* Did we get the lock? */
"	eor	%w1, %w0, %w0, ror #16\n"
"	cbz	%w1, 3f\n"
	/*
	 * No: spin on the owner. Send a local event to avoid missing an
	 * unlock before the exclusive load.
	 */
"	sevl\n"
"2:	wfe\n"
"	ldaxrh	%w2, %4\n"
"	eor	%w1, %w2, %w0, lsr #16\n"
"	cbnz	%w1, 2b\n"
	/* We got the lock. Critical section starts here. */
"3:"
	: "=&r" (lockval), "=&r" (newval), "=&r" (tmp), "+Q" (*lock)
	: "Q" (lock->owner), "I" (1 << TICKET_SHIFT)
	: "memory");
}

static inline void arch_spin_unlock(arch_spinlock_t *lock)
{
	unsigned long tmp;

	asm volatile(ARM64_LSE_ATOMIC_INSN(
	/* LL/SC */
	"	ldrh	%w1, %0\n"
	"	add	%w1, %w1, #1\n"
	"	stlrh	%w1, %0",
	/* LSE atomics */
	"	mov	%w1, #1\n"
	"	staddlh	%w1, %0\n"
	__nops(1))
	: "=Q" (lock->owner), "=&r" (tmp)
	:
	: "memory");
}

内嵌汇编代码，使用独占指令进行操作；

这里定义了自旋锁的占用规则，使用 FIFO tickets 机制（owner + next），即先来先拿锁，后来的按照先后顺序进行排队，在线发牌（next）；

owner 指向了当前哪个拿到牌子的人，next 指向下一个拿到牌子的：