正则化范式L0,L1,L2理解

L1,L2,L0区别,为什么可以防止过拟合

Arya鑫 关注
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引入

监督学习的过程可以概括为:最小化误差的同时规则化参数。最小化误差是为了让模型拟合训练数据,规则化参数是为了防止过拟合。参数过多会导致模型复杂度上升,产生过拟合,即训练误差很小,但测试误差很大,这和监督学习的目标是相违背的。所以需要采取措施,保证模型尽量简单的基础上,最小化训练误差,使模型具有更好的泛化能力(即测试误差也很小)。

范数规则化有两个作用:

1)保证模型尽可能的简单,避免过拟合。

2)约束模型特性,加入一些先验知识,例如稀疏、低秩​等。


先讨论几个问题:

1)实现参数的稀疏有什么好处吗?

一个好处是可以简化模型,避免过拟合。因为一个模型中真正重要的参数可能并不多,如果考虑所有的参数起作用,那么可以对训练数据可以预测的很好,但是对测试数据就只能呵呵了。另一个好处是参数变少可以使整个模型获得更好的可解释性。

2)参数值越小代表模型越简单吗?

是的。为什么参数越小,说明模型越简单呢,这是因为越复杂的模型,越是会尝试对所有的样本进行拟合,甚至包括一些异常样本点,这就容易造成在较小的区间里预测值产生较大的波动,这种较大的波动也反映了在这个区间里的导数很大,而只有较大的参数值才能产生较大的导数。因此复杂的模型,其参数值会比较大。


L0范数

L0是指向量中非0的元素的个数。如果我们用L0范数来规则化一个参数矩阵W的话,就是希望W的大部分元素都是0。换句话说,让参数W是稀疏的。

但不幸的是,L0范数的最优化问题是一个NP hard问题,而且理论上有证明,L1范数是L0范数的最优凸近似,因此通常使用L1范数来代替。


L1范数

L1范数是指向量中各个元素绝对值之和,也有个美称叫“稀疏规则算子”(Lasso regularization)。

L1正则化之所以可以防止过拟合,是因为L1范数就是各个参数的绝对值相加得到的,我们前面讨论了,参数值大小和模型复杂度是成正比的。因此复杂的模型,其L1范数就大,最终导致损失函数就大,说明这个模型就不够好。


L2范数

也叫“岭回归”(Ridge Regression),也叫它“权值衰减weight decay”

但与L1范数不一样的是,它不会是每个元素为0,而只是接近于0。越小的参数说明模型越简单,越简单的模型越不容易产生过拟合现象。

L2范数即欧氏距离:


L1为什么比L2更容易获得稀疏解?

为什么L1稀疏,L2平滑?

从两个角度来解释这个问题。

角度一:数学公式

这个角度从权值的更新公式来看权值的收敛结果。

首先来看看L1和L2的梯度(导数的反方向):

所以(不失一般性,我们假定:wi等于不为0的某个正的浮点数,学习速率η 为0.5):

L1的权值更新公式为wi= wi- η * 1  = wi- 0.5 * 1,也就是说权值每次更新都固定减少一个特定的值(比如0.5),那么经过若干次迭代之后,权值就有可能减少到0。

L2的权值更新公式为wi= wi- η * wi= wi- 0.5 * wi,也就是说权值每次都等于上一次的1/2,那么,虽然权值不断变小,但是因为每次都等于上一次的一半,所以很快会收敛到较小的值但不为0。

L1能产生等于0的权值,即能够剔除某些特征在模型中的作用(特征选择),即产生稀疏的效果。

L2可以得迅速得到比较小的权值,但是难以收敛到0,所以产生的不是稀疏而是平滑的效果。

角度二:几何空间

这个角度从几何位置关系来看权值的取值情况。

直接来看下面这张图:

高维我们无法想象,简化到2维的情形,如上图所示。其中,左边是L1图示,右边是L2图示,左边的方形线上是L1中w1/w2取值区间,右边得圆形线上是L2中w1/w2的取值区间,绿色的圆圈表示w1/w2取不同值时整个正则化项的值的等高线(凸函数),从等高线和w1/w2取值区间的交点可以看到,L1中两个权值倾向于一个较大另一个为0,L2中两个权值倾向于均为非零的较小数。这也就是L1稀疏,L2平滑的效果。


假设原先损失函数是C0,那么在L2和L1正则条件下对参数求导分别是:



可以想象用梯度下降的方法,当w小于1的时候,L2正则项的惩罚效果越来越小,L1正则项惩罚效果依然很大,L1可以惩罚到0,而L2很难。


elastic net

L1+L2结合的方式,即elastic net。这种方式同时兼顾特征选择(L1)和权重衰减(L2)。其公式如下这种方式同时兼顾特征选择(L1)和权重衰减(L2)。其公式如下

上式中,t为正则项与L(w)之间的trade-off系数,和之前的描述一致,p是elastic net里独有的参数,它是L1和L2之间的一个trade-off,如果p为0,那么上式退化为L2正则化,如果p为1,那么上式退化为L1正则化。所以当p取值为0到1时(不包含端点),上式兼顾了L1和L2的特点。又由于L1为1范式,L2为2范式,那么elastic net就介于1范式和2范式之间。











总结:L1会趋向于产生少量的特征,而其他的特征都是0,而L2会选择更多的特征,这些特征都会接近于0。Lasso在特征选择时候非常有用,而Ridge就只是一种规则化而已。在所有特征中只有少数特征起重要作用的情况下,选择Lasso比较合适,因为它能自动选择特征。而如果所有特征中,大部分特征都能起作用,而且起的作用很平均,那么使用Ridge也许更合适。


L0/L1/L2范数的联系与区别

L0,L1,L2正则化浅析

为什么L1稀疏,L2平滑?(赞)

l1 相比于 l2 为什么容易获得稀疏解?(赞)


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机器学习中的正则化技术

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