usb总线的系统结构

      一个USB系统仅可以有一个主机，而为USB器件连接主机系统提供主机接口的部件被称为USB主机控制器。USB主机控制器是一个由硬件，软件和固件组成的复合体。所谓固件，通常是指承担着一个系统最基础，最底层工作的软件。这些软件与硬件紧密联系，保存在非易失性存储器中，无法被用户直接读出或者修改。

      USB系统为树形结构，主机控制器为树根。主控制器通过USB ROOT HUB（根集线器）对外通信，它为主机提供一到多个可以连接其他USB外设的USB扩展接口。

      USB器件可以分为两种：USB HUB和USB功能器件（也就是通常所说的USB外部设备，U盘等）。USB功能器件通过USB HUB挂接在USB总线上。USB HUB 由两部分硬件组成：HUB Repeater和HUB Controller。HUB应答器负责响应主机对USB外设的设置以及对连接到它下行端口的USB功能部件的连接和摘除进行检测，分类，并将其端口信息传送给主机。而HUB控制器则提供主机到HUB之间数据传输的物理机制。每个HUB上有一个向主机表明身份的“BIOS”系统。每一个USB HUB 挂接在总线上后，主机都会对它进行配置，并监控它的每一个插口。当USB HUB的插口内插入USB功能器件时，USB HUB会测到新出现的USB功能器件，并将信息发送给主机。主机收到有新器件的信息后，对新器件进行配置。USB HUB下面可以连接其他的USB HUB，以便连接更多的USB功能部件。

      USB总线上的所有通信都是由USB主控制器发起，由主控制器来读取保存在USB功能器件内某些寄存器内的数据。如果USB功能器件需要向主控制器请求数据传输，也只能是将请求信号发送到USB功能器件的中断端点。而主控制器会自动巡检USB总线上所有设备的中断端点，如果有中断请求，则由软件对中断请求进行处理。

      简单来说，USB总线的工作模式类似于一个巡检系统，一切通信都由主控制器控制，在主控制器与USB功能器件之间进行，USB功能器件之间不能通信。