理解signal()

        
        今天，朋友问我关于signal()的问题，又不记得细节了。靠着以前的记忆，和查书《Unix环境高级编程》，临时大线条忽悠了过去。然后感觉空荡荡的，非常心虚，赶紧恶补一下，记录之，以供后续参考。
       
        1. 概念
        信号是程序员必须熟悉的概念，与进程密切相关。个人理解，程序如同我们的计划/规划，在理想上下文中设计，静态分析，可以只关注核心功能，预期逻辑。程序一旦运行起来，就变成了进程。进程在实际环境中执行，自身、其他进程、环境，都在动态变化，会遇到各种异常，必须考虑如何处理这些异常。信号，就是在实际运行的进程中，通知各种异常事件的机制。（如果不深究细节，还有其他称谓：中断、消息）
        部分应用程序员可能认为，信号常在硬件，或内核，或操作系统使用，应用程序不用太关心。事实上，信号在重要的应用程序中不可或缺。以下是信号在应用程序中的常用场景：
        1）遇到一个死循环程序，使用“Ctrl+c”，终止程序运行。
        2）程序运行中异常退出，我们查看输出内容，是“Segmentationfault”，或“Aborted”，或“Floating point exception”，或其他？
        3）程序中，创建一个定时器，刷新显示图像（GUI中间件通常已提供），或定时收集事件。
        4）程序在“前台”还是“后台”运行，进程状态是“阻塞”，还是“执行”？
       
        2. 信号实现
        信号是一种机制，向程序传递异常信息。在Unix中大放异彩，主要包括信号编号（名字）、信号处理函数。由于与硬件、应用紧密相关，类Unix的各种系统中，支持的信号类型和个数都不尽相同。遇到信号方面的疑问，查看系统头文件signal.h定义，是最真实有效的手段。
        头文件signal.h中（各个系统的路径也不一样，linux，常规真实定义在/usr/include/bits/signum.h中），宏定义了信号的名字和对应编号。
        以前的信号处理函数，定义为：void (*signal(int signo, void (*func)(int)))(int)。一开始理解了很久，使用《C程序设计语言》介绍的方法，分解：

//void (*signal(int signo, void (*func)(int)))(int)

1）void (*handler)(int);
    handler，一个指向函数的指针，该函数有一个int参数，返回void。
    
2）T *signal(int signo, P)， P = void (*handler)(int)；
    signal，一个函数，该函数有2个参数（signo, P），返回类型T的指针。
    
3）void (T) (int)，T = signal(int signo, P)
    T，一个函数，该函数有一个int参数，返回void。
    
4）最终，signal，一个函数，该函数有2个参数（第1个是signo, 第2个是“一个指向函数的指针，该函数有一个int参数，返回void”）；返回一个函数的指针，该函数有一个int参数，返回void。

//最后，看了书以及头文件signal.h，都采用typedef重新定义，才理解得更容易：
typedef void (* func)(int);
func signal(int, func);

        信号处理函数，有一个int参数，返回void。signal，是一个函数，该函数有2个参数（第1个是signo, 第2个是signo关联的信号函数指针），返回原来关联的信号函数指针。由此给出SIG_ERR，SIG_DFL，SIG_IGN，三个函数指针的宏定义。
       
        3. 函数
        书中，对产生信号的常用函数，进行了说明和示例，非常重要。在终端，我们也经常使用着这些与函数同名的程序。此处列出我曾经用过的：
        1）kill/raise。向进程发送信号。
        linux中的常用进程命令：kill -n pid（需要ps -a查询出进程号）；killall pname（直接发送TERM到进程名，常用于终止后台进程）。
        2）alarm/pause/sleep。闹钟与挂起。
        linux中的常用进程命令：sleep n（睡眠n秒）；usleep n（睡眠n微妙）。
        3）abort。异常终止。
        程序中的断言assert()。
        4）system。执行第3方程序命令。
        程序中调用，以子进程方式运行第3方程序，阻塞式。曾经在项目中遇到“在线程中，再创建进程，导致系统有时异常”问题，和同事一起，用“后台进程 + 文件 + 定时器”，搞了一个system的替代方案，实现阻塞和非阻塞地调用第3方程序。
        5）CHLD/CONT/STOP/TSTP/TTIN/TTOU。作业控制信号。
        linux中，有几个命令，在调试和执行命令时非常有用（特别是只有一个串口终端时，这是法宝）：

// 终端进程/作业控制

Ctrl+z; // 把当前进程移到后台，并挂起。
jobs;   // 查看后台进程（本终端中运行的应用程序）
    输出如下：
    [1]-  Stopped                 ./a.out
    [2]   Stopped                 ./b.out
    [3]+  Stopped                 ./b.out
fg [n]; // 将后台的进程，移动前台执行。n可选，是jobs输出的编号，默认操作最近进入后台进程。
bg [n]; // 将后台的阻塞进程，在后台变成执行。
./xx &; // 后台执行xx程序。

       
        4. 总结
        信号，很好很强大。是现实编程中必须掌握的工具。
        如果你是程序员，还没有关注过信号，必须马上行动了。
        如果你还没有看《Unix高级环境编程》第10章，必须马上行动了。
        如果你还没有买《Unix高级环境编程》，必须马上行动了。Richard Stevens的所有书，一直都在程序员的必买书单中。
       
        参考资料：
        1. 《Unix高级环境编程》，第10章，信号。