Linux下QT实现UDP组播方式和Windows下的区别

测试环境：linux操作系统电脑一台，Windows操作系统电脑一台，QT

Windows下QT实现UDP加入组播

QUdpSocket udpSocket;
QHostAddress groupAddress("范围内组播IP");
//绑定本地IP
udpSocket.bind(QHostAddress::AnyIPv4, 6888);
//加入组播组
udpSocket.joinMulticastGroup(groupAddress);

注意：

在IPv4网络中，组播IP地址范围是224.0.0.0到239.255.255.255，其中第一个字节的范围是224到239。

QHostAddress::AnyIPv4是将udpSocket绑定到本地所有可用的IPv4地址上的端口6888，需要绑定固定IP的的可以将QHostAddress::AnyIPv4替换成自己电脑已有的IP。

Linux下QT实现UDP加入组播

 QUdpSocket *udpSocket;
 //组播地址
 QHostAddress MulticastAddr1(multicastAddr);
 //组播端口
 quint16 MulticastPort1 = multicastPort;
 //绑定组播IP
 udpSocket->bind(MulticastAddr1,MulticastPort1,QUdpSocket::ShareAddress);
 //加入组播1
 udpSocket->joinMulticastGroup(MulticastAddr1);

注意：

很多小伙伴，可能再实现开始可能会先绑定自身的IP，再加入组播组可能会导致收不到组播数据的情况，当你使用bind函数将套接字绑定到固定的IP地址时，该套接字只会接收目标IP为该固定IP的数据包。它不会接收其他IP地址发送的数据包，包括组播地址。

而当您直接使用joinMulticastGroup函数将套接字加入到组播组时，系统会自动将套接字绑定到相应的组播IP地址和端口上，以接收来自该组播地址的数据包。

换句话说，如果在绑定固定的IP之后再尝试接收组播数据，那么套接字只能接收该固定IP的数据包，而无法接收组播地址的数据包。

因此，在Linux中要接收组播数据，应该直接将套接字绑定到组播地址和相应的端口，而不是先绑定固定IP再加入组播组。这样才能接收到来自组播地址的数据包。

UDP数据接收实现

while(true)
{
   //判断UDP套接字是否有待处理的数据报的函数
   if (udpSocket->hasPendingDatagrams())
    {
        //定义一个QByteArray对象receiveData，用于存储接收到的数据报
        QByteArray receiveData;
        //调整receiveData的大小，使其与接收缓冲区中待处理数据报的大小相匹配。这段代码通过udpSocket->pendingDatagramSize()函数获取待处理数据报的大小，并将receiveData的大小设置为相同
        receiveData.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
        //使用readDatagram()函数从UDP套接字中读取数据报，并将其存储到receiveData中。这段代码将数据报的内容读取到receiveData.data()所指向的内存位置，数据报的大小为receiveData.size()。同时，该代码还提供了两个引用参数（地址和端口）用于返回数据报的发送方地址和端口信息
        udpSocket->readDatagram(receiveData.data(), receiveData.size(),&senderAddr, &senderPort);
        //这里由于自身需要，将receiveData的数据转换为const uint8_t类型的指针receiveBuffer。constData()函数返回const char类型指向receiveData数据的指针，并通过reinterpret_cast将其转换为const uint8_t*类型的指针。
        const uint8_t* receiveBuffer = reinterpret_cast<const uint8_t*>(receiveData.constData());
        size_t receiveBufferSize = receiveData.size();
    }
}

注意：

1.这里小伙伴可以不使用while(true)的方式，可以使用触发事件，当有数据时才进行接收数据处理，我主要是图个快(这样特别耗费资源)。

2.发送数据的时候要注意发送的端口要和自身绑定的组播端口一致，不然也接收不到数据。

3.注意之前使用QHostAddress::AnyIPv4绑定的小伙伴需要注意，检查自己发送UDP数据的时候绑定的IP是否和目标IP在同一网段，不然可能会出现，调用发送IP与目的IP不在同一网段(建议禁用自己的无线网卡和虚拟网卡，在有线网卡上配置对应的IP)。

Linux配置路由：

在配置组播通信时建议先添加组播路由，不然依然可能收不到仍和数据：

路由配置指令：

sudo ip route add <组播地址>/<前缀地址长度> dev <网络接口>
例如：配置224.111.111.100
sudo ip route add 224.111.111.100/32 dev enp1s0

路由查询指令：

ip route

检查配置路由配置成功后，就可以开始调试啦！！