HSV颜色空间中颜色（红、黄、绿、 青、蓝、紫、 粉红、 砖红、 品红）对应的灰度范围

SV颜色空间中不同颜色对应的灰度范围

在机器视觉领域，我们除了对物体的外形，纹理特征进行检测识别，也可以利用颜色来识别不同物体。

比如水果的成熟程度。HSV指的是Hue色调分量，Saturation饱和度，Intensity明亮度。

以下摘自百度百科：

色调H

用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,品红为300°；

饱和度S

饱和度S表示颜色接近光谱色的程度。一种颜色，可以看成是某种光谱色与白色混合的结果。其中光谱色所占的比例愈大，颜色接近光谱色的程度就愈高，颜色的饱和度也就愈高。饱和度高，颜色则深而艳。光谱色的白光成分为0，饱和度达到最高。通常取值范围为0%～100%，值越大，颜色越饱和。

亮度V（I：明度）

明度表示颜色明亮的程度，对于光源色，明度值与发光体的光亮度有关；对于物体色，此值和物体的透射比或反射比有关。通常取值范围为0%（黑）到100%（白）。

在HSV颜色空间中颜色分量Hue对应不同颜色的灰度范围如下：

0<=h<20， 红色

30<=h<45， 黄色

45<=h<90， 绿色

90<=h<125， 青色

125<=h<150， 蓝色

150<=h<175， 紫色

175<=h<200， 粉红色

200<=h<220， 砖红色

220<=h<255， 品红色

由于自己对颜色不是十分敏感，比如绿色和青色，各种红色，需要在生活中进行训练。

我们可以根据物体Hue分量的颜色类别来判断灰度范围，反过来，也可以根据Hue分量的灰度范围来判断物体的颜色种类。