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安装 debian-live-12.5.0-amd64-xfce.iso 后，把下面的任务栏删除，把上面的任务栏移到下面，然后设置如下选项。1. XP风格任务栏。
2024-04-02 10:54:38
480
原创 强化学习自动泊车的问题
但上图的画面过于理想，大概情况是整个停车场内没有其他车辆，只有这一辆车，跟实际情况差距很大;最近对自动泊车比较感兴趣，想用强化学习来解决自动泊车的问题，然后发现了一个非常优秀的工程，就是负责其他车辆的，只不过默认值为0，如果将该值设置为10，其他停车位就会有车辆，另一个问题是车道过宽，也就是两列停车位中间间距很大，我觉得需要对env进行定制;我用该代码进行训练，确实可以得出上图的效果，泊车成功率有时可以达到100%所以，我现在是训练遇到了难题，看是否有有兴趣的高手，能一起探讨一下？其github网址是。
2024-02-03 09:57:22
524
原创 xubuntu language support
xubuntu minimal installsudo apt install language-selector-gnomepinyinsudo apt install fcitx-pinyin
2022-04-26 13:52:21
479
原创 PaddlePaddle 尚不支持 Ubuntu22.04
(base) luke@luke-NH5x-7xRCx-RDx:~$ pythonPython 3.9.7 (default, Sep 16 2021, 13:09:58) [GCC 7.5.0] :: Anaconda, Inc. on linuxType "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.>>> import paddleError: Can not import avx cor.
2022-04-25 17:36:06
4939
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原创 xubuntu22.04 安装 pytorch 环境最简步骤
sudo apt install nvidia-cuda-toolkit nvidia-driver-510Index of /https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py39_4.11.0-Linux-x86_64.shconda install torchvision -c pytorch
2022-04-22 16:30:18
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原创 jetson nano 用 tensorrt 运行 nanodet(kitti数据集)
题目是目标,我们先一步一步来做,第一步是训练神经网络, 我用的是 kitti 数据集,训练顺序为,第一步,拿到kitti数据集,第二步,把kitti数据集修改为voc数据集格式,第三步,修改配置文件进行训练关于前两步,是copy自KITTI车辆检测数据集转VOC格式（亲测成功，附KITTI云盘连接以及完整格式转换代码）- KITTI车辆检测数据集看着一篇就够了！_Hurri_cane的博客-CSDN博客_kitti数据集车辆检测他这个转xml的脚本稍微改改路径就可以直接运行了,然后就是训练,
2022-03-30 10:08:04
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原创 一次失败的Pytorch模型量化尝试
我的原工程模型是blazeface学习笔记_zhqh100的博客-CSDN博客完整的应该是一个人脸识别项目,人脸识别,大言不惭的说,我之前其实也做过,比如用dlib来做人脸识别,就是用opencv那一套来实现,说句实在话,速度非常慢,即便是在intel CPU上,一秒也就两三帧,确实是太慢了我其实也用过其他方案,比如前几年,下载虹软的免费的库,进行试用,效果确实惊人,给我印象最深刻的,倒不是识别准确度有多高,而是速度真的飞快,我也试过MTCNN,这个只要网上搜索人脸检测,基本都是搜到这个结果,我也尝试过,我
2022-03-25 18:04:05
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原创 blazeface学习笔记
完整的应该是一个人脸识别项目,人脸识别,大言不惭的说,我之前其实也做过,比如用dlib来做人脸识别,就是用opencv那一套来实现,说句实在话,速度非常慢,即便是在intel CPU上,一秒也就两三帧,确实是太慢了我其实也用过其他方案,比如前几年,下载虹软的免费的库,进行试用,效果确实惊人,给我印象最深刻的,倒不是识别准确度有多高,而是速度真的飞快,我也试过MTCNN,这个只要网上搜索人脸检测,基本都是搜到这个结果,我也尝试过,我不知道别人是如何夸奖这个库的,我试用的体会就是,经常误识别,就是本来就
2022-03-23 19:16:36
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原创 LaneATT调试笔记
代码地址为 https://github.com/lucastabelini/LaneATThttps://github.com/lucastabelini/LaneATT首先说这个Label,因为input肯定是一张图片,这个毫无疑问,这个Label的构建主要是在LaneDataset中,该类首先构建一个dataset,比如我这里是TuSimple,其数据集的Label是车道线的标点,不过是十行(像素)取一个x点的坐标,所以lane就是x点坐标,而h_samples就是y的坐标,主要也就是一个json
2022-03-18 22:09:24
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原创 训练LaneATT遇到CUDA_HOME环境变量问题
我系统装了很久了,不记得之前CUDA是咋装了,然后训练神经网络一直也没啥问题,今天想学习LaneATT,车道线识别的项目,需要先安装nms,遇到如下问题:(base) luke@luke-NH5x-7xRCx-RDx:~/Download/study/LaneATT/lib/nms$ python setup.py Traceback (most recent call last): File "setup.py", line 7, in <module> ext_modul
2022-02-24 21:32:02
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6
原创 笔记，提醒，pytorch安装命令(conda)
答案很简单，对很多人来讲，应该是常识conda install torchvision -c pytorch之前一直比较偷懒，安装直接使用命令conda install torchvision基本也没出过什么问题但是这一次运行某项目，需要高一点版本的torchvision，发现直接安装，torchvision要么版本太低，要么不支持cuda，所以运行老报错，主要是提醒自己，以后不要太偷懒，有更官方的安装命令，最好还是用官方方式来安装...
2022-02-23 10:35:18
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原创 NanodetPlus网络调试笔记
根据GitHub - RangiLyu/nanodet: NanoDet-Plus⚡Super fast and lightweight anchor-free object detection model. ????Only 980 KB(int8) / 1.8MB (fp16) and run 97FPS on cellphone????调试得出backbone 为 'ShuffleNetV2'根据 nanodet_custom_xml_dataset.yml 的默认配置,默认输入尺寸为
2022-02-19 21:02:14
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原创 NanodetPlus网络结构(纯水文)
根据GitHub - RangiLyu/nanodet: NanoDet-Plus⚡Super fast and lightweight anchor-free object detection model. ????Only 980 KB(int8) / 1.8MB (fp16) and run 97FPS on cellphone????打印调试得出NanoDetPlus( (backbone): ShuffleNetV2( (conv1): Sequential( (
2022-02-19 18:59:13
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原创 nanodet训练voc数据集
class_names: &class_names ['aeroplane','bicycle','bird','boat','bottle','bus','car','cat','chair','cow','diningtable','dog','horse','motorbike','person','pottedplant','sheep','sofa','train','tvmonitor']num_classes: 20
2022-02-17 14:50:31
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原创 YOLOv3学习笔记
代码为https://github.com/Peterisfar/YOLOV3.git神经网络输入尺寸 input_sizeimg.size()torch.Size([1, 3, 544, 544])从darknet53中获取特征x_s, x_m, x_l = self.__backnone(x)x_s.size()torch.Size([1, 256, 68, 68])x_m.size()torch.Size([1, 512, 34, 34])x_l.size()torch..
2022-02-15 17:19:37
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原创 YOLOv3网络结构
从GitHub - pythonlessons/TensorFlow-2.x-YOLOv3: YOLOv3 implementation in TensorFlow 2.3.1YOLOv3 implementation in TensorFlow 2.3.1. Contribute to pythonlessons/TensorFlow-2.x-YOLOv3 development by creating an account on GitHub.https://github.com/pythonlesso
2022-02-14 15:36:07
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原创 ssd笔记2
接上一篇ssd笔记_人工智能-CSDN博客我这笔记就是流水账，主要写的好的太多，写的差的还是空白，我要填补这个空白这里面就是稍微说一下对应关系，一个是loc的计算结果，也就是head[0],当然conf的结果size跟loc的size有一种绝对的比例关系，所以就算是一起算出来的loc的size如下：(0, Conv2d(512, 16, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1)))(1, Conv2d(1024, 24, ker.
2022-02-13 11:21:40
768
原创 ssd笔记
源码是https://github.com/aaalds/SSD-pytorchssd.pyfor layer in enumerate(vgg(base, 3)): print(layer)打印结果(0, Conv2d(3, 64, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1), padding=(1, 1)))(1, ReLU(inplace=True))(2, Conv2d(64, 64, kernel_size=(3, 3), stride=(1, 1)...
2022-02-12 20:20:41
1726
原创 基于onnx的人脸识别
基本出发点是想做一个C++版本的人脸识别，而caffe的C++库，或mxnet的C++库等，暂时还不会编译，而之前基于onnxruntime 搞过一个项目，对这个库稍微了解一些，所以尽量采用onnx搞定全部功能核心的识别是基于https://github.com/onnx/models/blob/master/vision/body_analysis/arcfacehttps://github.com/onnx/models/blob/master/vision/body_analysis/arcfac
2021-12-12 20:48:10
3393
原创 opencv获取图像像素值的坑
根据https://stackoverflow.com/questions/46444474/c-ffmpeg-create-mp4-file修改
2021-10-13 14:55:09
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转载 C/C++面试宝典2020版(最新版)
文章目录前言new、delete、malloc、free关系delete与 delete []区别C和C++ 的共同点？不同之处？继承的优缺点C++有哪些性质（面向对象特点）子类析构时要调用父类的析构函数吗？多态，虚函数，纯虚函数求下面函数的返回值（微软）什么是“引用”？申明和使用“引用”要注意哪些问题？将“引用”作为函数参数有哪些特点？在什么时候需要使用“常引用”？将“引用”作为函数返回值类型的格式的好处和需要遵守的规则?“引用”与多态的关系？“引用”与指针的区别是什么？什
2021-07-02 09:57:14
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原创 tf2运行YOLOv4(tflite)
原工程为https://github.com/hunglc007/tensorflow-yolov4-tflite不过我运行时发现一个bug
2021-06-03 16:48:27
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转载 应用YOLOV4 - DeepSort 实现目标跟踪
转载自https://cloud.tencent.com/developer/article/1706259本文分享利用yolov4+deepsort实现目标跟踪，主要是讲解如何使用，具体原理可以根据文中的参考资料更加深入学习。目前主流的趋势是将算法更加易用，让更多人感受到视觉的魅力，也能让更多有意向从事这个领域的人才进入。但受限于某些客观的限制，比如github下载容易失败，谷歌网盘无法下载等，让部分人不得不退却。因此，我想我的分享的价值就在于感受视觉魅力的“最后一公里”。完整的权重文件和项.
2021-05-08 11:51:18
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原创 pyinstaller 打包tensorflow2.0为单个文件
主要参考了https://blog.csdn.net/Jayden_Gu/article/details/94134409还要参考https://cloud.tencent.com/developer/news/397399下面是我使用的参考spec# -*- mode: python ; coding: utf-8 -*-block_cipher = Nonea = Analysis(['playGame.py'], pathex=['D:\\s...
2021-02-03 14:44:07
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原创 ffmpeg + opencv 实现视频播放器(没有声音)
jianhua#include <inttypes.h>#include <math.h>#include <limits.h>#include <signal.h>#include <stdint.h>#include <sys/time.h>#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif#include "libavutil/avstring.h"#include "libav
2021-01-11 15:31:54
8167
转载 opencv4 findChessboardCornersSB 棋盘格角点提取
opencv4 findChessboardCornersSB棋盘格角点提取简介 官方文档介绍 opencv4.1安装配置环境 findChessboardCornersSB提取棋盘格角点示例程序 简介用opencv相机标定一直不如matlab标定稳定和精度高。用opencv标定相机经常会发生棋盘格角点提取不到的现象，之前在做一个三维成像项目，需要比较高的成像精度，用opencv标定（findChessboardCorners+cornerSubPix）的效果根本达不到要求，.
2020-12-25 17:53:20
4211
6
原创 树莓派4安装Android 并 root (LineageOS 17.1)
官方文档https://konstakang.com/devices/rpi4/LineageOS17.1/下载地址https://androidfilehost.com/?fid=10763459528675587733打开rootSettings -> System -> Developer options -> Root access.
2020-12-15 09:03:31
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原创 Win10 + QT5.14.2 + Opencv4.1.1 编译环境搭建
1. 安装QT，从链接http://download.qt.io/official_releases/qt/下载，我下载的是qt-opensource-windows-x86-5.14.2.exe2. 下载Opencv，从链接https://github.com/huihut/OpenCV-MinGW-Build下载，我下载的是OpenCV-MinGW-Build-OpenCV-4.1.1-x64.zip3. 解压缩Opencv，然后把bin目录添加到环境变量下的PATH中，4....
2020-12-09 08:30:06
2092
6
原创 QT的滚动条极简教程
参考https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/78559692简化1. 先新建一个 Qt Widgets Application2. 进入ui设计界面，把 Scroll Area 拖进来3. 在主窗口上右键，选择布局，水平布局或者垂直布局4. 在scrollAreaWidgetContents上右键，选择大小限定，设置最小大小5. 然后运行，即可看到滚动条...
2020-12-07 11:01:36
4876
原创 Qt开发环境的下载地址
官网上的地址跳来跳去的，非常讨厌，而且有时候会让你反复注册，填写信息，就是不够一针见血不如直接进入如下地址，直达资源地址http://download.qt.io/official_releases/qt/
2020-11-12 13:46:51
93
原创 tf.contrib 的命运走向
在tf2.x 中删除了tensorflow的contrib模块，但各子模块的命运各不相同，具体可参考下表https://github.com/tensorflow/community/blob/master/rfcs/20180907-contrib-sunset.md
2020-08-27 16:53:30
582
原创 sklearn 随机森林代码示例
代码参考https://github.com/mbeyeler/opencv-machine-learning/blob/master/notebooks/10.03-Using-Random-Forests-for-Face-Recognition.ipynbfrom sklearn.ensemble import RandomForestClassifierfrom sklearn.ensemble import AdaBoostClassifierfrom sklearn.datasets
2020-08-19 18:24:05
1366
原创 OpenCV 多层感知器训练代码示例
代码参考：http://localhost:8888/notebooks/notebooks/09.04-Training-an-MLP-in-OpenCV-to-Classify-Handwritten-Digits.ipynbfrom keras.datasets import mnistimport numpy as npfrom sklearn.preprocessing import OneHotEncoderimport cv2from sklearn.metrics import
2020-08-19 17:32:26
257
人工智能入门：Keras的example代码解析.pdf
2020-04-20
基于STM32F103+OV7670的网络摄像头
2014-10-16
一步一步移植ucos到stm32f103之ucgui
2014-10-11
一步一步移植ucos到stm32f103之串口和消息邮箱
2014-10-11
一步一步移植ucos到stm32f103之led闪烁
2014-10-11
使用开源软件 自己动手写操作系统
2012-05-12
单词风暴2011第二部分
2011-07-22
正确删除UBUNTU等LINUX系统的软件（内附说明）
2008-12-21
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