opencv获取图像像素值的坑

我最开始学习OpenCV的时候，网上搜索，获取某个像素点的值，大概是这样的，

srcImg.at<uchar>(i, j)

当然这样可以获取，但是效率很低，也就是速度很慢，然后网上搜索了第二个方法，大概是这样的

int MainWindow::brightTest(Mat &grayImage){
    int height = grayImage.rows;
    int width = grayImage.cols;
    unsigned int sumBright = 0;
    int totalCount = height * width;

    if(totalCount == 0){
        return -1;
    }

    for(int i = 0; i < height; i++){
        for(int j = 0; j < width; j++){
            sumBright += grayImage.data[i * width + j];
        }
    }

    return sumBright / totalCount;
}

直观上看，也没啥问题，因为data指的就是Mat的数据区，然后根据坐标来算出具体的位置偏移，再获取像素值，但这里实际上是有一个坑，就是说Mat的数据可能是不连续的，也就是如果用isContinuous函数来判断的话，可能数据不是连续存储的，可以参考

OpenCV isContinuous()连续存储的问题_pan_jinquan的博客-CSDN博客

	cv::Rect rect(1, 1, 100, 100);
	cv::Mat crop_img = src(rect);//裁剪后的图像是不连续的

而我传入的参数，经常是传入ROI区域，在按照上述方法调用时，经常获取不到预期结果，

之前想的办法是，如果传入一个grayImage，那我就先clone一下，clone之后的图像就可以获取到正确的结果，

crop_img2 = crop_img.clone();//重新clone()后的图像是连续的

这是以前我经常干的事儿，当然实际也有另一个方案，对于不连续存储的数据，也能获取到正确的结果，参考代码如下：

int MainWindow::brightTest(Mat &grayImage){
    int height = grayImage.rows;
    int width = grayImage.cols;
    unsigned int sumBright = 0;
    int totalCount = height * width;

    if(totalCount == 0){
        return -1;
    }

    for(int i = 0; i < height; i++){
        for(int j = 0; j < width; j++){
            sumBright += grayImage.ptr<uchar>(i)[j];
        }
    }

    return sumBright / totalCount;
}

也就是用ptr的方法来获取像素点的亮度值

备份CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(CameraShow)
 
if(MSVC)
  option(OpenCV_STATIC "Use static OpenCV libraries" OFF)
endif()
 
find_package(OpenCV REQUIRED)
 
include_directories(. ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
 
add_executable(CameraShow
               main.cpp)
target_link_libraries(CameraShow ${OpenCV_LIBS})