光流法-运动目标的检测（opencv学习）

最新推荐文章于 2024-05-15 14:52:45 发布

zht9961020

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本文介绍如何利用OpenCV库中的cvGoodFeaturesToTrack函数选择特征点，并结合cvCalcOpticalFlowPyrLK函数实现运动目标的检测。程序通过创建图像金字塔，计算特征点并跟踪目标位置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

光流法-运动目标的检测（opencv学习）

2011-11-04 11:00

cvCalcOpticalFlowPyrLK 函数在使用时，首先要确定特征点，也就是目标旧的位置。

本程序通过使用cvGoodFeaturesToTrack 函数选择角点作为特征点。

本程序只是一个简单的运动检测，在具体应用过程中，可以根据自己的需要修正

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

int main (int argc, char **argv)
{
CvCapture* capture = 0;
capture = cvCaptureFromCAM( CV_CAP_ANY );

int i;

int corner_count = 1000;

CvTermCriteria criteria;
criteria = cvTermCriteria (CV_TERMCRIT_ITER | CV_TERMCRIT_EPS, 64, 0.01);

IplImage *src_img1;
IplImage *src_img2;

IplImage *dst_img;
IplImage *pre_img;

IplImage *eig_img;
IplImage *temp_img;

IplImage *prev_pyramid;
IplImage *curr_pyramid;

CvPoint2D32f *corners1;
CvPoint2D32f *corners2;
corners1 = (CvPoint2D32f *) cvAlloc (corner_count * sizeof (CvPoint2D32f));
corners2 = (CvPoint2D32f *) cvAlloc (corner_count * sizeof (CvPoint2D32f));
cvNamedWindow ("Image", 1);
char *status;
status = (char *) cvAlloc (corner_count);
while (1)
{

pre_img = cvQueryFrame(capture);

  CvSize img_sz = cvGetSize(pre_img);
  src_img1 = cvCreateImage(img_sz, IPL_DEPTH_8U, 1);
  cvCvtColor(pre_img, src_img1, CV_RGB2GRAY);

  dst_img = cvQueryFrame(capture);
  src_img2 = cvCreateImage(img_sz, IPL_DEPTH_8U, 1);
  cvCvtColor(dst_img, src_img2, CV_RGB2GRAY);

  eig_img = cvCreateImage (img_sz, IPL_DEPTH_32F, 1);
  temp_img = cvCreateImage (img_sz, IPL_DEPTH_32F, 1);

prev_pyramid = cvCreateImage (cvSize (src_img1->width + 8, src_img1->height / 3), IPL_DEPTH_8U, 1);
curr_pyramid = cvCreateImage (cvSize (src_img1->width + 8, src_img1->height / 3), IPL_DEPTH_8U, 1);

cvGoodFeaturesToTrack (src_img1, eig_img, temp_img, corners1, &corner_count, 0.001, 5, NULL);

cvCalcOpticalFlowPyrLK (src_img1, src_img2, prev_pyramid, curr_pyramid,
corners1, corners2, corner_count, cvSize (10, 10), 4, status, NULL, criteria, 0);

  for (i = 0; i < corner_count; i++)
  {
   if (status[i])
    cvLine (dst_img, cvPointFrom32f (corners1[i]), cvPointFrom32f (corners2[i]), CV_RGB (255, 0, 0), 1, CV_AA, 0);
  }

  cvShowImage ("Image", dst_img);
  cvWaitKey (1);
  cvReleaseImage (&src_img1);
  cvReleaseImage (&src_img2);
  cvReleaseImage (&eig_img);
  cvReleaseImage (&temp_img);
  cvReleaseImage (&prev_pyramid);
  cvReleaseImage (&curr_pyramid);

}

cvDestroyWindow ("Image");
cvReleaseImage (&dst_img);
cvReleaseImage(&pre_img);
return 0;
}