Semihosting是一种在目标板上运行程序时，利用主机设备进行调试的方法，尤其适用于没有Angel支持的裸板调试。通过设置断点在SWI向量，Multi-ICE或类似的debug agent可以模拟Semihosting SWI，提供打印字符、接收输入等服务。在C/C++代码中，当包含汇编代码时，需要使用Semihosting。通过调整内部变量如$semihosting_enabled和$semihosting_vector，可以启用、禁用或自定义Semihosting行为。
如何理解Semihosting?（老帖重发，写得比较久了）
Semihosting，顾名思义，就是"半主控"，意思就是说，运行在target board上的程序利用主机上的facilities的一种程序调试方式，主要是debug目标板时，利用主机的输入输出设备，例如在AxD的console上打印相应的调试信息或者用主机的键盘输入相应字符作为target上的程序的输入。
C/C++ code默认是可以使用console的，例如，如果只包含C/C++的程序采用ARMulater模拟，就可以直接使用console作为程序的输出设备；如果程序包含有汇编代码，要使用主机设备的话，必须采用semihosting SWI方式。Semihosing SWI(以下简称SHS)，必须有相应的debug agent的支持，才能截获SHS，并向software debugger(AxD)请求相应的服务，如打印字符或者接受字符输入，这样的agents包括:
1)ARMulater
2)debug monitor（Angel）
3)MultiICE
由于调试裸板或者没有Angel可以供目标板使用的时候，主要还是要借助仿真器进行调试，所以第三种方式最为常用，下面主要就这种方式进行介绍。当然，UART也是一种最常用的调试接口，但是，使用Semihosting，可以独立地调试各个硬件模块的逻辑功能，确保各段代码正确后再进行集成，相应地省去了每次都要配置UART和另开一个hyperterminal观察调试信息。所以，我在开发的时候倾向于使用semihosting来调试相关的代码，这些代码使用C或者C
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