ARM裸机开发-2.开发板、原理图和数据手册

新开发板为X210BV3S
2个开发板的主要差异描述：
第一：LCD显示屏不同。X210V3的LCD分辨率为800 * 480，而X210BV3S分辨率为1024 * 600。
第二：触摸屏芯片不同。虽然芯片不同但是都是I2C接口的，课程理解无差别。
第三：POWER按键不同。X210V3是普通按键，而X210BV3S采用了带彩灯的按键，更漂亮。但是从功能和使用来说完全相同。
第四：触摸屏排线接法不同。X210V3的触摸屏和底板连接使用单独的排线，而X210BV3S将触摸屏连线集成到LCD排线中，因此底板的CTP接口闲置未使用。
第五：拨码开关设计不同。X210V3使用2个5pin的小型拨码开关，而X210BV3S使用一个2针的插头来替代，实现USB启动和SD卡启动的选择。
第六：整个LCD模组使用了整体注塑工艺，更坚固耐用、更漂亮。

1. 开发版光盘资料

目录结构：

├─X210V3S_A
│  │  x210v3裸机开发教程.rar 【九鼎官方推出的开发程序，裸机开发，不推荐学习】
│  │  x210开发板光盘更新说明.txt
│  │  串口调试助手V2.2.exe
│  │
│  ├─android2.3 【开发板本身支持android2.3和android4.0.4】 
│  │  │
│  │  ├─bsp
│  │  │      android2.3_130805.tar.bz2 【android源码，包含Linux kernel】
│  │  │      uboot_1G.7z
│  │  │
│  │  ├─image【事先编译好的镜像】
│  │  │  ├─inand 【inand flash 版本的，我们的开发版用的是4GB的inand】
│  │  │  │  │
│  │  │  │  ├─LCD043 【4.3寸】
│  │  │  │  │
│  │  │  │  ├─LCD070 【7寸】
│  │  │  │  │  │
│  │  │  │  │  └─i210 【i210开发版的，与我们无关】
│  │  │  │  │
│  │  │  │  ├─VGA_1024x768 【VGA输出，烧这几个ROM之后，板子上的VGA接口就可以输出】
│  │  │  │  ├─VGA_1280x1024
│  │  │  │  ├─VGA_1440x900
│  │  │  │  └─VGA_800x600
│  │  │  │
│  │  │  ├─nand  【nand flash 版本的，我们不用】
│  │  │  └─xboot_inand 【九鼎官方自己开发的bootloader,不开源】
│  │  │
│  │  └─x210ii项目实战 【项目】
│  │
│  ├─DataSheet【数据手册，软件工程师大部分数据手册不用去看，只有极少数需要去看】
│  │      K4T1G164QE.pdf【DDR内存】
│  │      S5PV210_UM_REV1.1.pdf 【数据手册】
│  │
│  ├─hardware 【硬件设计相关，软件工程师不太需要关注】
│  │  │
│  │  ├─I210BV3【I210相关】
│  │  ├─I210CV2
│  │  │
│  │  ├─LCD070HD【我们使用的】
│  │  ├─LCD070V1
│  │  ├─LCD070V2
│  │  │
│  │  ├─X210BV2【BV表示底板，连线不出错就可以】
│  │  ├─X210BV3
│  │  ├─X210BV3S【我们使用的】
│  │  │
│  │  ├─X210CV2【CV表示核心板，最难的地方】
│  │  ├─X210CV3【我们使用的】
│  │  │
│  │  └─封装库【对硬件有用，对软件无用】
│  │
│  ├─samsung【三星原厂资料，厂商使用，无用】
│  │
│  ├─toolchain【开发工具链，也就是交叉编译工具链】
│  │      arm-2009q3.tar.bz2【我们使用的工具链，三星官方开发210使用的工具链】
│  │
│  ├─tools【工具】
│  └─UserManual【用户手册】
│
└─X210V3S_B
    ├─android4.0.4【安卓相关的】
    ├─linux【QT移植相关的】
    └─选配模块【开发板可以扩展的模块】

2. 开发板硬件手册

aston@ubuntu:/开发版光盘资料/X210V3S_A/UserManual$ tree
.
├── I210CV20核心板简介.pdf
├── I210开发板硬件手册.pdf
├── readme.txt
├── WinCE6.0安装指导手册.pdf
├── X210CV3核心板简介.pdf
├── x210v3 android4.0平台用户手册.pdf
├── x210v3 android平台用户手册.pdf
├── x210v3 linux平台用户手册.pdf
├── X210V3S硬件手册.pdf
├── X210V3 WinCE平台用户手册.pdf
├── x210v3开发板SD卡烧写教程.pdf
└── x210v3开发板裸机教程.pdf

3. 开发板刷系统

刷系统就是利用刷机工具，向开发板中烧录预先编译好的系统镜像，使之在开发板上运行起来。

3.1刷机准备工作

串口是一种硬件通信口，很早之前串口是CPU之间进行通信的主要接口，但速度很低，所以现在串口主要用来做程序监控、调试。
常用的串口监视软件：超级终端、SecureCRT、MobaXterm_Personal，Linux的minicom等
对笔记本来说需要安装USB转串口工具，右键“我的电脑”-“属性”-“设备管理器”

注意：如果电脑是win11，单板启动后，直接连接串口线，驱动自动安装，官方出厂默认烧录的镜像使用串口2，所以需要将串口线接到串口2上，即靠近电源的那个串口

下载 绿联USB转串口驱动.rar，解压并安装 PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.9.0.zip

COM口强制占用：右键COM口-“属性”-“端口设置”-“高级”-“COM 端口号”-“确定”

MobaXterm连接串口：

SecureCRT链接串口：

3.2 开发板刷系统

S5PV210_iROM_初级应用说明见 S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf
SoC通过OMpin来识别外部启动介质，目前有下面三种方式启动:

• 使用板载的eMMC启动，接在SD0，启动设置为101100
  （收到的开发版本默认就是从eMMC启动，内部预先烧录了Android）
• 使用外置SD卡从SD2通道启动，OMpin设置和SD0启动一样，但这需要先破坏板载的eMMC中的android镜像
  （不管OMpin如何设置，Second启动一定时从通道2上启动）
• USB调试模式设置为1xxxx1

只有最后一位有差异，所以单板往靠近电源拨支持eMMC/SD开启动，往远离电源拨支持UART/USB调试

3.2.1 从 SD2 启动开发板

如果我们想从外置SD卡启动，也就是从SSD2上启动，我们必须要破坏SSD0连接的eMMC中的bootloader:

• 破坏开发板 android 平台下的 bootloader,从 SD2 启动开发板
  进入 android 系统控制台，执行如下指令：

  busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
  

  为了确保执行数据有效，再执行 sync 同步一下，即可破坏掉前一个块的数据。

• 破坏开发板 linux 平台下的 bootloader，从 SD2 启动开发板
  进入 linux 系统控制台，执行如下指令：

  busybox dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
  

  为了确保执行数据有效，再执行 sync 同步一下，即可破坏掉前一个块的数据。

这里操作意思是将mmcblk0设备的BLOCK1（BLOCK从0开始）的512B被设置为0，此时再重新启动，加载BL1(最大16KB)，校验和会计算失败，从2nd启动，也就是会从SD2（外置SD卡）启动。

什么是BusyBox？
bBusyBox是很多标准 Linux 工具的一个单个可执行实现，主要应用于嵌入式linux系统，是一个开源的“万能工具”。
为什么在嵌入式系统中使用 BusyBox

1. 在嵌入式系统中，做为文件系统保存的辅助记忆装置，考虑到信赖性和成本问题，Flash ROM被经常使用（数Mbytes～数十Mbytes）。这一来就限制了辅助记忆装置的容量大小。通常，linux系统中导入了很多的命令。这些命令中也许有许多你不需要的，或者命令中不需要的参数，又或者虽是不同命令却拥有相同的处理函数，对于嵌入式系统来说，这些都是没用的资源浪费。另外在这之上，每个命令若要执行，系统还需要一个管理信息（2～4kbytes），随着命令的增多，这个尺寸也是非常可观的。正是由于这些原因，BusyBox将没用的功能彻底的去处，管理信息也做到只有一个，这样最大限度的节省了文件的尺寸。
2. 在嵌入式系统上，由于硬件，和其用途多种多样，是不会有二进文件的，所以，为了使用不同的应用程序，必须从不同的源代码来编译。并且，根据不同应用程序的需要，编译的方法也可能不同，使编译工作变得更加繁琐。BusyBox自己就集成了各种应用程序的功能，所以说只要编译了BusyBox，就解决了很多的编译问题。

busybox的用法
#busybox ls功能就相当运行ls命令

dd命令：用指定大小的块拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的转换。
参数注释：

1. if=文件名：输入文件名，指定源文件。

2. of=文件名：输出文件名，指定目的文件。

3. ibs=bytes：一次读入bytes个字节，即指定一个块大小为bytes个字节。
   obs=bytes：一次输出bytes个字节，即指定一个块大小为bytes个字节。
   bs=bytes：同时设置读入/输出的块大小为bytes个字节。

4. seek=blocks：从输出文件开头跳过blocks个块后再开始复制。
   注意：通常只用当输出文件是磁盘或磁带时才有效，即备份到磁盘或磁带时才有效。

5. count=blocks：仅拷贝blocks个块，块大小等于ibs指定的字节数。

6. conv=sync：将每个输入块填充到ibs个字节，不足部分用空（NUL）字符补齐。
   （若读取的输入块不足512B，那么不足的部分填充NUL）

Linux系统中有关/dev/null和/dev/zero文件说明

在类Unix操作系统中，设备节点并不一定要对应物理设备。没有这种对应关系的设备被称之为伪设备。操作系统运用了它们实现多种多样的功能，/dev/null和/dev/zero就是这样的设备，类似的还有/dev/urandom、/dev/tty等。

[root@oldboy ~]# ls -l /dev/null /dev/zero
crw-rw-rw-. 1 root root 1, 3Jul 15 00:11 /dev/null
crw-rw-rw-. 1 root root 1, 5Jul 15 00:11 /dev/zero
提示：从文件属性可以看出这两个文件都是字符设备文件。

1、/dev/null

（1）/dev/null介绍
大家都知道宇宙中“太阳黑洞”吧，所有的天体（含地球）一旦进入了太阳黑洞都会消失的无影无踪。这里的/dev/null就是Linux系统中的"黑洞"。
在类Unix系统中，/dev/null（空设备文件或黑洞文件）是一个特殊的设备文件，所有写入其中的数据，都会被丢弃的无影无踪，/dev/null通常被用于丢弃不需要的数据输出，或作为用于输入流的空文件。这些操作通常由重定向完成。
（2）/dev/null实践
范例1-1：清空文件。

[root@oldboy ~]# cp /etc/hosts{,.ori}     #<==备份。
[root@oldboy ~]# cat /dev/null>/etc/hosts  #<==将读取黑洞设备写入到/etc/hosts，表示清空hosts文件。
[root@oldboy ~]# cat /etc/hosts           #<==果然没了。使用上述备份恢复回来。

范例1-2：将无用的输出流写入到黑洞丢弃。
当取一个地址响应头的第一行时，加上管道就会出现下面的特殊结果：

[root@oldboy ~]# curl -I www.oldboyedu.com|head -1
% Total   % Received % Xferd  AverageSpeed   Time    Time    Time  Current
 Dload  Upload  Total   Spent    Left Speed
 0    0    0     0   0     0      0     0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
 HTTP/1.1 200 OK

执行上述命令时，会凭空多出来的几行无用信息，此时就可以使用将错误信息定向到黑洞（2>/dev/null）的方式丢弃无用信息

[root@oldboy ~]# curl -I www.oldboyedu.com 2>/dev/null|head -1 #<==将错误信息定向到黑洞。
HTTP/1.1 200 OK

范例1-3：将定时任务脚本结尾加上>/dev/null 2>&1
在书写定时任务总，规范的写法就是将所有定时任务脚本结尾加上>/dev/null 2>&1，让所有的输出流（包括错误的和正确的）都定向到空设备丢弃。

[root@oldboy ~]# crontab -l
#time sync by oldboy at2010-2-1
*/5 * * * * /usr/sbin/ntpdatetime.windows.com >/dev/null 2>&1
#bak all db
00 01 * * * /bin/sh/server/scripts/mysqlbak.sh >/dev/null 2>&1

重定向命令列表如下：

命令	说明
command > file	将输出重定向到 file。
command < file	将输入重定向到 file。
command >> file	将输出以追加的方式重定向到 file。
n > file	将文件描述符为 n 的文件重定向到 file。
n >> file	将文件描述符为 n 的文件以追加的方式重定向到 file。
n >& m	将输出文件 m 和 n 合并。
n <& m	将输入文件 m 和 n 合并。
<< tag	将开始标记 tag 和结束标记 tag 之间的内容作为输入。

在Linux系统中0 1 2是一个文件描述符

名称	代码	操作符	Java中表示	Linux 下文件描述符（Debian 为例)
标准输入(stdin)	0	< 或 <<	System.in	/dev/stdin -> /proc/self/fd/0 -> /dev/pts/0
标准输出(stdout)	1	>, >>, 1> 或 1>>	System.out	/dev/stdout -> /proc/self/fd/1 -> /dev/pts/0
标准错误输出(stderr)	2	2> 或 2>>	System.err	/dev/stderr -> /proc/self/fd/2 -> /dev/pts/0
2>&1的含义:将标准错误输出重定向到标准输出，2>&1要放在后面。
例如：nohup java -jar app.jar >log 2>&1 &
理解：为什么2>&1一定要写到>log后面，才表示标准错误输出和标准输出都定向到log中？

我们不妨把1和2都理解是一个指针,然后来看上面的语句就是这样的：

• 本来1----->屏幕 （1指向屏幕）
• 执行>log后， 1----->log (1指向log)
• 执行2>&1后， 2----->1 (2指向1，而1指向log,因此2也指向了log)

2、/dev/zero

（1） /dev/zero介绍
和/dev/null类似，/dev/zero也是一个特殊的字符设备文件，当我们使用或读取它的时候，它会提供无限连续不断的空的数据流（特殊的数据格式流）。
/dev/zero文件的常见应用场景有二：

1. /dev/zero文件覆盖其他文件信息。
2. 产生指定大小的空文件，例如：交换文件、模拟虚拟文件系统等。
   （2）/dev/zero实践
   范例1-5：产生指定大小的空文件。

[root@oldboy ~]# dd if=/dev/zero of=test.data bs=1M count=2  #<==生成块大小1M，含有2个块的文件。
2+0 records in
2+0 records out
2097152 bytes (2.1 MB) copied,0.00279345 s, 751 MB/s
[root@oldboy ~]# ls -lhtest.data
-rw-r--r--. 1 root root 2.0MJul 15 20:20 test.data  #<==一共2M大小。
[root@oldboy ~]# file test.data
test.data: data  #<==特殊的数据文件格式。
提示：在使用dd命令产生空文件时常用/dev/zero作为字符流的源。

范例1-4：利用/dev/zero文件覆盖其他文件信息

[root@oldboy ~]# echo oldboy>new.txt  #<==生成一个新文件写入oldboy字符串。
[root@oldboy ~]# dd if=/dev/zero of=new.txt bs=1M count=10  #<==用空的字符流覆盖存在的new.txt文件。
10+0 records in
10+0 records out
10485760 bytes (10 MB) copied,0.0475368 s, 221 MB/s
[root@oldboy ~]# cat new.txt  #<==数据丢失了。

3.2.2 制作启动SD卡（就是烧录uboot到SD卡中）

有两种烧录方式：

1. windows总用刷开工具制作启动SD卡
   刷卡工具参见【开发版光盘资料\X210V3S_A\tools\x210_Fusing_Tool.rar】
   （1）右击-以管理员权限-打开工具，选择SD/MMC Drive ,选中插入的SD卡之后会自动计算SD卡的扇区数，显示在Drive Size，SD卡格式化与否均可；
   （2）选择合适的bootloader，可选择【开发版光盘资料\X210V3S_B\android4.0.4\image\inand\uboot.bin】或者选择【开发版光盘资料\X210V3S_B\linux\QT4.8\image\uboot.bin】

2. Linux中使用dd命令

SD卡制作完成后，进入系统控制台，输入”busybox dd if=/dev/zero of=/dev/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync“和”sync“

重启单板，串口会显示：

此时将SD卡插入通道2，可以看到

在”Hit any key to stop autoboot:“ 3s倒计时结束前按"Enter"键可以进入到uboot，如果不按，会自动进入到机子中原来的Android系统。

3.3.3 fastboot

fastboot是uboot中用来快速下载镜像的一个命令，另外fastboot还是一个windows上的软件。

注意：

1. fastboot是使用USB线进行数据传输的，所以fastboot执行之前要先连接开发板和主机之间的usb线。
2. 使用fastboot前需先安装驱动,驱动文件位于【开发版光盘资料\X210V3S_A\tools\USB驱动\x210_android_driver.rar】

3.3.3.1 fastboot驱动安装方法：

1. 在boot下输入fastboot
   
   此时在windows设备管理器中会出现一个未知设备；
2. 右键更新驱动，驱动见【开发版光盘资料\X210V3S_A\tools\USB驱动\x210_android_driver.rar】，安装完成后：
   
   【注意】如果是win10系统，那么安装更新驱动时会发现如下报错：
   
   cmd下输入fastboot devices查看不到任何设备：
   

【解决方案】


重启后选择“疑难解答” =》 “高级选项” =》“启动设置” =》点击“重启” =》按提示输入“7”禁用驱动程序强制签名
此时重启后再更新驱动即可正常：

3.3.3.2 如何使用fastboot

windows中fastboot工具见【开发版光盘资料\X210V3S_A\tools\fastboot.rar】,将其解压后在windows命令行下调用：

fastboot常用命令：

fastboot devices #查看当前连接的设备
fastboot flash xxx1 xxx2 #烧录，可烧录uboot\kernel\system，其中xxx1代表分区，xxx2代表文件相对路径
fastboot reboot #重启系统

eg1:使用fastboot烧录android4.0.4

1. 在fastboot目录下创建目录android4.0.4
2. 将【开发版光盘资料\X210V3S_B\android4.0.4\image\inand\】下的uboot.bin、x210.img、zImage-android拷贝到fastboot\android4.0.4目录下
3. cmd下可使用如下命令完成烧录：

fastboot flash bootloader android4.0.4/uboot.bin #烧录uboot
fastboot flash kernel android4.0.4/zImage-android #烧录linux kernel
fastboot flash system android4.0.4/x210.img #烧录android rom

此时之前比破坏的bootloader被修复，单板可正常启动

eg2:使用fastboot烧录QT4.8

1. 在fastboot目录下创建目录QT4.8
2. 将【开发版光盘资料\X210V3S_B\linux\QT4.8\image】下的uboot.bin、rootfs_qt4.ext3、zImage-qt拷贝到fastboot\android4.0.4目录下
3. cmd下可使用如下命令完成烧录：

fastboot flash bootloader QT4.8/uboot.bin #烧录uboot
fastboot flash kernel QT4.8/zImage-qt #烧录linux kernel
fastboot flash system QT4.8/rootfs_qt4.ext3 #烧录 rom

4.核心板、底板、数据手册简介

核心板和地板的原理图：

├─X210V3S_A
│  ├─hardware 【硬件设计相关，软件工程师不太需要关注】
│  │  │
│  │  ├─I210BV3【I210相关】
│  │  ├─I210CV2
│  │  │
│  │  ├─LCD070HD【显示屏我们使用的】
│  │  ├─LCD070V1
│  │  ├─LCD070V2
│  │  │
│  │  ├─X210BV2【BV表示底板，连线不出错就可以】
│  │  ├─X210BV3
│  │  ├─X210BV3S【我们使用的】
│  │  │
│  │  ├─X210CV2【CV表示核心板，最难的地方】
│  │  ├─X210CV3【我们使用的】
│  │  │  ├─x210cv3.pdf

写代码时需要查阅和参考的资料有：核心板原理图、底板原理图、相应硬件的数据手册、S5PV210数据手册。

• 原理图
  电路原理设计图，各个电路中的部件的逻辑连接图。原理图可能会影响软件编写。
• PCB图
  是我们用来制作电路板，并且用电路板进行原件焊接，做成最终产品的生产性图纸。先有原理图设计，然后根据原理图设计PCB图，PCB图是对原理图的一种实现。原理图和PCB图一般都由硬件工程师来负责，但是原理图设计时软件工程师会一定程度参与。PCB图的设计就完全是硬件工程师的事情了，与软件工程师无任何关系。
• 丝印图
  是PCB图设计中，所有原件的外框的框图。丝印图其实就是整个电路板的实体的位置图纸，与软件和功能无关，与生产制作有关。对软件工程师来说，丝印图可以不理会。

【datasheet（数据手册）的作用】
数据手册就是产品（一般是芯片）厂家编写的，对这个产品的所有功能和用法的描述统一说明的文档。

数据手册的正确读法：先通读概览，然后根据需要去查阅。

5. dnw刷机

dnw是一个软件，是三星公司编写的，这个软件的功能是通过USB线连接开发板和电脑主机，然后从主机下载文件镜像到开发板中去烧录系统。

【注意】
（1）dnw需要装usb驱动
（2）dnw使用时通过usb线下载，所以一定要插USB线
（3）dnw下载时需要设置dnw下载内存地址。在dnw软件的菜单“Configuration”中设置
Download Address为0xd0020010，确认即可。

5.1 驱动安装

位置：开发版光盘资料\X210V3S_A\tools\USB驱动\dnw_driver\dnw_driver_win7-64
安装之前需要解决此驱动的数字签名 .最好的办法就是通deseo13b.exe破解

破解过程如下:
1 .打开 deseo13b.exe
2 .select “enable text mode” > next > ok
2.选择"Sign a System File", 点击Next,弹出的对话框内输入无签名的驱动程序文件全路径,如我的是D:\9tripodDownlods\DNWforwin7\win7-64 dnw usb driver\inf64 点击"OK".提示成功后确定,退出软件,重启Windows.
4. 重启电脑
5. 打开设备管理器 更新SEC S5PC110 Test B/D.的驱动程序

6. 选择D:\9tripodDownlods\DNWforwin7\win7-64 dnw usb driver\inf64 目录下的.inf文件

win7安装完成后，按住电源键可以在设备管理器和DNW工具中看到前后差异：

5.2 刷机步骤

1. 设置开发板启动方式为usb启动：将OM5打到VCC，拨码OM5拨上去如 [OM0：OM5]=[101101]。后面两位不管，即将开关往远离电源拨就能从usb启动

2. 准备两个刷机文件：将x210_usb.bin 和 uboot.bin拷贝到dnw目录
   （1）X210V3S_A\android2.3\image\inand\x210_usb.bin
   （2）X210V3S_B\android4.0.4\image\inand\uboot.bin

3. 按住开机键，DNW配置下载地址0xd0020010，USB下x210_usb.bin
   

4. DNW配置下载地址0x23e00000，USB下载uboot.bin

5. 这时串口终端有信息打印出来，回车进入命令行，这时可以松开 开机键，
   输入fdisk -c 0
   输入fastboot
   接下来即可进入fastoot刷机，参见“3.3.3 fastboot”
   https://www.freesion.com/article/5965870229/