ROS
mumu157
这个作者很懒,什么都没留下…
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realsense内参、外参获取
启动相机节点roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch查看相机参数信息rostopic echo /camera/depth/camera_info内参矩阵格式fx 焦距xfy 焦距yx0 偏移xy0 偏移y将上图K举证按照公式对应即可获得内参原创 2021-10-11 16:52:56 · 2512 阅读 · 0 评论 -
使用rosbag录制realsense报错: cv_bridge exception: ‘[16UC1] is not a color format. but [bgr8] is.
原因rosbag record -a 会记录所有topic,compress转换格式出错解决https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/issues/1076rosbag指定要录制的topic rosbag record /camera/color/camera_info /camera/color/image_raw /camera/depth/camera_info /camera/depth/color/points /camer.原创 2021-09-26 18:24:12 · 2158 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu ROS一键安装脚本
ROS一键安装脚本首先保证apt源OK主要难点是 sudo rosdep init 和rosdep update,脚本通过git直接把代码拉倒本地了,所以保证git可用ubuntu 20.04安装的是noetic版本后续会进行适配,有问题可留言#!/bin/bash # *************************************# Desscription: base on ubuntu 20.04.2# Date: 2021.05.16# ROS ve原创 2021-05-15 21:35:03 · 424 阅读 · 0 评论