- 博客(49)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 realsense内参、外参获取
启动相机节点roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch查看相机参数信息rostopic echo /camera/depth/camera_info内参矩阵格式fx 焦距xfy 焦距yx0 偏移xy0 偏移y将上图K举证按照公式对应即可获得内参
2021-10-11 16:52:56
2536
原创 C++ 常用函数
数字字符串转intatoi()头文件不做参数范围校验，遇到越界的返回边界值int atoi (const char * str);http://www.cplusplus.com/reference/cstdlib/atoi/?kw=atoistoi()头文件#include<string>越界会报错int stoi (const string& str, size_t* idx = 0, int base = 10);http://www.cplusplus
2021-10-07 19:54:45
182
原创 使用rosbag录制realsense报错： cv_bridge exception: ‘[16UC1] is not a color format. but [bgr8] is.
原因rosbag record -a 会记录所有topic，compress转换格式出错解决https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/issues/1076rosbag指定要录制的topic rosbag record /camera/color/camera_info /camera/color/image_raw /camera/depth/camera_info /camera/depth/color/points /camer.
2021-09-26 18:24:12
2202
原创 WSL2/ Windows Terminal常用配置
Windows Terminal 中 WSL2 默认打开路径配置如下图，打开设置修改对应系统类型和username,博主用的是ubuntu18.04
2021-08-25 22:41:36
443
原创 C++ const总结&记录
const 是 constant 的缩写，本意是不变的，不易改变的意思。在 C++ 中是用来修饰内置类型变量，自定义对象，成员函数，返回值，函数参数。上才艺 ，搞错了，直接上代码#include <iostream>using namespace std;int main(){ // 1、修饰普通类型的变量 const int a = 156; int b = a; // int a = 158; 错误，不能改变 // 2、修饰指针变量
2021-06-19 14:20:43
89
原创 STL总结&记录
参考：https://www.cnblogs.com/al-fajr/p/11285579.htmlhttps://baike.baidu.com/item/%E6%A0%87%E5%87%86%E6%A8%A1%E6%9D%BF%E5%BA%93/5513832?fromtitle=STL&fromid=70103&fr=aladdin1.STLSTL（StandardTemplate Library），即标准模板库，是一个具有工业强度的，高效的C++程序库。它被容纳于C++标准
2021-06-14 23:40:28
276
4
原创 vscode配置c++开发环境
安装vs codehttps://code.visualstudio.com/安装c++插件下载编译器常用的有MinGW：https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/TDM-GCC：https://www.baidu.com/link?url=QQV-jAj2kw6xxsv4fxrq4Si8mjkPWJXrtewUJujBbMswrb598qlYZzLCW-IS45wD&wd=&eqid=b24fd34700109ae00
2021-06-11 21:42:17
132
原创 ubuntu18.04下virtualbox和增强工具安装
安装irtualbox报错Either there is no module available for the current kernel (5.4-generic) or it failed to load. Please recompile the kernel module and install it by sudo /sbin/vboxconfigYou will not be able to start VMs until this problem is fixed.解
2021-06-11 14:02:30
396
原创 win10重装成ubuntu18.04
安装教程网上比较多，不做赘述，只记录下自己安装过程，仅供参考U盘准备一个u盘，作为系统盘，后面作为ubuntu的启动盘，内存最好32G以下，格式为FAT32的，如果是其他格式需要转换镜像下载ubuntu18.04镜像文件，文件格式为iso，存储在U盘以外的其他盘备用使用UltraISO制作系统盘下载制作系统盘的软件 UltraISO ，安装好后点继续试用即可进入使用加载下载好的镜像菜单栏：启动－>写入硬盘映像在弹出窗口编辑硬盘驱动器：即为U盘地址写入方式选择：
2021-05-20 21:43:39
616
原创 Ubuntu ROS一键安装脚本
ROS一键安装脚本首先保证apt源OK主要难点是 sudo rosdep init 和rosdep update，脚本通过git直接把代码拉倒本地了，所以保证git可用ubuntu 20.04安装的是noetic版本后续会进行适配，有问题可留言#!/bin/bash # *************************************# Desscription: base on ubuntu 20.04.2# Date: 2021.05.16# ROS ve
2021-05-15 21:35:03
435
原创 解决python中module 'smtplib' has no attribute 'SMTP_SSL'报错问题
python使用邮件出现module 'smtplib' has no attribute 'SMTP_SSL'报错问题，通过安装相关依赖解决
2020-02-20 22:31:40
8057
2
原创 jupyter notebook作图
1.使用matplotlib时显示图像%matplotlib# 跳出窗口生成一个Figure%matplotlib inline# 生在图像直接嵌入笔记2.显示中文plt.rc('font', family='SimHei', size=13)
2019-04-25 16:41:33
1891
转载 使用Pandas库时显示不全（省略）的解决办法
原文：https://blog.csdn.net/weekdawn/article/details/81389865#显示所有列pd.set_option('display.max_columns', None)#显示所有行pd.set_option('display.max_rows', None)#设置value的显示长度为100，默认为50pd.set_option('max_c...
2019-04-25 10:55:57
1105
原创 sklearn的train_test_split函数的random_state
我们使用sklearn进行机器学习之前，一般使用train_test_split来进行数据集的分割,其参数random_state代表什么呢？>>>from sklearn.model_selection import train_test_split>>> x = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]>>> y = [1,...
2019-04-11 17:04:21
11259
1
原创 python自动推送更新的小说
目前在看一部连载小说，每天花时间查更新太麻烦了，毕竟也是学过爬虫的，用python写个小程序自动推送更新还不是美滋滋的
2019-03-24 08:36:19
1317
原创 python中email模块的一些用法
1.parseaddr函数 email.utils.parseaddr(address)是模块中专门用来解析邮件地址的函数,返回一个tuplefrom email.utils import parseaddr>>> c=parseaddr('user<addr@163.com>')>>> type(c)<class 'tuple'...
2019-03-23 20:46:59
7861
原创 python中pickle模块的用法
在编程过程中，需要保存一些数据，例如机器学习中训练好的模型，下次使用直接调用即可,pickle模块就是起到这样一个保存模型的作用。pickle.dumps(obj) 将obj对象序列化为string形式pickle.loads(string) 从string中读出序列化前的obj对象>>> import pickle>>> li = [1...
2019-03-11 22:50:36
639
原创 python的可变参数 *args 和关键字参数**kw
*args是非关键字参数，传入任意个参数不需要包含参数名，用于tuple**kw是关键字参数，传入任意个参数要带参数名，用于dict例子>>> def f(*args, **kw):... print('args= ',args) #args接收任意个不带参数名的参数... print('kw= ',kw) #kw接收任意个带参数名的参...
2019-03-06 21:40:33
421
原创 python中的reduce函数
reduce接受两个参数，第一个是一个函数，函数必须接受两个参数，第二个是序列，reduce把结果继续和序列的下一个元素做累积计算，效果如下: reduce(f, [x1, x2, x3, x4]) = f(f(f(x1, x2), x3), x4)举个栗子>>> from functools import reduce>>> reduce(l...
2019-03-05 23:36:45
1549
原创 python中enumerate() 函数用法
enumerate() 函数用于将一个可遍历的数据对象返回数据和数据下标用法： enumerate(sequence, [start=0]) #start表示下标起始位置实例&amp;gt;&amp;gt;&amp;gt; nums = [1, 3, 5, 7]&amp;gt;&amp;gt;&amp;gt; list(enumerate(nums))[(0, 1), (1, 3)
2019-03-04 23:39:45
1373
原创 python中divmod函数的用法
divmod() 函数把除数和余数运算结果结合起来，返回一个包含商和余数的元组divmod是内置函数，不需要导入，可以直接使用 >>> divmod(7,2) (3, 1) >>> divmod(9,2.5) (3.0, 1.5) #实际应用时可以这么写 carry， remainder = div...
2019-03-03 23:31:06
16814
原创 python中map函数的用法
map() 函数接收一个函数 f 和一个 list，并通过把函数 f 依次作用在 list 的每个元素上，得到一个迭代器并返回。需要注意的是，python2中返回的是一个list，但是python中返回的是一个iterator上代码 lis = [1,2,3,4] ite = map(str, lis) lis = list(ite) print(typ...
2019-03-03 20:19:49
5761
原创 ping ip和端口
1.ping IP地址ping 101.2.3.42.tcping IP地址 端口tcping 101.2.3.4 8080tcping下载地址：点击下载放入目录C:\Windows\System32，之后再cmd窗口运行即可3.检测可用端口地址国内（http://coolaf.com/tool/port）国外（https://www.yougetsignal.com/tool...
2019-03-02 13:39:31
22082
原创 Numpy中axis参数的用法
numpy.mean(a, axis=0)axis=0表示按列求平均，axis=1表示按行求平均axis没有指定参数时表示所有值的平均举个栗子: import numpy arr = ([1,2], [3,4], [5,6]) arr = numpy.mean(arr) print(arr) arr = numpy.mean(arr, axis...
2019-02-25 14:29:58
487
原创 hexo博客设置阅读全文
1.在想要隐藏的位置加入以下代码：<!--more-->2.打开主题配置文件，修改auto_excerpt:字段为true，length表示显示文本的长度
2019-02-21 22:16:23
2401
原创 Scrapy 爬取百度贴吧全站图片
用scrapy写一个爬取百度贴吧的爬虫，以壁纸吧为例。进入壁纸吧，审查元素，找到所有的帖子链接，获取帖子链接代码：results = response.css(&quot;.threadlist_lz.clearfix a::attr(href)&quot;).extract()进入帖子审查元素，获取帖子内所有图片的链接和帖子名称，存入item代码item['url'] = respons...
2019-02-18 19:46:29
478
原创 hexo博客添加图片的小技巧
打开csdn博客的编辑页将图片拖入编辑框点击F12审查元素，查看图片所在元素将红框中的链接复制到博客文本当中，如下图
2019-02-18 18:45:11
2201
1
原创 hexo new创建文章自动用vscode打开
hexo new 命令创建新的文章后，需要重新在文件夹里打开才能编辑，较为麻烦，所以加一个js脚本，实现创建新文件之后自动打开。 首先在博客目录下创建一个scripts脚本目录，并在scripts新建一个 auto_open.js文件。 然后打开js文件，输入以下代码 var exec = require('child_process').exec; hexo.on('...
2019-02-18 18:25:12
966
3
原创 Markdown语法笔记
1.空格一个空格：&ensp;或&#8194; 注意要带上分号。两个空格：&emsp;或&#8195;使用2个即可缩进2个汉字，推荐使用该方式。2.显示原始字符加个\3.代码块单行代码：代码前后加 ` (英文状态下~键)`helloworld` 效果：helloworld多行代码：代码收尾加``````a = ‘hello ...
2019-02-18 17:54:58
162
原创 hexo博客next主题添加 评论功能
多个评论系统已经下线或者是外国网站，容易被墙，所有选择valine打开next文件夹的_config.yml文件，找到valine字段3.设置enable字段值为true4.然后前往leancloud注册账号，随意注册一个应用5.打开应用key，获取appid和appkey6.填入配置文件对应位置，其他项可以不用设置7.拓展，有需求的可以添加邮箱，自动将评论发送至邮箱，...
2019-02-17 20:29:14
3805
转载 hexo next主题配置百度站点收录
百度站点收录1.百度搜索自己网站2.点击提交网站3.提交链接后点击站点管理4.验证站点，选择HTML验证5.复制content后的内容6.将复制的内容粘贴到next文件下_config.yml的baidu_site_verification字段7.验证配置好后在博客中按F12检查元素，搜索baidu_site_verification，可发现已经设置成功参考：https:/...
2019-02-17 20:11:14
893
原创 hexo Next主题配置百度统计
百度统计：登录 百度统计，定位到站点的代码获取页面复制 hm.js? 后面那串统计脚本 id，如下图所示：3.编辑next下_congig.yml文件， 修改字段 baidu_analytics，值设置成你的百度统计脚本 id。具体详见：官网...
2019-02-17 20:04:57
1006
原创 hexo创建个人博客
1.常用指令：hexo new 'article': 新建一篇文章，文章标题可以在对应 md 文件里改hexo clean: 清除缓存文件 db.json 和已生成的静态文件 public 。网站显示异常时可以执行这条命令试试。hexo g 或 hexo generate : 生成网站静态文件到默认设置的 public 文件夹，相当于程序的编译，如果有错误的话，在终端会有相应的提...
2019-02-14 19:13:07
212
1
转载 npm 安装卡顿问题解决
npm config set registry https://registry.npm.taobao.org转自：https://blog.csdn.net/ibmall/article/details/81390639侵权请联系
2019-02-13 21:06:49
801
转载 python中的json.dumps()和json.loads()
一、概念理解1、json.dumps()和json.loads()是json格式处理函数（可以这么理解，json是字符串） (1)json.dumps()函数是将一个Python数据类型列表进行json格式的编码（可以这么理解，json.dumps()函数是将字典转化为字符串） (2)json.loads()函数是将json格式数据转换为字典（可以这么理解，json.load...
2019-02-13 14:29:59
80440
原创 Linux常用指令记录
1.删除指令：-f -force 忽略不存在的文件，强制删除，无任何提示-i --interactive 进行交互式地删除-r | -R --recursive 递归式地删除列出的目录下的所有目录和文件-v --verbose 详细显示进行的步骤rmdir test：删除空文件夹rm test.txt: 删除文件...
2019-02-11 12:16:49
225
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人