【OpenCV学习笔记】之鼠标的调用

       记录自己学习opencv里面如何调用鼠标完成一些事件。在完成跟踪算法时常常会在第一帧框选出目标，这时候就需要调用鼠标来完成。

setMouseCallback()函数原型：

C++:void setMousecallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata=0)

(1)winname:窗口的名字

(2)onMouse:鼠标响应函数，回调函数。指定窗口里每次鼠标时间发生的时候，被调用的函数指针。 这个函数的原型应该为void on_Mouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);

(3)userdate：传给回调函数的参数

on_Mouse()函数原型：

C++:void on_Mouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);

（1）event是 CV_EVENT_*变量之一

（2）x和y是鼠标指针在图像坐标系的坐标（不是窗口坐标系）

（3）flags是CV_EVENT_FLAG的组合， param是用户定义的传递到setMouseCallback函数调用的参数。

下面程序中on_MouseHandle（）的思路：当左键按下时->赋予矩形ROI变量（x,y）->鼠标移动距离减去原先x,y值得到宽和高；->最后左键抬起时，判断鼠标的移动方向即矩形ROI区域的宽和高的正负。

#include "stdafx.h"
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

#define WINDOW_NAME "实验窗口"

//定义全局函数
void on_MouseHandle(int evev, int x, int y, int flags, void* param);
void DrawRectangle(Mat& img, Rect box);


//定义全局变量
Rect g_rectangle;
bool g_bDrawingBox = false;//是否进行绘制
RNG g_rng(12345);


int main(int argc, char** argv)
{

	//准备参数
	g_rectangle = Rect(-1, -1, 0, 0);
	Mat srcImage(600, 800, CV_8UC3), tempImage;
	srcImage.copyTo(tempImage);
	g_rectangle = Rect(-1, -1, 0, 0);
	srcImage = Scalar::all(0);

	//设置鼠标回调函数
	namedWindow(WINDOW_NAME);
	setMouseCallback(WINDOW_NAME, on_MouseHandle, (void*)&srcImage);

	//程序主循环，当进行绘制的标志符为真时，进行绘制
	while (1)
	{
		srcImage.copyTo(tempImage);//复制源图到临时变量
		if (g_bDrawingBox)//如果进行绘制的标识符为真时，则进行绘制
		{
			DrawRectangle(tempImage, g_rectangle);
		}
		imshow(WINDOW_NAME, tempImage);
		if (waitKey(10) == 27)
			break;//按下ESC键程序退出
	}

	return 0;

}

//**********************************************
//on_MouseHandle()函数：
//鼠标回调函数，根据不同的鼠标事件进行不同的操作
//**********************************************

void on_MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void* param)
{
	Mat& image = *(Mat*)param;
	switch (event)
	{
		//鼠标移动消息
		case EVENT_MOUSEMOVE:
		{
			if (g_bDrawingBox)//如果是否进行绘制的标识符为真，则记录下长和框到Rect类型变量中
			{
				g_rectangle.width = x - g_rectangle.x;
				g_rectangle.height = y - g_rectangle.y;
			}
		}			
			break;
		
		//左键按下消息
		case EVENT_LBUTTONDOWN:
		{
			g_bDrawingBox = true;
			g_rectangle = Rect(x, y, 0, 0);
		}
			break;

		//左键抬起消息
		case EVENT_LBUTTONUP:
		{
			g_bDrawingBox = false;//置标识符为false
			//对宽和高小于0的处理
			if (g_rectangle.width < 0)
			{
				g_rectangle.x += g_rectangle.width;
				g_rectangle.width *= -1;
			}
			if (g_rectangle.height < 0)
			{
				g_rectangle.y += g_rectangle.height;
				g_rectangle.height *= -1;
			}
			//调用函数进行绘制
			DrawRectangle(image, g_rectangle);
		}
		break;

	}
}

//**********************************************
//DrawRectangle()函数：
//自定义的矩形绘制函数
//**********************************************
void DrawRectangle(Mat& img, Rect box)
{
	rectangle(img, box.tl(), box.br(), Scalar(g_rng.uniform(0, 255),
		g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255)));

}

效果图：