一、Ubuntu16.04单系统安装
准备工作:
1、下载ubuntu-16.04-desktop-amd64.iso和UltraISO(用来将镜像文件烧到u盘中)
链接:https://pan.baidu.com/s/18vaTiYX8i36NDVkDdhPkBA 提取码:y8de
2、准备一个空U盘(用于制作启动盘),2G以上
启动U盘制作:
1、安装UltraISO、安装之后插入U盘
2、打开UltraISO软件,点击文件打开,找到下载的Ubuntu的ISO文件,双击打开,完成ISO文件的加载
3、点击启动选项,然后点击写入硬盘映像选项,格式化,写入方式:USB-ZIP+,便携启动:写入新的硬盘主引导记录(MBR)-USB-ZIP+
4、分别点击格式化和写入,等待写入完成U盘启动盘已经制作完成了。
正式安装:
1、给待装的电脑设置BIOS boot启动选项,设置为U盘启动(可以百度,我的电脑是联想的直接开机后一直按F12,便会进BIOS,然后选择U盘启动项)。完成BIOS设置后就可以插入U盘,重启电脑使用U盘进行Ubuntu操作系统安装。
2、直接选择install Ubuntu,按下Enter键进入语言选择,并点击继续按钮;
3、检查准备情况,要求磁盘空间足够,不要连接网络,一般不勾选更新和第三方软件,直接点“继续”按钮;
4、询问安装到哪个分区,根据自己的需要选择,我的电脑只准备装Ubuntu,所以我选择的是“清除整个磁盘并安装Ubuntu”,点“继续”按钮;
5、检查无误后,点击继续安装,之后就是一些地区选择、用户名以及密码的设置了。
6、完成之后点击现在重启,之后用你的密码登录,Ubuntu以及安装完毕。
二、ROS Kinetic Kame安装
强烈推荐这位博主的安装思路:https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html