ubuntu14.04 安装ros 开发环境

#!/bin/bash

#    一：ubuntu14.04.1安装ROS 开发环境
if false; then

    echo "第一步：配置source.list文件"
    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

    echo "第二步：添加 keys"
    sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

    echo "第三步：更新软件源"
    sudo apt-get update
    
    echo "第四步：安装"
    #完整安装ROS桌面，包含所有SLAM库    
    echo "apt-get install -y ros-indigo-desktop-full"
    sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
    
    #安装部分SLAM库
    #echo "apt-get install ros-indigo-desktop"
    #sudo apt-get install ros-indigo-desktop
    
    #安装ROS-base,只有编译和通信库，没有GUI
    #echo "apt-get install ros-indigo-ros-comm"
    #sudo apt-get install ros-indigo-ros-comm
    
    #安装ROS特定功能包，例如sudo apt-get install ros-indigo-slam-gmapping
    #echo "apt-get install ros-indigo-STACK"
    #sudo apt-get install ros-indigo-STACK

    echo "第五步：初始化rosdep"
    sudo rosdep init
    rosdep update
    
    echo "第六步：初始化配置ROS"
    echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
    source ~/.bashrc
    
    echo "第七步：安装ROS帮助工具python-rosinstall "
    sudo apt-get install -y python-rosinstall
    
    exit
fi