mask_rcnn中ROI-align

1、mask_rcnn在faster_rcnn的基础上加了mask预测分支，其中准确率提升很大的一点改进是roipool改为roi-align,为什么这样改？
2、首先看下roipool的原理:https://blog.csdn.net/weixin_42310154/article/details/119889682 的1.4.2
3、然后这样的缺点：在Faster RCNN中，有两次整数化的过程：

第一、region proposal的xywh通常是小数，但是为了方便操作会把它整数化。第二、将整数化后的边界区域平均分割成 k * k 个单元，对每一个单元的边界进行整数化。前面提到roi是基于原图的，这样对应到featmap上由于第一点量化会出现误差，再将每个proposal对应的feature map区域分为pooled_w x pooled_h的网格，由于各种尺寸不会完美区分，eg:RoI Pooling的输出大小是22上，如果ROI网络输出的RoI大小是75的,roipool会如下图所示划分网格，然后maxpool，这样就出现了和原始信息不对应的误差，影响到检测准确率。

4.为了修正以上缺点提出的roi-align，原理为：不选择量化取整，保留小数位，那么如何池化呢？采用的是双线性插值的原理，具体可看https://blog.csdn.net/qq_37392244/article/details/88844681或者https://zhuanlan.zhihu.com/p/37998710