一文搞定GPS接收机定位

结课大作业，把我网上找到的资料和我制作的过程整合了一下，希望对大家有所帮助

什么是GPS接收机

GPS接收机是接收全球定位系统卫星信号并确定地面空间位置的仪器。GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、 海洋和空间的广大用户，只要拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备， 即GPS信号接收机。

一般的GPS接收机长这样：

 

而我们今天要用的就比较简陋了，它长这样

 

使用其usb串口与电脑相连，并进行相关环境的配置，我们就可以用电脑接受其数据流了。

数据流解读

GPS接收机协议

我们利用GPS接收机接收到的数据流格式是基于NMEA-0183 协议，NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、MCU等设备。

NMEA-0183 协议是目前 GPS 接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的 GPS 接收机、GPS 数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

数据格式

$信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x

• $ 为起始标志；

• , 为域分隔符；

• * 为校验和识别符，其后两位数为校验和，代表了 $和 * 之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）；

• \r\n 为终止符（不可见），所有的语句必须以来结束，也就是 ASCII 字符的“回车”（十六进制的 0D）和“换行”（十六进制的 0A）。

NMEA-0183 协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有 GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG、GPGLL 等。下面给出这些常用 NMEA 0183 语句的字段定义解释：

GPRMC

Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息

 $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

各字段描述如下：

• <1> UTC 时间，格式 hhmmss.ssss，代表时分秒.毫秒

• <2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位

• <3> 纬度 ddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0 也将被传输）

• <4> 纬度半球 N（北纬）或 S（南纬）

• <5> 经度 dddmm.mmmm（度分）格式（前面的 0 也将被传输）

• <6> 经度半球 E（东经）或 W（西经）

• <7> 地面速率（000.0~999.9 节，前面的 0 也将被传输）

• <8> 地面航向（方位角），等效于二维罗盘（000.0~359.9 度，以真北为参考基准，前面的 0 也将被传输）

• <9> UTC 日期，DDMMYY（日月年）格式

• <10> 磁偏角（000.0~180.0 度，前面的 0 也将被传输）

• <11> 磁偏角方向，E（东）或 W（西）

• <12> 模式指示（仅 NMEA0183 3.0 版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

• 最后两个字节是校验和

注意：

• 如果字段 4 的值等于 N，则字段 3 的值等于 ddmm.mmmmmm

• 如果字段 4 的值等于 S，则字段 3 的值等于 -ddmm.mmmmmm

• 如果字段 6 的值等于 E，则字段 5 的值等于 ddmm.mmmmmm

• 如果字段 6 的值等于 W，则字段 5 的值等于 -ddmm.mmmmmm

• 十进制北纬度数 = dd + mm.mmmmmm/60

• 十进制南纬度数 = -(dd + mm.mmmmmm/60)

• 十进制东经度数 = ddd + mm.mmmmmm/60

• 十进制西经度数 = -(ddd + mm.mmmmmm/60)

GPGGA

Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息

 $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh

各字段描述如下：

• <1> UTC 时间，hhmmss（