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原创 朴素贝叶斯方法在旋转机械故障诊断中的应用

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档目录前言1 贝叶斯和朴素贝叶斯1.1 贝叶斯定理1.2 朴素贝叶斯2 分类3 朴素贝叶斯分类3.1 准备阶段3.2 训练阶段3.3 应用阶段4 旋转机械故障诊断案例4.1 灵活朴素贝叶斯分类器4.2 数据采集4.3 故障特征提取4.4 FNBC故障诊断5 非朴素贝叶斯分类器5.1 非朴素贝叶斯分类器原理5.2 联合故障诊断5.1 非朴素贝叶斯分类器原理前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习

2021-11-03 13:00:51 844

原创 Hector SLAM算法扫描匹配原理解析

Hector SLAM算法扫描匹配原理解析Hector SLAM算法扫描匹配原理解析1. 相关定义2. 公式推导3. 代算求解4. 总结和延伸5. 结语Hector SLAM算法扫描匹配原理解析扫描匹配就是使用当前帧与已有地图数据构建误差函数,并用Gauss_Newton法得到最优解和偏差量。其工作是实现激光点到栅格地图的转换,t时刻所有的激光点都能变换到栅格地图中,也就意味着匹配成功。1. 相关定义2. 公式推导3. 代算求解4. 总结和延伸5. 结语如果你想加载一篇你写过的.md

2020-11-04 19:43:15 3580 2

空空如也

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