3d相关数学知识

1、坐标系

        了解笛卡尔坐标系，了解各大图形应用的坐标系，了解unity四个坐标系以及转换api

        简单习题  

• 1.一个Cube的Transform信息如下：Position(0,2,5),Rotation(0,0,0),Scale(1,1,1)。它的父物体的Transform信息如下：Position(3,0,0),Rotation(0,90,0),Scale(1,1,1)。请问这个Cube的世界坐标为多少？
• 2.实现功能：让游戏物体在世界坐标系中按每秒移动(2,0,0)个单位的速度向右移动，在到达屏幕边界时停止。

2、向量的定义、向量的运算

        向量与标量、向量与向量运算、点积 点乘 叉积叉乘、两个向量相乘的两种方式几何意义是什么？

        比较难理解的是向量叉积推导公式。。 向量叉积定义的证明 - 俞夕 - 博客园

        简单习题 

• 1.向量(1,1)是单位向量吗？如果不是的话，将它归一化。
• 2.计算点(-1,3,2)与点(-2,3,-1)之间的距离。
• 3.已知向量a的长度为2，向量b的长度为3，他们之间的夹角为60度。求a和b的点积和叉积的长度。
• 4.已知Unity中有2个向量a=(1,2,3),b=(-2,-2,3)，请问b在a的顺时针方向还是逆时针方向？

3、矩阵的定义，矩阵的运算

        矩阵与标量的乘法，矩阵和向量的乘法，矩阵和矩阵的乘法，方阵、单位矩阵，对角矩阵，转置矩阵，逆矩阵。代数余子式。

        齐次坐标，仿射变换。2d、3d平移、旋转、放缩。

        简单习题：

• 1.将一个游戏物体先进行大小为(2,3,3)的缩放，再绕y轴旋转60度，最后再移动(-1,2,5)个单位，写出这个复合变换的变换矩阵(不用计算)。

//以上数学推导的核心规则是什么，推导逻辑是什么？

Ps：其实我都不会就是会几个名词。