图像处理与模式识别
文章平均质量分 92
zhubaohua_bupt
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Canny边缘检测原理与C++实现(2)实现部分
本代码实现完全脱离opencv,如果需要显示,可以调用,以便观察检测效果。原创 2017-06-28 14:43:38 · 1348 阅读 · 2 评论 -
Canny边缘检测原理与C++实现(1)原理部分
canny 边缘检测的原理 和 c++实现原创 2017-06-28 09:26:42 · 7601 阅读 · 1 评论 -
两种三维点云密度聚类方法的研究与对比
基于密度的点云聚类算法可以识别三维点云物体,也可以对三维点云去噪处理。本文研究了两种基于密度的点云聚类方法,先简单介绍一下两种算法,后面会详细的介绍算法原理以及效果。第一种方法叫做减法聚类功能:能识别特定尺寸的点云簇集合,通过参数设置期望形状的大小。输入:一片点云输出:是几个聚类完成的点簇和聚类中心点类别不需要提前设定,最终聚成几类由初始参数决定。论文 3D Cand原创 2017-04-16 11:05:34 · 21343 阅读 · 17 评论 -
两种图像骨架提取算法的研究(1)原理部分
骨架提取原创 2017-08-07 16:32:59 · 38910 阅读 · 6 评论 -
图片天空区域识别
本文主介绍了一下一种天空区域识别的算法,参考论文:Sky Region Detection in a Single Image for Autonomous Ground Robot Navigation顺便贴出对论文中算法稍加改进后,图片天空区域的识别效果图。具体怎么改进的见下面描述。本文分为四个部分,依次是1 天空识别的重要性2 参考论文中的方法描述3 自己的改进4 实现效果对比原创 2016-10-09 22:14:27 · 13498 阅读 · 24 评论 -
ORB特征点
绪论假如我有2张美女图片,我想确认这2张图片中美女是否是同一个人。这太简单了,以我专研岛国动作片锤炼出来的火眼金睛只需轻轻扫过2张图片就可以得出结论。但是,如果我想让计算机来完成这个功能就困难重重了:再性感的美女在计算机眼中也只是0-1组成的数据而已。一种可行的方法是找出2张图片中的特征点,描述这些特征点的属性,然后比较这2副图片的特征点的属性。如果有足够多的特征点具有相同的属性,那么就可转载 2017-04-17 08:33:18 · 2797 阅读 · 0 评论 -
opencv logPolar()和linearPolar()
logPolar是把数据从笛卡尔转到对数极坐标系,linearPolar把数据从笛卡尔坐标系转到极坐标坐标系。说到笛卡尔坐标系到极坐标系的转换,大家并不陌生,公式如下:设(x, y)为极坐标的一点,()为转换中心,()为转换后的结果,则笛卡尔转到对数极坐标系的转换多了一层对数,可表示如下这里log以自然数e为底。接下来,首先分析一下logPolar和linearPola...原创 2018-11-12 22:42:02 · 9983 阅读 · 1 评论 -
协方差矩阵的几何解释
A geometric interpretation of the covariance matrixhttp://www.visiondummy.com/2014/04/geometric-interpretation-covariance-matrix/译文:http://demo.netfoucs.com/u010182633/article/details/45937051本文...转载 2018-11-08 17:26:42 · 1460 阅读 · 1 评论