建图
文章平均质量分 70
zhubaohua_bupt
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
准均匀B样条拟合3d点
准均匀b样条拟合原创 2023-07-30 11:19:19 · 128 阅读 · 0 评论 -
绘制二维障碍栅格地图的一种方法2(全局地图的绘制)
在《绘制二维障碍栅格地图的一种方法1(局部地图的绘制)》http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/72923373 这篇博客里,我们讲述了如何利用深度相机去绘制单帧图像看到的局部地图。但是只有局部地图是不够用的,在一般的地面机器人的路径规划中,往往需要整个场景的栅格地图,这样,就可以为机器人,在场景里所有可达的目标位置,原创 2017-08-11 11:06:28 · 11564 阅读 · 4 评论 -
绘制二维障碍栅格地图的一种方法1(局部地图的绘制)
SLAM建图原创 2017-06-08 16:36:05 · 14783 阅读 · 3 评论