ZhuBin365的博客

原创 COCO 数据集是哪个机构的

同时也有多所高校/研究机构的合作研究者参与。论文中提出，作者团队主要来自。（由 COCO 团队维护）。

原创 COCO 数据集和VOC 数据集

更贴近真实复杂场景的通用目标检测/分割大数据集。图像多、场景复杂（遮挡、多目标、小目标很多）等常见 YOLO 预训练权重（比如 YOLOv5/v8 的 detect）基本都是在 COCO 上训练约图片（>200K 有标注），约实例（YOLO 最常用就是这 80 类）✅。

原创 YOLO（You Only Look Once）原生支持识别的物体类别依赖于其训练时使用的 预训练模型。

这些是YOLO的预训练模型在COCO数据集上常见的80个类，它们可以直接使用YOLO进行识别。如果你使用YOLO的预训练模型，模型将能够检测这些类别的对象。COCO是YOLO常用的预训练数据集之一，它包含80个类别。YOLO（You Only Look Once）原生支持识别的物体类别依赖于其训练时使用的。YOLO的预训练模型通常会在一些常见的大型数据集（如。）上进行训练，因此可以识别这些数据集中包含的类别。电视（tvmonitor）自行车（bicycle）键盘（keyboard）自行车（bicycle）

原创 “能源是基石，算力是工具，物理对齐是方向，递归进化是路径。”

这就是你说的“虚拟建模完善现实模型”。这验证了你的观点：AI（虚拟建模）正在加速核聚变（现实能源）的实现，而核聚变一旦突破，将为更大的算力提供能源，形成正反馈。* 补充论点： 下一代 AI 不仅仅是学习已有的物理规律，而是通过分析粒子对撞机产生的海量“垃圾数据”（人类以此称呼无法解析的噪音），从中**“涌现”出人类尚未掌握的更高阶物理规律**。* 结论： 你的结论（无法真实掌握物理系统）是完全正确的，甚至比你想象的更难。基于语言学习的 AI，学到的是“人类描述世界的方式”，而不是“世界运行的规律”。

原创 骁龙865算力跑YOLO v8多快、延迟速度

骁龙865 上：YOLOv8n（640×640）+ ncnn ≈ 60–70 FPS，非常轻松实时；YOLOv8s ≈ 25–35 FPS，实时但余量不大；YOLOv8m ≈ 10–20 FPS，属于“可用但不算特别流畅”。如果你能告诉我你打算跑的是哪一种任务（检测 / Pose / 分割）、希望多少 FPS、以及你倾向于用什么框架（ncnn / MNN / TFLite / QNN），我可以帮你算一个更贴近你项目的“目标分辨率 + 模型尺寸”组合。

原创 开源、竞争与宿命：技术驱动的社会价值与系统必然性

杠杆的支点，在于将“Infra正确性”这一工程质量指标，转化为“单位时间内有效迭代次数”这一核心竞争力的能力。“修Bug”即是训练模型：翁佳毅明确指出，前沿AI实验室的竞争，表面拼的是算法与数据，内核拼的却是基础设施的稳定性。“每家的 Infra 都有不同程度的bug，然后谁修bug，谁修的 bug 越多，那谁的模型训得就越好。”这一观点揭示了模型性能的上限，首先由底层系统的纯净度决定。

原创 OpenAI核心工程师翁佳毅的深度访谈

*价值：**它把“大模型竞争”从玄学拉回了工程现实——正确 infra + 迭代吞吐几乎决定了上限。**局限：**它几乎不讨论“范式之外的可能性”，也很少承认“不可形式化的东西”可能是未来关键。你听完变窄，并不是你变差了，而是你短时间吸收了一个“极强的单轴框架”，它会临时覆盖你原本的多元直觉。这份播客文字记录详细记录了OpenAI核心工程师翁佳毅的深度访谈。一、核心内容与成长轨迹1. 早期经历与兴趣形成数学天赋与超前学习。

原创 OpenAI核心工程师翁佳毅的深度访谈

这是一位极度务实、impact导向、工程能力超强的AI infra builder的深度访谈。:在当前阶段,基础设施的质量和迭代速度决定生死:想法廉价,执行力和验证速度才是关键:一致性比规模更重要,组织大了必然臃肿:创造价值比获得证书更重要:相信宿命论,但选择"忘掉"继续前行他代表了一类在AI浪潮中极其关键但常被忽视的角色:不是提出breakthrough idea的researcher,而是让idea能够被高效验证的infra builder。

原创 傅隆生老师2026.1.15讲座信息要点2

识别只是入口定位要抗强光、抗遮挡执行要符合产业规范（果柄、存储损伤等）整体必须满足：效率、成本、可靠性、可维护性。

原创 傅隆生老师讲座（2026.1.15）

讲座用四阶段展示“传统视觉如何一步步提升可用性”。“用尽可能少的词，完整描述论文内容，尤其要体现创新点（novelty）”

原创 果园/棚架（trellis）钢丝识别

在网上查了一圈，**“果园/棚架（trellis）钢丝识别”**这类问题，大家常用的解决路线其实已经比较明确了——核心思路不是“让网络直接把钢丝识别得完美”，而是，或者。下面按“主流解决方案 → 代表工作 → 为什么有效/怎么做”给你总结。

原创 智慧农业&农业工程信息化：期刊出版数据（选刊“行情表”）

Computers and Electronics in Agriculture（1985，IF5=9.3）：1区Top/Q1。Information Processing in Agriculture（2014，IF=7.4）：1区Top/Q1。Biosystems Engineering（2002，IF5=5.9）：2区Top/Q1。Precision Agriculture（1999，IF5=7.4）：2区/Q1。IJABE（2008，IF5=2.4）：3区/Q2。

原创 钢丝识别失败案例

这个**“钢丝识别失败案例”背景 → 目标 → 做法 → 结果 → 根因 → 启示**给完整复盘。

原创 PARASOLID、ACIS、STEP、IGES、PVZ、JT、COLLADA、GLTF、OBJ、3MF 以及 STL分别用什么软件打开

本文总结了多种3D模型文件的查看工具，涵盖商业软件和免费方案。PARASOLID格式可使用SiemensNX或在线A360Viewer查看；ACIS格式推荐AutoCAD或ShareCAD；STEP格式支持CATIA和FreeCAD。对于IGES、PVZ、JT等专业格式，提供了Glovius、PTCCreoViewLite等专用工具。通用3D格式如COLLADA、GLTF、OBJ、3MF和STL，均可通过Blender、3dsMax等主流软件或在线工具打开。文中特别标注了系统自带工具（Windows3DVi

原创 FarmBot OS 的完整控制步骤流程

│ JSON→AST │───→ │ 验证语法 │───→│ 排队管理 │───→│ 生成列表 │───→│ 逐个执行 │。│ 通知订阅 │ ┌──────────┐。┌──────────┐ │ 变更广播 │。┌──────────┐ │ │ 状态返回 │。│ 参数验证 │───→│ 引脚控制 │───→│ 命令格式化 │───→│ 队列管理 │───→│ GPIO控制 │。

原创 FarmBot OS 硬件控制机制详细分析

2. LED状态控制 - 控制各种状态LED（platform/target/gpio/circuits_leds_handler.ex）2. LED状态控制 - 控制各种状态LED（platform/target/gpio/circuits_leds_handler.ex）1. Pin绑定控制 - 处理物理按钮输入（platform/target/gpio/circuits_gpio_handler.ex）● 现在我来为您详细解析 FarmBot OS 的硬件控制机制，从底层的物理接口到高层的运动控制。

原创 FarmBot OS控制流程深度分析

FarmBot OS的控制流程是一个精心设计的分层架构，从高层API调用到底层硬件控制，每一层都有明确的职责和错误处理机制。| 移动控制 | | 引脚控制 | | 系统操作 || 入口 |---->| AST || 调度器 |---->| 编译器 |├── FarmbotOS.Celery.Scheduler (任务调度)

原创 FarmBot OS控制流程深度分析

FarmBot OS的控制流程是一个精心设计的分层架构，从高层API调用到底层硬件控制，每一层都有明确的职责和错误处理机制。| 移动控制 | | 引脚控制 | | 系统操作 || 入口 |---->| AST || 调度器 |---->| 编译器 |├── FarmbotOS.Celery.Scheduler (任务调度)

原创 FarmBot OS主要技术

FarmBot OS是一个使用Elixir/Nerves框架开发的嵌入式操作系统，专门为农业机器人设计。● 这个文件夹包含了 FarmBot OS 项目，这是一个专为农业机器人设计的嵌入式操作系统。- GPIO 控制: 通过 circuits_gpio 库控制硬件引脚。- 编程语言: Elixir (基于 Erlang/OTP 虚拟机)- CeleryScript: 自定义的脚本语言，用于农业操作序列。- Vintage_net: 提供以太网和 Wi-Fi 网络管理。- 监督树: 提供容错性和进程监督。

原创 从入门到能写项目”的 Lua 详细介绍（偏系统、偏实用

end。

原创 计算机的作用

计算机的作用，简而言之，就是一个前所未有的强大“赋能器”对人类个体：它是脑力的延伸与增强，帮助我们记忆、计算、学习和创造。对社会整体：它是生产力飞跃的引擎，驱动了第三次工业革命（信息革命），并正在引领以人工智能为代表的第四次工业革命。它的核心价值在于将人类从重复性劳动中解放出来，让我们能更专注于需要创造力、情感和战略思维的高级活动，从而极大地推动了人类文明的进步。

原创 Times New Roman

优点：通用性强，几乎所有电脑和操作系统都内置。正式、稳重，非常适合“严肃”内容。长文阅读体验较好（打印场景下）。可能的缺点：在屏幕上（尤其低分辨率或小字号）不如一些现代字体清晰锐利。风格偏传统、保守，不太适合需要年轻、极简感觉的品牌和设计。如果排版时字号、行距设置不当，会显得“挤”（因为本身设计就比较窄）。

原创 从1999年到2025年，中国的科技发展经历了从“数字化”到“智能化”的根本性跃迁

从1999年到2025年，中国的科技发展经历了从“数字化”到“智能化”的根本性跃迁，技术从简单的生产工具，变成了重塑社会运行和个人生活方式的底层驱动力。

原创 多学科数字出版机构 (Multidisciplinary Digital Publishing Institute)

MDPI是全球知名的开放获取（Open Access）学术出版机构，其核心业务是运营大量覆盖多个学科的英文学术期刊。

原创 人最重要的是什么

关于“人最重要的是什么”这个问题，不同的人可能有不同的答案，因为它与个人价值观、生活经历、文化背景密切相关。

原创 PowerShell 是微软开发的一种跨平台的任务自动化解决方案

它结合了命令行 Shell 的高效和脚本语言的灵活性，并通过面向对象的特性，让系统管理变得更加简单和精准。特性 Windows PowerShell (v5.1及以下) PowerShell (Core) (v6.0及以上)简单来说，你可以把它理解为 Windows 下的“超级终端”，它能帮你完成从简单的文件管理到复杂的企业级系统运维等各类任务。，它不仅仅是一个命令行外壳程序（Shell），也是一个功能强大的脚本语言和配置管理框架。🌟 独特优势：它和 CMD、Linux Shell 有什么不同？

原创 Pitch：上下点头（俯仰） Yaw：左右转向（偏航） Roll：侧身翻滚（倾斜）

是描述物体在三维空间中。的两个基本概念，通常与。

原创 桁架机器人运动控制的数学理论详解

桁架机器人（Gantry Robot），如FarmBot，是一种基于笛卡尔坐标系统的机器人结构。这类机器人通过三个相互垂直的直线运动轴（X、Y、Z）实现末端执行器在三维空间中的精确定位。本文将深入探讨桁架机器人运动控制的数学理论基础，包括运动学、动力学、轨迹规划、控制算法等核心内容。桁架机器人采用直角坐标系统，这是其最显著的特征。设定机器人基座为原点O，建立右手坐标系：任意空间点P的位置可表示为：P=[x,y,z]T\mathbf{P} = [x, y, z]^TP=[x,y,z]T为便于进行坐标变换，引

原创 详细解释这份名为《Attention Is All You Need》的开创性论文

总结《Attention Is All You Need》这篇论文提出了 Transformer，第一个完全基于注意力机制的序列转换模型。它通过多头自注意力机制并行地、高效地捕捉序列内的长距离依赖关系，同时在机器翻译等任务上取得了当时最先进的成果，且训练速度更快。深远影响架构范式转变：Transformer 迅速取代了 RNN，成为处理 NLP 任务的标准架构。预训练模型的基石：由于其强大的并行计算能力和对长距离依赖的捕捉能力，Transformer 使得在海量无标签文本上进行大规模预训练成为可能。

原创 六轴机械臂动力学与控制系统深度技术报告

根据改进的D-H参数法，建立各连杆坐标系。对于第i个连杆，其齐次变换矩阵为：i−1Ti=[cθi−sθicαisθisαiaicθisθicθicαi−cθisαiaisθi0sαicαidi0001]{}^{i-1}T_i = \begin{bmatrix} c\theta_i & -s\theta_i c\alpha_i & s\theta_i s\alpha_i & a_i c\theta_i \\s\theta_i & c\theta_i c\alpha_i & -c\theta_i s\alp

原创 K-means、决策树 、主成分分析（PCA）、Apriori在农业应用

原创 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是专为物联网场景设计的轻量级消息传输协议

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是专为物联网场景设计的轻量级消息传输协议，其核心特性完美适配农业大数据系统的需求：

原创 瑞丽时间步（Rayleigh Time Step）是离散元法（DEM）与计算流体力学（CFD）耦合仿真中的一个关键参数

（Rayleigh Time Step）是离散元法（DEM）与计算流体力学（CFD）耦合仿真中的一个关键参数，主要用于控制颗粒系统的计算精度和稳定性。

原创 离散元法（DEM） 中的 Bonding接触模型

以上方案基于EDEM软件的Bonding模型实践，参数标定需结合具体物料实验数据。建议参考EDEM用户手册（Chapter 9）及单轴层压实验标准流程。：基于能量准则——当颗粒承受的冲击能（e冲击​）≥临界破碎能（ecrit​）时，母颗粒被一组按预设尺寸分布的子颗粒替换（参考文章3、9）。：通过虚拟粘结键（bonded键）连接多个子颗粒形成聚合体，当键受力超过临界阈值时断裂，实现破碎。

原创 请结合我国现代化建设实际和本人农业工程与信息技术专业实际，谈谈你对发展新质生产力的理解和认识。gpt-oss-20b的回答

传统生产力主要由土地、劳动力、资本和技术四要素构成。随着科技革命和产业变革，新一轮技术进步已将信息化、数字化、网络化作为决定性因素，形成了“新质”这一概念。数据驱动：利用大数据、人工智能等手段，把海量信息转化为可操作的知识和决策支持。系统集成：跨行业、跨学科的协同创新，形成闭环或开放式生态系统。人才赋能：高素质复合型人才成为核心资源，推动技术与管理双重升级。绿色低碳：生产过程更注重节能减排和循环利用，实现可持续发展。

原创 EDEM中当颗粒的真实形状和尺度不确定，或者需要用多球组合（Clump）来模拟一个非球形颗粒时进行单个颗粒球面数量敏感度分析

在EDEM中，当颗粒的真实形状和尺度不确定，或者需要用多球组合（Clump）来模拟一个非球形颗粒时，进行“球面数量敏感度分析”是一个非常关键且专业的步骤。总之，当颗粒数量巨大且形状不确定时，通过球面数量敏感度分析来优化单个颗粒的模型，是确保EDEM仿真既准确又高效的关键一步。它能帮助你用最经济的计算资源，获得最可靠的仿真结果。对每一个球面数量的颗粒模型（4球面、8球面、16球面...），分别运行上述基准仿真。为了比较不同球面数量模型的行为差异，需要设计一个简单且能反映关键物理特性的基准仿真。

原创 剪切模量（G）、杨氏模量（E）和泊松比（ν）三者之间存在一个确定的数学关系

特性杨氏模量 (E)剪切模量 (G)定义衡量材料抵抗拉伸/压缩变形的能力衡量材料抵抗剪切变形的能力应力类型正应力 (σ)剪应力 (τ)应变类型正应变 (ε)剪应变 (γ)核心关系简单来说，剪切模量和杨氏模量是通过泊松比联系起来的两个基本弹性常数，它们共同描述了材料在受力时的弹性行为，但分别针对不同类型的变形。

原创 EDEM软件里，“Bulk Material”（散体材料/散料）

在EDEM软件里，“Bulk Material”（散体材料/散料）指的是由大量聚集而成的材料。这些颗粒在相互作用时，会表现出复杂的集体行为。

原创 电脑熄屏设置

通过设置应用（推荐）‌：点击开始菜单的齿轮图标（或按Win+I）打开“设置”，选择“系统”>“电源和睡眠”，在“屏幕”选项下分别设置“使用电池”和“接通电源”时的关闭时间。‌通过‌控制面板（旧版系统）‌：在控制面板中进入“硬件和声音”>“电源选项”，点击当前电源计划旁的“更改计划设置”，调整“关闭显示器”时间。点击屏幕左上角苹果图标，进入“系统偏好设置”>“节能器”（或“电池”），在“电池”和“电源适配器”选项卡中，拖动“显示器关闭”滑块设置时间。‌Windows系统‌。‌‌macOS系统‌。

原创 Adams（MSC Adams，全称 Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems

它主要用于模拟机械系统中各刚体、关节、载荷之间的真实运动与力的传递，是机械、车辆、航天、机器人等行业的核心工具。Adams（MSC Adams，全称。）是目前工程界最成熟、最广泛使用的。