SharpaWave灵巧手

以下是关于新加坡初创公司Sharpa研发的灵巧手SharpaWave的详细信息：

 

一、产品基本信息

 

- 名称：SharpaWave

- 研发方：新加坡初创公司Sharpa

- 核心参数：

- 1:1比例（与人手尺寸相同），22个自由度（高度仿生，灵活度接近人手）。

- 触觉感知：每个指尖配备超1000个触觉像素，压力灵敏度达0.005N（可感知细微压力，如桌面灰尘），指尖抓力20N，手部动作速度超4Hz（每秒可完成4次以上手势变换）。

 

二、技术亮点

 

1. 动态触觉阵列（DTA）：

由专有神经网络算法和传感模块驱动，提供6000级压力灵敏度，可检测0-30N的压力变化，将触觉感知能力提升至新高度，实现对物体形状、质地的精准识别（如剥鸡蛋时感知蛋壳厚度，弹琴时控制按键力度）。

2. 同构结构设计：

与人手高度相似，不仅外观仿生，更在运动机理上模拟人类手部关节，可完成剥鸡蛋、弹钢琴、使用剪刀等精细任务，甚至在高频操作（如快速发牌）和重载抓取（如搬运重物）中表现出色。

3. 开发与应用支持：

- 提供跨平台开发套件，包含高保真仿真模型和无缝集成方案，弥合科研与实际部署的差距。

- 配套SharpaPilot应用程序，实现直观操作，降低开发门槛，加速机器人技术创新（如医疗手术机器人、工业装配、老年陪护等场景的应用开发）。

 

三、应用场景

 

- 医疗领域：辅助微创手术（精准操作器械，感知组织压力，避免误伤）。

- 工业制造：精密装配（如电子元件安装）、质量检测（感知产品表面缺陷）。

- 生活服务：老年陪护（协助穿衣、进食等）、家庭服务（如整理物品、操作工具）。

- 科研与教育：机器人学研究（仿生手运动控制、触觉感知算法验证）、AI教学（结合传感器数据训练智能模型）。

 

四、展会表现与行业影响

 

- ICRA 2025走红：在2025年IEEE国际机器人与自动化大会（亚特兰大召开）上亮相，以超灵敏触觉、高自由度仿生动作吸引全球关注，被视为灵巧手技术的重要突破（参考摘要1、9-11）。

- 行业对比：相较于传统灵巧手（如德国DLR系列，侧重传感器集成），SharpaWave更强调触觉感知与动作精度的结合，且通过商业化套件降低应用门槛，有望推动灵巧手从实验室向实际场景（如医疗、工业）快速落地。

 

五、市场与技术趋势

 

- 灵巧手发展方向：从“高自由度”向“感知-动作协同”进化，SharpaWave的DTA技术和跨平台开发能力，契合机器人智能化、实用化的趋势（参考摘要2对灵巧手技术迭代的分析）。

- 商业化潜力：其1:1比例、仿生设计及多场景适配性，瞄准医疗、工业、服务机器人等高端市场，尽管单只售价超12万美元（抖音视频信息），但在精密操作领域具有不可替代性。

 

综上，SharpaWave通过仿生结构+高灵敏度触觉+便捷开发套件，重新定义了灵巧手的应用边界，不仅在ICRA 2025展示了前沿技术，也为机器人与人类协作的未来场景（如医疗辅助、智能生活）提供了关键硬件支持。其技术创新有望加速灵巧手从“实验室原型”到“产业化应用”的转化，推动机器人触觉感知与动作控制的技术革新。