立体光线追迹

最新推荐文章于 2024-09-03 18:29:17 发布

zhucl05

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文章标签：算法

本文链接：https://blog.csdn.net/zhucl05/article/details/128161103

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本文介绍了立体光线追迹在旋转对称共轴折射光学系统中的应用，通过光线的投影角度v和u表示方向。内容涉及光线的球面折射和介质内传播，详细阐述了传播矩阵、输入折射矩阵和输出折射矩阵的计算，以及折射定律在球面几何关系中的应用。文章还给出了折射点处法线向量、入射光线和折射光线的向量表达式，并讨论了一阶近似在异面光线追迹中的适用性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在旋转对称共轴折射光学系统里，我们定义光轴方向为 $z$ ，另外两个方向为 $x$ 和 $y$ ，它们是右手系。

我们采用一种稍微特殊的表示光线方向的方法，用光线在 $x z$ 平面内投影与 $z$ 轴夹角的正切值 $v$ 和光线在 $y z$ 平面内投影与 $z$ 轴夹角的正切值 $u$ 确定光线方向。

光线的追迹包括球面上折射和介质内传播，介质内传播一般不改变光线方向，而是按照介质厚度 $t$ 来推进光线即可，此时有：

$\left[\begin{array}{c}x'\\y'\\nv'\\nu'\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cccc}1&0&\frac{t}{n}&0\\0&1&0&\frac{t}{n}\\0&0&1&0\\0&0&0&1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}x\\y\\nv\\nu\end{array}\right]$

一般 $t$ 取值为两个球面的顶点的 $z$ 值的差。上式的矩阵为传播矩阵。

我们考察光线在球面上的折射情况，由于球面具有弧度，所以相当于折射点和球面顶点的 $z$ 坐标值并不相同。如果我们从折射点沿着入射光推动光线直到 $z$ 坐标值与球面顶点相同，可以得到输入折射矩阵的向量。类似地，从折射点沿着折射光推动光线直到 $z$ 坐标值与球面顶点相同，可以得到经折射矩阵运算后的输出向量。

输入向量与折射点输入向量是简单的传播关系：

$\left[\begin{array}{c}x_r\\y_r\\nv_r\\nu_r\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cccc}1&0&\frac{\delta z}{n}&0\\0&1&0&\frac{\delta z}{n}\\0&0&1&0\\0&0&0&1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}x\\y\\nv\\nu\end{array}\right]$