大话BLDC驱动：为什么可以根据HALL信号换相？

在《大话BLDC驱动-如何确定六步换相法两两导通的顺序？》中，已经说明电机线圈换相的顺序。那么问题来了，换相的条件是什么？有感电机可以根据HALL信号换相，无感电机可以根据反电动势（BEMF）信号换相。那么问题又来了，为什么可以根据HALL信号换相？

1. HALL传感器的特性

HALL传感器是一种磁传感器，可以检测磁场变化并转化为电压输出。HALL传感器分类：线性型和开关型。开关型又分类：开关型和锁定型。

锁定型HALL传感器特性：当磁感应强度超过阀值时，传感器输出由高电平跃变为低电平，而在外磁场撤消后，其输出状态保持不变(即锁定状态)。当施加反向磁感应强度达到阀值时，传感器输出由低电平跃变为高电平。BLDC使用的则是锁定型HALL传感器。

因BLDC使用的是锁定性霍尔传感器，所以霍尔传感器只有在周围磁场发生反向时，输出电平才发生变化。为方便后续表达，假设霍尔传感器周围磁场从S变N时，电平从0变为1；周围磁场从N变S时，电平从1变为0。

2. 60度HALL工作原理

将三个HALL相互间隔60°安装在以电机转子横截面为中心的圆面上，电机按1对极举例

3. 120度HALL工作原理

同理，将三个HALL相互间隔120°安装在以电机转子横截面为中心的圆面上，电机按1对极举例。

4. 60度Hall和120度Hall的区别

（1）3个HALL安装的物理位置不同。一个相差60°，一个相差120°。
（2）1对极电机，60度HALL输出值有0和7，无2和5；120度HALL输出值有2和5，无0和7；
（3）多对极电机，60度HALL和120度HALL值有可能相同。
（4）驱动HALL电机的时候，要么按60度HALL值驱动，要么按照120度HALL值驱动。具体电机，实测HALL输出值为准。个人接触过的电机中，120度HALL占多数。