无刷电机FOC控制------转速计算、载波频率相关

电机转速计算

假设一个极对数为1的电机正在以转速为N运行，电机的某一相正弦电流的一个周期T表示于电机旋转了一圈，所以电机转速n = 1/T 转/s,即电流频率,实际常用的电机转速为rpm(转/min)，算1对极的电机转速N = 60f。
  对于多对极（p）电机而言，电机机械角转了360°，电角度转了 p360°，也就是电流频率的p个周期相当于机械角转了360°，转速N = 60*f/p。

调制比概念

调制比描述了一个载频周期内旋转控制电机旋转的角度。以一对极电机为例，载频周期为T1（频率f1）,电机某一项电流周期为T2(频率f2)，调制比R = T2/T1为电机转一圈所需的载频周期，电机在一个载频旋转的角度theta = 360°/R = 360°*f2/f1。

载频设置

载频设置通常为在某个转速下极对数为p电机基波频率的10倍以上。基波频率为电机某一项的电流频率，基波频率为f = N/(60/p)。人耳能识别到的频率为2kHz-20kHz,将载频提高到20k能减少电极噪声