设备树下的LED驱动实验

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行稳方能走远

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分类专栏：正点IMX6ULL驱动开发文章标签：驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/zhuguanlin121/article/details/121197101

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设备树LED驱动原理

在《第四十二章新字符设备驱动实验》中，我们直接在驱动文件newchrled.c 中定义有关寄存器物理地址，然后使用io_remap 函数进行内存映射，得到对应的虚拟地址，最后操作寄存器对应的虚拟地址完成对GPIO 的初始化。

本章我们在第四十二章实验基础上完成，本章我们使用设备树来向Linux 内核传递相关的寄存器物理地址，Linux 驱动文件使用上一章讲解的OF函数从设备树中获取所需的属性值，然后使用获取到的属性值来初始化相关的IO。本章实验还是比较简单的，本章实验重点内容如下：

①、在imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中创建设备节点。
②、编写驱动程序(在第四十二章实验基础上完成)，获取设备树的属性值。
③、使用获取到的有关属性值来初始化LED 所使用的GPIO。

硬件原理图分析

本章实验硬件原理图参考8.3 小节即可。

实验程序编写

本实验对应的例程路径为：开发板光盘-> 2、Linux 驱动例程-> 4_dtsled。
本章实验在四十二章实验的基础上完成，重点是将驱动改为基于设备树的.

修改设备树文件(根节点下添加好区分)

在根节点“/”下创建一个名为“alphaled”的子节点，打开imx6ull-alientek-emmc.dts 文件，在根节点“/”最后面输入如下所示内容：

1 alphaled {
2 	#address-cells = <1>;
3 	#size-cells = <1>;
4 	compatible = "atkalpha-led";
5 	status = "okay";
6 	reg = < 0X020C406C 0X04 /* CCM_CCGR1_BASE */
7 			0X020E0068 0X04 /* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */
8 			0X020E02F4 0X04 /* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
9 			0X0209C000 0X04 /* GPIO1_DR_BASE */
10 			0X0209C004 0X04 >; /* GPIO1_GDIR_BASE */
11 };

第2、3 行，属性#address-cells 和#size-cells 都为1，表示reg 属性中起始地址占用一个字长(cell)，地址长度也占用一个字长(cell)。
第4 行，属性compatbile 设置alphaled 节点兼容性为“atkalpha-led”。
第5 行，属性status 设置状态为“okay”。
第6~10 行，reg 属性，非常重要！reg 属性设置了驱动里面所要使用的寄存器物理地址，比如第6 行的“0X020C406C 0X04”表示I.MX6ULL 的CCM_CCGR1 寄存器，其中寄存器首地址为0X020C406C，长度为4 个字节。

设备树修改完成以后输入如下命令重新编译一下imx6ull-alientek-emmc.dts：

make dtbs

编译完成以后得到imx6ull-alientek-emmc.dtb，使用新的imx6ull-alientek-emmc.dtb 启动Linux 内核。Linux 启动成功以后进入到/proc/device-tree/目录中查看是否有“alphaled”这个节点，结果如图44.3.1.1 所示：
在这里插入图片描述
如果没有“alphaled”节点的话请重点查看下面两点：
①、检查设备树修改是否成功，也就是alphaled 节点是否为根节点“/”的子节点。
②、检查是否使用新的设备树启动的Linux 内核。
可以进入到图44.3.1 中的alphaled 目录中，查看一下都有哪些属性文件，结果如图44.3.1.2所示：
在这里插入图片描述
大家可以查看一下compatible、status 等属性值是否和我们设置的一致。

LED灯驱动程序编写

设备树准备好以后就可以编写驱动程序了，本章实验在第四十二章实验驱动文件newchrled.c 的基础上修改而来。新建名为“4_dtsled”文件夹，然后在4_dtsled 文件夹里面创建vscode 工程，工作区命名为“dtsled”。工程创建好以后新建dtsled.c 文件，在dtsled.c 里面输入如下内容：

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

/***************************************************************
Copyright © ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名		: dtsled.c
作者	  	: 左忠凯
版本	   	: V1.0
描述	   	: LED驱动文件。
其他	   	: 无
论坛 	   	: www.openedv.com
日志	   	: 初版V1.0 2019/7/9 左忠凯创建
***************************************************************/
#define DTSLED_CNT			1		  	/* 设备号个数 */
#define DTSLED_NAME			"dtsled"	/* 名字 */
#define LEDOFF 					0			/* 关灯 */
#define LEDON 					1			/* 开灯 */

/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;

/* dtsled设备结构体 */
struct dtsled_dev{
	dev_t devid;			/* 设备号 	 */
	struct cdev cdev;		/* cdev 	 */
	struct class *class;	/* 类 		 */
	struct device *device;	/* 设备 	 */
	int major;				/* 主设备号	 */
	int minor;				/* 次设备号  */
	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */
};

struct dtsled_dev dtsled;	/* led设备 */

/*
 * @description		: LED打开/关闭
 * @param - sta 	: LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED
 * @return 			: 无
 */
void led_switch(u8 sta)
{
	u32 val = 0;
	if(sta == LEDON) {
		val = readl(GPIO1_DR);
		val &= ~(1 << 3);	
		writel(val, GPIO1_DR);
	}else if(sta == LEDOFF) {
		val = readl(GPIO1_DR);
		val|= (1 << 3);	
		writel(val, GPIO1_DR);
	}	
}

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &dtsled; /* 设置私有数据 */
	return 0;
}

/*
 * @description		: 从设备读取数据 
 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区
 * @param - cnt 	: 要读取的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
 */
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	return 0;
}

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue;
	unsigned char databuf[1];
	unsigned char ledstat;

	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
	if(retvalue < 0) {
		printk("kernel write failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}

	ledstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */

	if(ledstat == LEDON) {	
		led_switch(LEDON);		/* 打开LED灯 */
	} else if(ledstat == LEDOFF) {
		led_switch(LEDOFF);	/* 关闭LED灯 */
	}
	return 0;
}

/*
 * @description		: 关闭/释放设备
 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}

/* 字符设备操作函数集合 */
static struct file_operations dtsled_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = led_open,
	.read = led_read,
	.write = led_write,
	.release = 	led_release,
};

/*
 * @description	: 驱动入口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init led_init(void)
{
	u32 val = 0;
	int ret;
	u32 regdata[14];
	const char *str;
	struct property *proper;

	/* 获取设备树中的属性数据 */
	/* 1、获取设备节点：alphaled */
	dtsled.nd = of_find_node_by_path("/alphaled");
	if(dtsled.nd == NULL) {
		printk("alphaled node nost find!\r\n");
		return -EINVAL;
	} else {
		printk("alphaled node find!\r\n");
	}

	/* 2、获取compatible属性内容 */
	proper = of_find_property(dtsled.nd, "compatible", NULL);
	if(proper == NULL) {
		printk("compatible property find failed\r\n");
	} else {
		printk("compatible = %s\r\n", (char*)proper->value);
	}

	/* 3、获取status属性内容 */
	ret = of_property_read_string(dtsled.nd, "status", &str);
	if(ret < 0){
		printk("status read failed!\r\n");
	} else {
		printk("status = %s\r\n",str);
	}

	/* 4、获取reg属性内容 也就是寄存器地址 最重要！*/                   //保存在数组里
	ret = of_property_read_u32_array(dtsled.nd, "reg", regdata, 10);
	if(ret < 0) {                                              //数组大小
		printk("reg property read failed!\r\n");
	} else {
		u8 i = 0;
		printk("reg data:\r\n");
		for(i = 0; i < 10; i++)
			printk("%#X ", regdata[i]);
		printk("\r\n");
	}

	/* 初始化LED */
#if 0
	/* 1、寄存器地址映射 */
	IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(regdata[0], regdata[1]);
	SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(regdata[2], regdata[3]);
  	SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(regdata[4], regdata[5]);
	GPIO1_DR = ioremap(regdata[6], regdata[7]);
	GPIO1_GDIR = ioremap(regdata[8], regdata[9]);
#else   //另一种方式地址映射
	IMX6U_CCM_CCGR1 = of_iomap(dtsled.nd, 0);
	SW_MUX_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 1);
  	SW_PAD_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 2);
	GPIO1_DR = of_iomap(dtsled.nd, 3);
	GPIO1_GDIR = of_iomap(dtsled.nd, 4);
#endif

	/* 2、使能GPIO1时钟 */
	val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
	val &= ~(3 << 26);	/* 清楚以前的设置 */
	val |= (3 << 26);	/* 设置新值 */
	writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);

	/* 3、设置GPIO1_IO03的复用功能，将其复用为
	 *    GPIO1_IO03，最后设置IO属性。
	 */
	writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);
	
	/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性
	 *bit 16:0 HYS关闭
	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
     *bit [13]: 0 kepper功能
     *bit [12]: 1 pull/keeper使能
     *bit [11]: 0 关闭开路输出
     *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     *bit [0]: 0 低转换率
	 */
	writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);

	/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
	val = readl(GPIO1_GDIR);
	val &= ~(1 << 3);	/* 清除以前的设置 */
	val |= (1 << 3);	/* 设置为输出 */
	writel(val, GPIO1_GDIR);

	/* 5、默认关闭LED */
	val = readl(GPIO1_DR);
	val |= (1 << 3);	
	writel(val, GPIO1_DR);

	/* 注册字符设备驱动到内核 */
	/* 1、创建设备号 */
	if (dtsled.major) {		/*  定义了设备号 */
		dtsled.devid = MKDEV(dtsled.major, 0);
		register_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME);
	} else {				/* 没有定义设备号 */
		alloc_chrdev_region(&dtsled.devid, 0, DTSLED_CNT, DTSLED_NAME);	/* 申请设备号 */
		dtsled.major = MAJOR(dtsled.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */
		dtsled.minor = MINOR(dtsled.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */
	}
	printk("dtsled major=%d,minor=%d\r\n",dtsled.major, dtsled.minor);	
	
	/* 2、初始化cdev */
	dtsled.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&dtsled.cdev, &dtsled_fops);
	
	/*3、添加一个字符设备cdev到内核 */
	cdev_add(&dtsled.cdev, dtsled.devid, DTSLED_CNT);

	/* 4、自动创建设备节点 创建类class */
	dtsled.class = class_create(THIS_MODULE, DTSLED_NAME);
	if (IS_ERR(dtsled.class)) {
		return PTR_ERR(dtsled.class);
	}

	/* 5、自动创建设备节点 创建设备device */
	dtsled.device = device_create(dtsled.class, NULL, dtsled.devid, NULL, DTSLED_NAME);
	if (IS_ERR(dtsled.device)) {
		return PTR_ERR(dtsled.device);
	}
	
	return 0;
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit led_exit(void)
{
	/* 取消映射 */
	iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
	iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
	iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
	iounmap(GPIO1_DR);
	iounmap(GPIO1_GDIR);

	/* 注销字符设备驱动 */
	cdev_del(&dtsled.cdev);/* 删除字符设备cdev */
	unregister_chrdev_region(dtsled.devid, DTSLED_CNT); /* 注销设备号 */

	device_destroy(dtsled.class, dtsled.devid);//摧毁设备
	class_destroy(dtsled.class);//摧毁类
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

dtsled.c 文件中的内容和第四十二章的newchrled.c 文件中的内容基本一样，只是dtsled.c 中包含了处理设备树的代码，我们重点来看一下这部分代码。
第46 行，在设备结构体dtsled_dev 中添加了成员变量nd，nd 是device_node 结构体类型指针，表示设备节点。如果我们要读取设备树某个节点的属性值，首先要先得到这个节点，一般在设备结构体中添加device_node 指针变量来存放这个节点。
第160~166 行，通过of_find_node_by_path 函数得到alphaled 节点，后续其他的OF 函数要使用device_node。
第169~174 行，通过of_find_property 函数获取alphaled 节点的compatible 属性，返回值为property 结构体类型指针变量，property 的成员变量value 表示属性值。
第177~182 行，通过of_property_read_string 函数获取alphaled 节点的status 属性值。
第185~194 行，通过of_property_read_u32_array 函数获取alphaled 节点的reg 属性所有值，并且将获取到的值都存放到regdata 数组中。第192 行将获取到的reg 属性值依次输出到终端上。
第199~203 行，使用“古老”的ioremap 函数完成内存映射，将获取到的regdata 数组中的寄存器物理地址转换为虚拟地址。
第205~209 行，使用of_iomap 函数一次性完成读取reg 属性以及内存映射，of_iomap 函数是设备树推荐使用的OF 函数。

编写测试APP

本章直接使用第四十二章的测试APP，将上一章的ledApp.c 文件复制到本章实验工程下即可。

运行测试

编译驱动程序和测试APP

1、编译驱动程序

编写Makefile 文件，本章实验的Makefile 文件和第四十章实验基本一样，只是将obj-m 变量的值改为dtsled.o，Makefile 内容如下所示：

KERNELDIR := /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := dtsled.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

第4 行，设置obj-m 变量的值为dtsled.o。
输入如下命令编译出驱动模块文件：

make -j32

编译成功以后就会生成一个名为“dtsled.ko”的驱动模块文件。

2、编译测试APP
输入如下命令编译测试ledApp.c 这个测试程序：

arm-linux-gnueabihf-gcc ledApp.c -o ledApp

编译成功以后就会生成ledApp 这个应用程序。

运行测试

将上一小节编译出来的dtsled.ko 和ledApp 这两个文件拷贝到rootfs/lib/modules/4.1.15 目录中，重启开发板，进入到目录lib/modules/4.1.15 中，输入如下命令加载dtsled.ko 驱动模块：

depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe dtsled.ko //加载驱动

驱动加载成功以后会在终端中输出一些信息，如图44.4.2.1 所示：
在这里插入图片描述
从图44.4.2.1 可以看出，alpahled 这个节点找到了，并且compatible 属性值为“atkalpha-led”，status 属性值为“okay”，reg 属性的值为“0X20C406C 0X4 0X20E0068 0X4 0X20E02F4 0X4 0X209C000 0X4 0X209C004 0X4”，这些都和我们设置的设备树一致。
驱动加载成功以后就可以使用ledApp 软件来测试驱动是否工作正常，输入如下命令打开LED 灯：

./ledApp /dev/dtsled 1 //打开LED 灯

输入上述命令以后观察I.MX6U-ALPHA 开发板上的红色LED 灯是否点亮，如果点亮的话说明驱动工作正常。在输入如下命令关闭LED 灯：

./ledApp /dev/dtsled 0 //关闭LED 灯

输入上述命令以后观察I.MX6U-ALPHA 开发板上的红色LED 灯是否熄灭。如果要卸载驱动的话输入如下命令即可：

rmmod dtsled.ko

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设备树下的LED驱动实验

目录设备树LED 驱动原理硬件原理图分析实验程序编写修改设备树文件LED 灯驱动程序编写编写测试APP运行测试编译驱动程序和测试APP运行测试上一章我们详细的讲解了设备树语法以及在驱动开发中常用的OF 函数，本章我们就开始第一个基于设备树的Linux 驱动实验。本章在第四十二章实验的基础上完成，只是将其驱动开发改为设备树形式而已。设备树LED 驱动原理在《第四十二章新字符设备驱动实验》中，我们直接在驱动文件newchrled.c 中定义有关寄存器物理地址，然后使用io_remap 函数进行内存映射，
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