附录B 其他第三方软件移植(FTP、OpenSSH、zlib、GDB)

开发板 FTP 服务器移植与搭建

我们可以将ALPHA 开发板作为一个小型的FTP 服务器，这样我们就可以通过FileZilla 软件直接在开发板和windows 之间通过网络进行文件互传。这个需求也是个别客户提出来的，我们觉得很不错，所以就专门写了这章教程。在开发板上搭建FTP 服务器很简单，就是vsftpd 的移植，本章我们就来学习一下如何在ALPHA 开发板上移植vsftpd，搭建一个FTP 服务器。

vsftpd 源码下载

vsftpd 是一个在UNIX 类操作系统上运行的FTP 服务器名字，全称是“very secure FTP daemon”，vsftpd 是一个完全免费、开源的FTP 服务器软件，vsftpd 在linux 发行版中非常流行。
我们在《第四章开发环境搭建》中已经给大家讲解了如何在ubuntu 下安装vsfptd，ubuntu下安装vsfptd 很简单，直接使用apt 命令安装即可。现在我们需要在自己制作的根文件系统中安装vsftpd，所以就需要我们自己移植vsfpd。首先需要到vsftpd 官网下载vsftpd 源码，网址为https://security.appspot.com/vsftpd.html。注意！此网站为国外网站，因此大家可能打不开。打不开的话也不用担心，我们已经将vsftpd 源码放到了开发板光盘中，路径为：开发板光盘A-基础资料-》1、例程源码-》7、第三方库源码-》vsftpd-3.0.3.tar.gz。vsftpd 官网打开以后如图B1.1.1所示：

图B1.1.1 vsftpd 官网
点击图B1.1.1 中的“Online source/docs”，跳转到vsftpd 源码下载页面，如图B1.1.2 所示：

图B1.1.2 下载vsftpd
从图B1.1.2 可以看出目前最新的版本为3.0.3 ，点击https://security.appspot.com/downloads/vsftpd-3.0.3.tar.gz 即可下载。

vsftpd 移植

vsftpd 源码获取到以后就是移植工作了，将vsftpd-3.0.3.tar.gz 发送到ubuntu 中，然后使用如下命令进行解压：

tar -vxzf vsftpd-3.0.3.tar.gz //解压缩

解压缩完成以后会得到一个名为“vsftpd-3.0.3”的文件夹，输入如下命令进入到此文件夹：

cd cd vsftpd-3.0.3 //进入到vsftpd 源码目录

打开Makefile，我们需要配置一下，修改Makefile 中的CC 变量为我们所使用的交叉编译
器：

CC = arm-linux-gnueabihf-gcc //CC 为交叉编译器

Makefile 修改完成以后就可以编译：

make //编译vsftpd

等待编译完成，会得到两个文件：vsftpd 和vsftpd.conf，我们需要这两个文件。将vsftpd 拷贝到开发板根文件系统下的/usr/sbin 目录下，将vsftpd.conf 拷贝到开发板根文件系统的/etc 目录下，命令如下：

sudo cp vsftpd /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/usr/sbin/ //拷贝vsftpd
sudo cp vsftpd.conf /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/etc/ //拷贝vsftpd.conf

拷贝完成以后给予vsftpd 可执行权限，并且修改vsfptd.conf 所属用户为root，命令如下：

chmod +x /usr/sbin/vsftpd
chown root:root /etc/vsftpd.conf

至此，vsftpd 就已经移植成功了，接下来就是测试一下。

vsftpd 服务器测试

配置vsftpd

我们要先配置一下vsftpd，打开vsftpd.conf，然后将下面两行配置前面的“#”删除掉：

local_enable=YES //取消前面的“#”
write_enable=YES //取消前面的“#”

配置完成以后如图B1.3.1.2 所示：

图B1.3.1.2 修改后的vsftpd.conf

添加新用户

如果第一次添加用户的话要先将ubuntu 下的/etc/passwd 和/etc/group 这两个文件复制到开发板根文件系统的对应目录，命令如下：

sudo cp /etc/passwd /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/etc/ -f
sudo cp /etc/group /home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs/etc/ -f

然后修改开发板根文件系统中的/etc/passwd 和/etc/group 这两个文件，只保留“root”这一项。passwd 文件“root”行最后改为“/bin/sh”，修改后的passwd 和group 文件内容如图B1.3.2.1和B1.3.2.2 所示：

图B1.3.2.2 修改后的passwd 文件

图B1.3.2.3 修改后的group 文件
vsftpd 默认需要两个用户，这两个用户名分别为：“ftp”和“nobody”。在创建这两个用户之前先检查一下下面几个文件和目录是否存在，如果不存在的话需要先创建下面这些文件和目录：

/home //目录，不存在的话自行创建
/usr/share/empty //目录，不存在的话自行创建
/var/log //目录，不存在的话自行创建
/var/log/vsftpd.log //文件，不存在的话自行创建

创建命令如下：

mkdir /home
mkdir /usr/share/empty -p
mkdir /var/log -p
touch /var/log/vsftpd.log

准备好以后就可以使用“adduser”命令创建“ftp”和“nobody”这两个用户，命令如下：

adduser ftp //创建ftp 用户
adduser nobody //创建nobody 用户

创建过程如图B1.3.2.3 所示：

图B1.3.2.3 ftp 和nobody 用户创建过程
最后我们还需要创建一个登录用户，Filezilla 连接FTP 服务器的时候一般需要输入用户名和密码，当然了，Filezilla 也支持匿名登录。如果要使用用户名加密码登录的话就要创建一个用户，用户名自己定义，这里我创建一个名为“zuozhogkai”的用户，命令如下：

adduser zuozhongkai //创建登录要用户

最终会在/home 目录下存在三个用户目录，分别对应“ftp”、“nobody”和“zuozhongkai”，如图B1.3.2.4 所示：

图B1.3.2.4 三个用户目录

Filezilla 连接测试

测试之前确保直接开发板网络连接正常，电脑可以ping 通开发板！输入如下命令，启动vsftpd 服务器：

vsftpd & //启动vsftpd

vsftpd 启动以后就可以使用filezilla 进行连接测试了，新建站点，站点设置如图B1.3.3.1 所示：

设置好以后就可以连接了，连接成功以后如图B1.3.3.2 所示：

图B1.3.3.2 Filezilla 连接成功
连接成功以后重新打包根文件系统，然后通过Mfgtool 将根文件系统烧写到开发板的EMMC 或者NAND 中。根文件系统烧写完成以后重启开发板，然后启动vsftpd 服务，Filezilla连接到开发板的FTP 服务器上。连接成功以后我们就可以通过拖拽的方式从windows 向开发板，或者从开发板向windows 下传输文件了。
注意，只能向用户目录下传输文件！比如我使用“zuozhongkai”这个用户登录的FTP 服务器，因此只能与开发板的/home/zuozhongkai 目录进行文件互传。
我这里向开发板的/home/zuozhongkai 目录发送了一个视频文件，传输速度如图B1.3.3.3 所示：

图B1.3.3.3 FTP 文件传输过程
从图B1.3.3.3 可以看出，Windows 向开发板发送文件的速度基本在11 ~ 12MB/S 之间，换算成网速就是88~96Mbps/S，I.MX6ULL 的网口是100Mbps，可以看出FTP 传输的速度还是不错的。当然了也与你所使用的存储设备速度有关，笔者采用EMMC 核心板进行测试，EMMC 的读写速度要比NAND 快很多，如果使用NAND 核心板的话速度可能会下降。
我们可以设置vsftpd 开机自启动，在/etc/init.d/rcS 里面启动vsftpd 服务，在rcS 文件里面添加如下内容即可：

vsftpd &

这样我们每次开机以后就会自动启动vsftpd 了。

开发板 OpenSSH 移植与使用

有时候我们需要远程登录到开发板上对系统进行一些操作，这个时候就要使用到SSH 服务。SSH 是较可靠、专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议，OpenSSH 是SSH 协议的免费开源版本，本章我们就来学习一下如何在开发板中移植OpenSSH，实现SSH 服务。

OpenSSH 简介

SSH 全称为Secure Shell(安全外壳协议，简称SSH)，是一种加密的网络传输协议，用于在不安全的网络中为网络服务提供安全的传输环境。SSH 功能很强大，但是最常用的还是用于远程登录。OpenSSH 是SSH 协议的具体实现，OpenSSH 是一款开源、免费的SSH 软件，提供了服务器端后台程序和客户端工具，OpenSSH 提供了很多程序，常用有以下几个：
1、ssh
ssh 软件用于替换rlogin 与Telnet。
2、scp 和sftp
将文件复制到其他主机上，用于替换rcp。
3、sshd
SSH 服务器。

OpenSSH 移植

OpenSSH 源码获取

这里我们一共需要移植三个软件包：zlib、openssl 和openssh。依次到这三个软件的官网下载对应的源码，官网如下：
zlib 官网：http://www.zlib.net/。
openssl 官网：https://www.openssl.org/source/。
openssh 官网：http://www.openssh.com/。
这三个软件的源码我们已经放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码->7、第三方库源码->zlib-1.2.11.tar.gz、openssl-1.1.1d.tar.gz 和openssh-8.2p1.tar.gz。接下来就依次编译、移植这三个软件。

移植zlib 库

参考65.7.1 章节： Linux 音频驱动实验

移植openssl 库

参考70.3.1 章节：Linux WIFI驱动实验

移植openssh 库

1、交叉编译openssh 库
先解压openssh 源码，命令如下：

tar -vxzf openssh-8.2p1.tar.gz

解压完成以后就会生成一个名为“openssh-8.2p1”的文件夹，进入此文件夹里面，然后配置并编译openssh，命令如下：

cd openssh-8.2p1/
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --with-libs --with-zlib=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/zlib --with-ssl-dir=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/openssl --disable-etc-default-login CC=arm-linux-gnueabihf-gcc AR=arm-linux-gnueabihf-ar //配置
make //编译

在配置openssh 的过程中，“–with-zlib”参数用于指定zlib 库所在的目录，“–with-ssl-dir”参数用于指定openssl 库所在的目录，编译openssh 的时候不用“make install”。
2、将openssh 相关文件拷贝到开发板中
openssh 交叉编译完成以后在开发板中创建如下所示目录（如果存在的话就不需要创建）：

/usr/local/bin
/usr/local/sbin
/usr/local/libexec
/usr/local/etc
/var/run
/var/empty

创建命令如下：

mkdir /usr/local/bin -p
mkdir /usr/local/sbin -p
mkdir /usr/local/libexec/ -p
mkdir /usr/local/etc -p
mkdir /var/run -p
mkdir /var/empty/ -p

上述目录创建好以后将如下文件拷贝到开发板的/usr/local/bin 目录下：

scp sftp ssh ssh-add ssh-agent ssh-keygen ssh-keyscan

将如下文件拷贝到开发板的/usr/local/sbin 目录下：

sshd

将如下文件拷贝到开发板的/usr/local/etc 目录下：

moduli ssh_config sshd_config

将如下文件拷贝到开发板的/usr/local/libexec 目录下：

sftp-server ssh-keysign

创建软连接，进入开发板中的/bin 目录下，输入如下命令创建软连接：

cd /bin/
ln -s /usr/local/bin/scp
ln -s /usr/local/bin/sftp
ln -s /usr/local/bin/ssh
ln -s /usr/local/bin/ssh-add
ln -s /usr/local/bin/ssh-agent
ln -s /usr/local/bin/ssh-keygen
ln -s /usr/local/bin/ssh-keyscan

再进入开发板的/sbin 目录下，输入如下命令创建软连接：

cd /sbin/
ln -s /usr/local/sbin/sshd

软连接创建完成以后就可以直接调用上面ssh 相关命令了。
打开/usr/local/etc/sshd_config 文件，找到“#PermitRootLogin”所在行，将其改为“PermitRootLogin yes”。

openssh 设置

1、添加sshd 用户
首先添加“sshd”用户，在使用adduser 命令添加sshd 用户的时候需要检查一些文件或目录是否存在，具体参考B1.3.2 章节。当所需的文件都存在以后就可以使用adduser 创建名为“sshd”的用户了，创建sshd 用户的时候需要设置密码，大家一定要记得这个密码，这里我设置简单一点，为“123456”，创建过程如图B2.3.1 所示：

图B2.3.1 sshd 用户添加过程
2、在开发板上生成秘钥文件
一切准备好以后我们还需要在开发板中生成秘钥文件，使用我们上面移植openssh 所编译出来的ssh-keygen 软件即可。进入到开发板的/usr/local/etc 目录下，输入如下所示命令生成秘钥文件，由于6ULL 性能比较差，有些秘钥文件生成过程可以会有点耗时，打开几十秒：

ssh-keygen -t rsa -f ssh_host_rsa_key -N ""
ssh-keygen -t dsa -f ssh_host_dsa_key -N ""
ssh-keygen -t ecdsa -f ssh_host_ecdsa_key -N ""
ssh-keygen -t ed25519 -f ssh_host_ed25519_key -N ""

完成以后就会在/usr/local/etc 目录下产生8 个以“ssh_host_”开头的秘钥文件，如图B2.3.1所示：

图B2.3.1 生成的秘钥文件

openssh 使用

openssh 移植已经移植到了开发板中，我们可以通过sshd 软件在开发板上搭建openssh 服务器，然后在其他的主机上通过ssh 来登录开发板。我们可以同样使用scp 命令来向开发板传输文件。首先要在开发板上启动ssh 服务，sshd 软件用于启动ssh 服务，注意要输入全路径！输入如下命令：

/sbin/sshd //启动sshd 服务

也可以在/etc/init.d/rcS 文件中加入如下命令，实现ssh 服务开机自启动：

/sbin/sshd &

ssh 登录

启动以后我们就可以使用XobaXterm、SecureCRT 等终端软件通过SSH 服务登录开发板，这里以XobaXterm 为例讲解一下。打开XobaXterm 软件，点击“Session”按钮，在弹出的“Session settings”界面上选择“SSH”。在“Remote host”栏输入开发板IP 地址，在“Specifyusername”栏输入登录用户名，比如我们上面创建的“sshd”用户，配置完成以后如图B2.4.1.1所示：

图B2.4.1.1 SSH 配置
配置完成以后点击“OK”按钮，此时就会打开ssh 会话框，如图B2.4.1.2 所示：

图B2.4.1.2 SSH 登录
输入sshd 用户密码，可能会弹出是否保存密码对话框，选择保存即可。如果密码正确的话就会登录到开发板上，如图B2.4.1.3 所示：

图B2.4.1.3 SSH 登录成功
SSH 登录成功以后我们就可以直接对开发板进行各种操作了。
同样的，我们也可以在ubuntu 下通过ssh 命令登录开发板，输入如下命令：

ssh sshd@192.168.1.251

其中“sshd”为登录账户名字，192.168.1.251 是开发板的IP 地址。用户名和开发板IP 地址之间用“@”符号链接起来。第一次与开发板建立连接的时候会让你进行确认，输入“yes”就行了，如图B2.4.1.4 所示：

图B2.4.1.4 确认建立连接
输入“yes”以后就会让你输入“sshd”用户密码，如图B2.4.1.5 所示：

图B2.4.1.5 输入sshd 用户密码
如果密码正确的话就会登录进开发板，可以对开发板进行各种操作，如图B2.4.1.6 所示：

图B2.4.1.6 通过SSH 对开发板进行操作
输入“exit”命令即可退出SSH 会话。

scp 命令拷贝文件

如果我们要向开发板发送一个文件，我们可以通过TF 卡或者U 盘来中转，或者通过我们上一章讲的tftp 来发送。本章我们移植openssh 的时候也编译出来了一个名为“scp”的命令，所以我们可以在开发板中使用scp 命令向其他主机发送文件，同样的其他主机也可以使用scp命令向开发板发送文件。比如我们要把ubuntu 中的一个文件发送到开发板中，输入如下命令即可：

scp seriaApp sshd@192.168.1.251

将seriaApp 文件发送到开发板中，发送完成以后就会在开发板的根目录下看到此文件，如图B2.4.2.1 所示：

图B2.4.2.1 scp 命令拷贝结果
关于openssh 就讲解到这里，通过ssh 大家就可以远程登录开发板了。

嵌入式GDB 调试搭建与使用

在学习单片机的时候我们可以通过集成式IDE 来进行调试，比如MDK、IAR 等。在嵌入式linux 领域是否也可以进行调试呢？答案肯定是可以的，在嵌入式linux 领域我们最常用的就是GDB 调试工具，通过GDB 来调试嵌入式C 程序。本章我们首先学习如何搭建嵌入式Linux的GDB 调试环境，然后讲解如何使用GDB 工具调试C 程序。

GDB 简介

gdb 工具是GNU 项目调试器，基于命令行。和其他的调试器一样，我们可以使用gdb 来一行行的运行程序、单步执行、跳入/跳出函数、设置断点、查看变量等等，它是UNIX/LINUX 操作系统下强大的程序调试工具。gdb 支持多种语言，包括Ada、汇编、C/C++、D、Fortran、GO、Objective-C、OpenCL、Modula-2、Pascal 和Rust。关于gdb 更多详细的信息请到gdb 官网查阅，gdb 官网地址为：www.gnu.org。
一般的桌面Linux 系统，比如ubuntu、centos 等，我们可以直接运行gdb 来调试程序。但是嵌入式中芯片性能一般比较弱，所以直接在嵌入式系统中运行gdb 不太现实(性能强大的嵌入式芯片可以这么做)。嵌入式系统中一般在PC 端运行gdb 工具，源码也是在PC 端，源码对应的可执行文件放到开发板中运行。为此我们需要在开发板中运行gdbserver，通过网络与PC 端的gdb 进行通信。因此要想在PC 上通过gdb 调试嵌入式程序，那么需要两个东西：gdb 和gdbserver，其中gdb 是运行在PC 上的，gdbserver 需要我们移植到开发板上。

GDB 移植

一般交叉编译已经自带了gdb 和gdbserver，因此可以不用移植，直接使用交叉编译器自带的即可。比如本教程所使用的arm-linux-gnueabihf-gcc 就自带了主机使用的arm-linux-gnueabihf-gdb 和开发板所使用的gdbserver。进入ubuntu 中交叉编译器安装目录中的bin 文件夹下，比如笔者的就是/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin，此目录中就包含了arm-linux-gnueabihf-gdb 和gdbserver，如图B3.2.1 所示：

图B3.2.1 交叉编译自带的gdb 和gdbserver
如果交叉编译器自带了gdb 和gdbserver 的话只需要将gdbserver 拷贝到开发板根文件系统的/bin 目录下，然后直接看B3.3 章节。
如果交叉编译器没有自带gdb 和gdbserver 那就需要自己手动编译了，继续看本节即可。

获取gdb 和gdbserver 源码

首先到gdb 官网上获取源码，地址为http://www.gnu.org/software/gdb/download/，在笔者写本教程的时候，最新的gdb 源码版本为9.1。已经放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码->7、第三方库源码-> gdb-9.1.tar.gz。将gdb 源码发送到ubuntu 中中并解压，命令如下：

tar -vxzf gdb-9.1.tar.gz //加压gdb 源码

解压完成以后就会得到一个名为gdb-9.1 的文件夹，此文件夹就是gdb 和gdbserver 源码，其中gdb-9.1/gdb/gdbserver 目录就是gdbserver 源码。

编译gdb

1、编译gdb
首先编译gdb，gdb 是运行在PC 端的程序，gdb 编译的时候需要进行配置，配置项如下：
–target：目标机交叉编译器前缀，也就是你所使用的交叉编译器前缀，比如在本教程中就设置为arm-linux-gnueabihf。
–host：指定编译后的程序在哪里运行，编译gdb 的时候就需用设置，因为我们是需要在PC上运行的，编译gdbserver 的时候就要设置为arm-linux。
–prefix：指定安装目录。
创建一个名为“gdb”的文件夹，用来保存编译后的gdb 和gdbserver，路径自行选择。gdb编译比较奇葩！使用如下命令配置并编译gdb：

cd gdb-9.1/ //进入gdb 源码目录
mkdir build //在gdb 源码下新建build 目录，gdb 编译比较奇葩！不能直接在gdb 源
//码目录下进行配置和编译，必须新建一个文件夹，然后在此文件夹下配
//置和编译，切记！
cd build //进入到刚刚创建的build 目录下
../configure --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/gdb
//配置gdb。配置完成以后会在build 目录下生成Makefile 文件。
make //编译
make install //安装

编译完成以后PC 端运行的gdb 工具就会安装到gdb/bin 目录下，名字为arm-linux-gnueabihf-gdb，如图B3.2.2.1 所示：

图B3.2.2.1 编译后的gdb 工具
图B3.2.2.1 中的arm-linux-gnueabihf-gdb 就会我们编译得到的gdb 工具，输入如下命令运行此gdb：

cd gdb/bin //进入到bin 目录下
./arm-linux-gnueabihf-gdb //运行此gdb

结果如图B2.2.2.2 所示：

图B3.2.2.2 gdb 运行结果
从图B3.2.2.2 可以看出，arm-linux-gnueabihf-gdb 版本号为9.1，说明编译安装成功，输入“q”可以退出gdb 工具。
2、关闭交叉编译器自带的gdb
我们安装的arm-linux-gnueabihf 交叉编译器已经默认自带了一个名为“arm-linux-gnueabihf-gdb”的gdb 工具！大家可以到自己的交叉编译器安装目录看一下，相对路径为：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin，如图B3.2.2.3 所示：

图B3.2.2.3 交叉编译器自带的gdb 工具
从图B3.2.2.3 可以看出，编译器自带的gdb 工具和我们编译出来的gdb 名字一样，这两个都可以使用，也就是说我们可以不用自行编译gdb，直接使用交叉编译器里面的也是可以的！
只是这两个gdb 的版本号可能不一样，可以查看一下交叉编译器自带的gdb 工具版本号，我这里如图B3.2.2.4 所示：

图B3.2.2.4 交叉编译器自带gdb 工具版本号
从图B3.2.2.4 可以看出，交叉编译器自带的gdb 工具版本号为7.10。现在有个问题，一山不能容二虎，9.1 版本和7.10 版本只能留一个，我测试过，这两个任意哪一个都可以。这里我们使用自己编译的9.1 版本的gdb 工具，因此需要对交叉编译器自带的7.10 版本的gdb 工具重命名，这里笔者将其重命名为“arm-linux-gdb”。
最后打开ubuntu 的/etc/profile 文件，修改PATH 环境变量值，将我们编译出来的9.1 版本的“arm-linux-gnueabihf-gdb”所在的路径添加进去，这样我们就可以直接使用此gdb 了，根据自己的实际情况修改PATH 值，比如我的PATH 内容如下：

export PATH=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:/home/
zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/gdb/bin:$PATH

其中红色加粗部分就是我所编译出来的9.1 版本gdb 工具所存放的路径，修改完以后重启ubuntu，这个时候我们就可以使用命令“arm-linux-gnueabihf-gdb”来打开gdb 调试器了。

移植gdbserver

接下来移植gdbserver，gdbserver 是在开发板上运行的，因此要交叉编译。gdbserver 源码保存在gdb-9.1/gdb/gdbserver 目录下，进入此目录，然后输入如下命令配置并编译：

cd gdb-9.1/gdb/gdbserver //进入到gdbserver 目录
./configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf //配置
make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc //交叉编译gdbserver

编译完成以后就会在目录下生成一个名为“gdbserver”的文件，这个就是我们需要放到开发板上去的gdbserver，如图B3.2.3.1 所示：

图B3.2.3.1 gdbserver 软件
将图B3.2.3.1 中交叉编译出来的gdbserver 软件发送到开发板中的/usr/bin 目录下，完成以后在开发板中输入如下命令查看gdbserver 版本号：

gdbserver –version //查看版本号

如果gdbserver 移植成功的话就会打印出其版本号，如图B3.2.3.2 所示：

图B3.2.3.2 gdbserver 版本号
从图B3.2.3.2 可以看出，当前gdbserver 版本号为9.1，说明我们的移植是成功的。PC 上的gdb 和开发板上的gdbserver 都已经准备好了，接下来就是使用这两个工具来完成调试。

使用GDB 进行嵌入式程序调试

编写一个测试应用

首先编写一个简单的测试软件，我们一会就用gdb 来调试这个软件，新建名为gdbtest.c 的文件，在里面输入如下所示内容：

示例代码B3.3.1.1 gdbtest.c 测试代码
1 #include <stdio.h>
2 #include <unistd.h>
3
4 int main(int argc, char *argv[])
5 {
6 unsigned int times = 0;
7
8 while(1) {
9 printf("runing times:%d\r\n", times);
10 times++;
11 sleep(1);
12 }
13 }

使用arm-linux-gnueabihf-gcc 交叉编译gdbtest.c 文件，要想调试程序，那么编译的时候必须加上“-g”选项，这样编译出来的可执行文件才带有调试信息，这一点一定要切记！编译命令如下所示：

arm-linux-gnueabihf-gcc gdbtest.c -o gdbtest -g //编译测试程序，注意-g 选项

编译完成以后将得到的gdbtest 可执行文件发送到开发板中。

GDB 调试程序

一切准备就绪以后就可以使用GDB 进行调试了，确保ubuntu 和开发板可以进行网络通信。在开发板中输入如下命令：

gdbserver 192.168.1.253:2001 gdbtest //启动开发板上的gdbserver

上述命令中192.168.1.253 为调试机的IP 地址，也就是ubuntu 的IP 地址，2001 是端口号，可以任意给一个端口号，gdbtest 是要调试的可执行文件。输入以后开发板输出信息如图B3.3.2.1所示：

图B3.3.2.1 开发板上gdbserver 运行
接着在ubuntu 中输入如下命令启动gdb 调试工具：

arm-linux-gdb gdbtest

结果如图B3.3.2.2 所示：

图B3.3.2.2 ubuntu 执行gdb 命令
图B3.3.2.2 中最下面的(gdb)行用于输入命令，输入如下命令连接到开发板上：

target remote 192.168.1.251:2001 //连接到开发板上

上述命令表示连接到开发板上，其中192.168.1.251 就是开发板IP 地址，2001 就是开发板gdbserver 设置的端口号。连接成功以后开发板中的gdbserver 就会提示连接信息，如图B2.3.2.3所示：

图B3.3.2.3 调试机与开发板连接成功
从图B3.3.2.3 可以看出，远端调试机的IP 地址为192.168.1.253，也就是我们的ubuntu 址，连接成功以后就可以在ubuntu 上进行代码调试了。gdb 工具是一个基于命令行的调试工具，我们就来学习一下常用的几个命令。
1、l 命令
l 命令(list)用于列出所有程序源码，输入“l”，结果如图B3.3.2.4 所示：

图B3.3.2.4 l 命令运行结果
从图B3.3.2.4 可以看出，输入“l”命令以后就打印出了调试程序的所有源码，如果源码没有打印完的话就重复按下“l”命令，或者按下回车键，gdb 调试工具中回车键表示重复上一个
命令！
2、b 命令
b 命令(break)用于设置断点，也可以用缩写“b”，后面可以跟具体的函数或者行号，比如“break main”表示在main 函数处设置断点，“break 11”在第11 行设置断点。输入如下命令，在main 函数处设置断点：

b main 或break main

设置以后提示如图B3.3.2.5 所示：

图B3.3.2.5 在main 函数处设置断点
从图B3.3.2.5 可以看出，断点1 设置到了gdbtest.c 的第6 行，大家可以看一下图B3.3.2.4，第6 行正好是main 函数的起始处。
3、c 命令
c 命令用于运行到断点处，输入c 命令程序就会运行，直到下一个断点处，如图B3.3.2.6 所示：

图B3.3.2.6 c 命令运行结果
从图B3.3.2.6 可以看出，当前程序运行到第6 行停止，因为我们前面在第6 行放置了一个断点，因此程序运行停止。继续输入“c”命令，程序就会持续不断的运行，开发板中就会不断的打印出信息，如图B3.3.2.7 所示：

图B3.3.2.7 程序继续运行
4、s 命令
s 命令(step)是单步运行执行，此函数会进入到函数里面。
5、n 命令
n 命令(next)也是单步运行，但是n 命令不会进入到函数里面。
6、p 命令
p 命令(print)用于打印某个变量值。
7、q 命令
q 命令(quit)用于退出调试，开发板上的gdbserver 也会停止。
关于gdb 调试更多详细的使用方法和命令大家自行上网查阅，这里就不一一介绍了。

VSCode+gdbserver 图形化调试

上一章我们讲了如何使用gdb+gdbserver 实现对嵌入式linux 程序的调试，由于主机上的gdb 工具是基于命令行的，因此调试起来不方便，虽然可以加一些插件，但是依旧和IDE 的调试体验差很多。本章我们就来学习一下，如何使用VSCode+gdbserver 来实现图形化界面的嵌入式linux 程序调试。

VSCode 设置

给VScode 安装远程调试插件“Remote Development”，点击“调试”->“添加配置”，然后选择“C++(GDB/LLDB)”选项，如图B4.1.1 所示：

图B4.1.1 选择调试配置文件
选择图B4.1.1 中的“C++(GDB/LLDB)”，会在当前文件夹新建一个名为“launch.json”的文件，此文件会存放在.vscode 目录下，如图B4.1.2 所示：

图B4.1.2 launch.json 文件
launch.json 文件默认的内容如下所示：

示例代码B4.1.2 launch.json 文件默认内容
1 {
2 // 使用IntelliSense 了解相关属性。
3 // 悬停以查看现有属性的描述。
4 // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
5 "version": "0.2.0",
6 "configurations": [
7 {
8 "name": "(gdb) 启动",
9 "type": "cppdbg",
10 "request": "launch",
11 "program": "输入程序名称，例如${workspaceFolder}/a.out",
12 "args": [],
13 "stopAtEntry": false,
14 "cwd": "${workspaceFolder}",
15 "environment": [],
16 "externalConsole": false,
17 "MIMode": "gdb",
18 "setupCommands": [
19 {
20 "description": "为gdb 启用整齐打印",
21 "text": "-enable-pretty-printing",
22 "ignoreFailures": true
23 }
24 ]
25 }
26 ]
27 }

launch.json 文件中有几个项目是需要我们根据实际情况配置的：
①、name：调试的项目名
②、program：需要调试的应用程序可执行文件路径。
③、cwd：需要调试的应用程序源码路径。
④、miDebuggerPath：此项需要手动添加，用于指定所使用的交叉编译器gdb 路径。
⑤、miDebuggerServerAddress：此项需要手动添加，远程gdbserver 服务器地址。
修改完成以后的launch.json 文件内容如下所示：

示例代码B4.1.3 launch.json 配置好的内容
1 {
......
5 "version": "0.2.0",
6 "configurations": [
7 {
8 "name": "gdbtest",
9 "type": "cppdbg",
10 "request": "launch",
11 "program": "${workspaceFolder}/gdbtest",
12 "args": [],
13 "stopAtEntry": false,
14 "cwd": "${workspaceFolder}",
......
25 "miDebuggerPath": "/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/tool/gdb/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb",
26 "miDebuggerServerAddress": "192.168.1.251:2001"
27
28 }
29 ]
30 }

注意示例代码B4.1.3 中加粗的部分就是我根据自己的实际情况所填写的内容。

VSCode 调试方法

VSCode 设置好以后就可以进行调试了，首先要启动开发板上的gdbserver，输入如下命令：

gdbserver 192.168.1.253:2001 gdbtest

接下来在点击VSCode 上的“调试”->“启动调试”按钮，如图B4.2.1 所示：

图B4.2.1 启动调试
由于是通过网络进行调试的，因此启动调试以后会有一个建立连接的过程，可能需要几秒钟，建立成功以后如图B4.2.2 所示：

图B4.2.2 调试界面
图B4.2.2 就是调试界面，调试功能非常强大，简单介绍一下调试方法。
1、控制程序运行
首先肯定是如何控制程序运行，在VSCode 上方居中的位置有如图B4.2.3 所示控制面板：

图B4.2.3 程序运行控制面板
可以看出，一共有6 个控制按钮，这6 个按钮从左往右功能及快捷键依次如下：
①、继续按钮，快捷键为F5，用于控制程序的运行和暂停，程序运行到断点暂停以后可以
按下此按钮继续运行。
②、单步跳过按钮，快捷键为F10。
③、单步调试按钮，快捷键为F11。
④、单步跳出按钮，快捷键为Shift+F11。
⑤、重启按钮，快捷键为Ctrl+Shift+F5。
⑥、停止按钮，快捷键为Shift+F5。
2、断点添加
添加断点的方式也很简单，在需要添加断点的行前面，直接点击即可添加或取消断点，断点添加成功以后会在所在行前面显示一个小红点，如图B4.2.4 所示：

图B4.2.4 添加断点
3、监视变量
有时候我们需要监视一个变量的变化，这个也很简单，鼠标双击选中需要监视的变量名上，然后点击鼠标右键，选择“调试：添加到监视器”，如图B4.2.5 所示：

图B4.2.5 添加变量到调试器
添加成功以后我们就可以在左侧的“监视”窗口看到刚刚添加的变量，如图B4.2.6 所示：

图B4.2.6 监视的变量
关于VSCode 调试嵌入式linux 程序的方法就介绍到这里，大家可以多练习几次，以后编写linux 应用的时候就可以通过VSCode 来进行图形化调试。