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原创 word转PDF技巧总结
论文最好高清晰度,这样word中的图片不会模糊。经过尝试,不建议以下几种方法。容易出现origin矢量图字体乱跑,PPT制作的图片出现黑线等问题。
2024-05-01 17:28:40
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原创 滑膜变结构控制及dSPACE半物理仿真
这个问题平常很好解决,但是我这个本来输入输出口是没问题的。不知道什么原因,本来以为是系统需要离散,改了也不对。1.想要用滑膜控制器像PID一样做一些实验,但是加上dSPACE的环境后,滑膜控制器输入会报错,1.滑膜变结构控制器用simulink搭建和仿真都能够成功,能够正常运行及出曲线。2.dSPACE用过PID控制,也能成功,设置没有问题。
2023-12-27 11:55:02
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原创 Matlab2018a中的控制参数优化工具Signal Constraint
对于实际的机电系统,非线性的影响总是存在的,如存在饱和、间隙、摩擦、死区等非线性因素。simulink的优化响应模块为非线性系统的优化设计和仿真提供了方法,同时其亦可作为线性系统控制器的优化设计工具。下面以matlab2018a为例,介绍其使用方法。
2023-05-29 11:39:56
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空空如也
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