Matlab2018a中的控制参数优化工具Signal Constraint

控制参数优化工具Signal Constraint

对于实际的机电系统，非线性的影响总是存在的，如存在饱和、间隙、摩擦、死区等非线性因素。simulink的优化响应模块为非线性系统的优化设计和仿真提供了方法，同时其亦可作为线性系统控制器的优化设计工具。

下面以matlab2018a为例，介绍其使用方法。

一、新建simulink模型如下

二、参数设置和操作

1. 设置最初的参数kp,ti,td，参数可自行设置。加入控制参数优化工具
   
2. 设置响应要求如图所示

可根据自己传递函数的具体的需求进行设置。设置完毕后，打开优化工具，添加需要优化的变量kp,ti,td到工作空间，如图所示



最终优化效果

设置完毕后可进行运行优化，得到优化后的参数。优化前后对比


对比可知，参数优化后，PID控制器效果较以前显著提升。