滑膜变结构控制及dSPACE半物理仿真

滑膜变结构控制及dSPACE半物理仿真

请问有用dSPACE和滑膜控制器做过半物理仿真实验的大佬嘛？想请教一些问题。

背景：

1.滑膜变结构控制器用simulink搭建和仿真都能够成功，能够正常运行及出曲线。
2.dSPACE用过PID控制，也能成功，设置没有问题。

主要问题如下：

1.想要用滑膜控制器像PID一样做一些实验，但是加上dSPACE的环境后，滑膜控制器输入会报错，

这个问题平常很好解决，但是我这个本来输入输出口是没问题的。不知道什么原因，本来以为是系统需要离散，改了也不对。
请各位相关的大佬看看，交流交流，有没有在实际实验中遇到这种问题啊？谢谢。