滑膜变结构控制及dSPACE半物理仿真
请问有用dSPACE和滑膜控制器做过半物理仿真实验的大佬嘛?想请教一些问题。
背景:
1.滑膜变结构控制器用simulink搭建和仿真都能够成功,能够正常运行及出曲线。
2.dSPACE用过PID控制,也能成功,设置没有问题。
主要问题如下:
1.想要用滑膜控制器像PID一样做一些实验,但是加上dSPACE的环境后,滑膜控制器输入会报错,
这个问题平常很好解决,但是我这个本来输入输出口是没问题的。不知道什么原因,本来以为是系统需要离散,改了也不对。
请各位相关的大佬看看,交流交流,有没有在实际实验中遇到这种问题啊?谢谢。