5.2 对射式红外传感器&旋转编码器计次

1. 对射式红外传感器

1.1 接线图

VCC GND分别接电源的正负极

DO数字输出端，随意选择一个GPIO口

1.2 硬件原理

当挡光片或者编码盘在对射式红外传感器中间经过时，DO就会输出电平变化信号，电平跳变信号触发STM32 PB14号口中断，在中断函数中执行变量++程序，并在主循环里调用OLED中显示变量。

1.3 设计思路

• 本次设计采用模块化编程，分为CountSensor.c、CountSensor.h、main.c三部分。

• 先进行初始化

EXTI（中断)配置

1. 第⼀步，配置RCC，把所涉及到的外设时钟都打开 （GPIOB,AFIO(NVIC,EXTI无需打开)） 2. 第⼆步，配置GPIO，选择端口为输⼊模式 3. 第三步，配置AFIO，选择使⽤的⼀路GPIO，连接到EXTI 4. 第四步，配置EXTI，选择边沿触发⽅式，选择触发响应⽅式 5. 第五步，配置NVIC，给中断选择⼀个合适的优先级

最后通过NVIC，外部中断信号进入CPU,CPU收到中断信号，跳转到中断函数里执行中断程序。

EXTI和NVIC时钟默认是打开的，NVIC是内核的外设，内核的外设都不需要开启时钟，RCC 管的都是内核外的外设

1.4 知识储备 AFIO

• 复位AFIO外设

void GPIO_AFIODeInit(void);

• 锁定GPIO配置函数

锁定引脚的配置，防⽌意外更改

void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);

• 配置AFIO的事件输出功能函数

void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource,uint8_tGPIO_PinSource);
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);

• 引脚重映射函数