6.7 TIM编码器接口

1. 编码器接口简介

•Encoder Interface 编码器接口

•编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度

•每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口

•两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2

编码器有两个输出，一个是A相，一个是B项。将A相和B相，接⼊STM32定时器的编码器接口，编码器接口⾃动控制时基 单元中的CNT计数器，进⾏⾃增或者⾃减，例如：CNT初始值为0，编码器右转 产⽣⼀个脉冲，CNT++,左转CNT--，编码器接口（相当于带有⽅向控制的外部时钟）同时 控制CNT的计数时钟和计数⽅向，CNT的值就表示了编码器的位置，每隔⼀段时间取⼀次 CNT的值再把CNT清零，每次取出来的值就代表 了编码器的速度，编码器的测速实际上就 是测频法测正交脉冲的频率，CNT计次，每隔⼀段时间取⼀次计次。