在Ubuntu上为Android系统内置C可执行程序测试Linux内核驱动程序---Android8.0版本实现-对照老罗版本

        老罗版本参见：https://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6571210

        在前一篇文章中，我们介绍了如何在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序。在这个名为hello的Linux内核驱动程序中，创建三个不同的文件节点来供用户空间访问，分别是传统的设备文件/dev/hello、proc系统文件/proc/hello和devfs系统属性文件/sys/class/hello/hello/val。进一步，还通过cat命令来直接访问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val文件来，以验证驱动程序的正确性。在这一篇文章里，我们将通过自己编写的C可执行程序来访问设备文件/dev/hello。可能读者会觉得奇怪，怎么能在Android系统中用C语言来编写应用程序呢？Android系统上的应用程序不都是Java应用程序吗？其实是可以的，读者不妨用adb shell命令连上Android模拟器，在/system/bin目录下可以看到很多C可执行程序，如cat命令。今天，我们就来学习一下怎么在Android系统中添加用C语言编写的可执行程序吧。

         完整代码见：https://pan.baidu.com/s/13jG4uFJqKS_YKG543L7SKQ 
         提取码：vgmf 

        一. 参照在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序---Android8.0版本实现-对照老罗版本一文，准备好Linux驱动程序。在系统中使用这个C可执行程序，验证在/dev目录中存在设备文件hello。

    二. 进入到Android源代码工程的external目录，创建hello目录:

      zh@ubuntu:sourcecode/trunk/Android/external$ mkdir hello

      三. 在hello目录中新建hello_exe.c文件：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h> // for open
#include <unistd.h> // for close

#define DEVICE_NAME "/dev/hello"

int main(int argc, char** argv) {
    int fd = -1; 
 

        这个程序的作用中，打开/dev/hello文件，然后先读出/dev/hello文件中的值，接着写入值5到/dev/hello中去，最后再次读出/dev/hello文件中的值，看看是否是我们刚才写入的值5。从/dev/hello文件读写的值实际上就是我们虚拟的硬件的寄存器val的值。

      四. 在hello目录中新建Android.mk文件：

        LOCAL_PATH := $(call my-dir)
        include $(CLEAR_VARS)
        LOCAL_MODULE_TAGS := optional
        LOCAL_MODULE := hello
        LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)
        #LOCAL_FLAGS += -Wno-error
        include $(BUILD_EXECUTABLE)

      注意，BUILD_EXECUTABLE表示我们要编译的是可执行程序。 

     五. 在hello目录使用mm命令进行编译：

      zh@ubuntu:sourcecode/trunk/Android/external/hello$ mm -j16

      编译成功后，就可以在Android/out/target/product/Hi3571V/system/bin/hello目录下，看到可执行文件hello了。

    六. 将hello bin文件导入到系统，并修改为777权限

    七. 使用/system/bin/hello可执行程序来访问Linux内核驱动程序：

     使用前确保驱动已加载：

Hi3751V:/ # lsmod                                                         
Module                  Size  Used by
hello                   4003  1
Hi3751V:/ #  

Hi3751V:/ # cat /sys/class/hello/hello/val                                
0
Hi3751V:/ #  

驱动已正常加载，执行hello：

Hi3751V:/ # hello                                                         
Read original value:
0.

Write value 5 to /dev/hello.

Read the value again:
5.

Hi3751V:/ # 

看到这个结果，就说我们编写的C可执行程序可以访问我们编写的Linux内核驱动程序了。也说明我们写的驱动程序是可用的，可以用访问/dev/hello文件的方式来进行相关操作。

      介绍完了如何使用C语言编写的可执行程序来访问我们的Linux内核驱动程序，读者可能会问，能不能在Android的Application Frameworks提供Java接口来访问Linux内核驱动程序呢？可以的，接下来的几篇文章中，我们将介绍如何在Android的Application Frameworks中，增加Java接口来访问Linux内核驱动程序，敬请期待。