在Ubuntu上为Android系统编写Linux内核驱动程序---Android8.0版本实现-对照老罗版本

        老罗版本参见：https://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6568411

        这里，我们不会为真实的硬件设备编写内核驱动程序。为了方便描述为Android系统编写内核驱动程序的过程，我们使用一个虚拟的硬件设备，这个设备只有一个4字节的寄存器，它可读可写。想起我们第一次学习程序语言时，都喜欢用“Hello, World”作为例子，这里，我们就把这个虚拟的设备命名为“hello”，而这个内核驱动程序也命名为hello驱动程序。其实，Android内核驱动程序和一般Linux内核驱动程序的编写方法是一样的，都是以Linux模块的形式实现的，具体可参考老罗博文中提到的Linux Device Drivers一书。不过，这里我们还是从Android系统的角度来描述Android内核驱动程序的编写和编译过程。

        我这里有现成的整机系统和源代码，因此就不需要安装虚拟环境了，直接进入写代码。

         完整代码见：https://pan.baidu.com/s/1Ia4rcboiNtqgQs6PmSZ9Sw

         提取码：6dqc

      一. 进入到linux-4.9.y/drivers目录，新建hello目录：

       linux-4.9.y/drivers$ mkdir hello

       二. 在hello目录中增加hello.h文件：

#ifndef _HELLO_ANDROID_H_
#define _HELLO_ANDROID_H_
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/semaphore.h>

#define HELLO_DEVICE_NODE_NAME "hello"
#define HELLO_DEVICE_FILE_NAME "hello"
#define HELLO_DEVICE_PROC_NAME "hello"
#define HELLO_DEVICE_CLASS_NAME "hello"

struct hello_android_dev{
    int val; // 代表寄存器，类型为int
    struct semaphore sem; // 信号量，用于同步操作
    stru