在Ubuntu为Android硬件抽象层（HAL）模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口---Android8.0版本实现-对照老罗版本

       老罗版本参见：https://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6575988 

       在上两篇文章中，我们介绍了如何为Android系统的硬件编写驱动程序，包括如何在Linux内核空间实现内核驱动程序和在用户空间实现硬件抽象层接口。实现这两者的目的是为了向更上一层提供硬件访问接口，即为Android的Application Frameworks层提供硬件服务。我们知道，Android系统的应用程序是用Java语言编写的，而硬件驱动程序是用C语言来实现的，那么，Java接口如何去访问C接口呢？众所周知，Java提供了JNI方法调用，同样，在Android系统中，Java应用程序通过JNI来调用硬件抽象层接口。在这一篇文章中，我们将介绍如何为Android硬件抽象层接口编写JNI方法，以便使得上层的Java应用程序能够使用下层提供的硬件服务。

      完整代码见：https://pan.baidu.com/s/13E7NPLP3vpW9xFO99Fj7WQ 
      提取码：eom0

      一. 参照在Ubuntu上为Android增加硬件抽象层（HAL）模块访问Linux内核驱动程序---Android8.0版本实现-对照老罗版本一文，准备好硬件抽象层模块，确保Android系统中已经包含hello.default模块。

      二. 进入到frameworks/base/services/core/jni/目录，新建com_android_server_HelloService.cpp文件：

      zh@ubuntu:sourcecode/trunk/Android/frameworks/base/services/core/jni$ vi com_android_server_HelloService.cpp 

      在com_android_server_HelloService.cpp文件中，实现JNI方法。注意文件的命令方法，com_android_server前缀表示的是包名，表示硬件服务HelloService是放在frameworks/base/services/java目录下的com/android/server目录的，即存在一个命令为com.android.server.HelloService的类。这里，我们暂时略去HelloService类的描述，在下一篇文章中，我们将回到HelloService类来。简单地说，HelloService是一个提供Java接口的硬件访问服务类。

      首先是包含相应的头文件：

#define LOG_TAG "HelloService"
#include "jni.h"
#include "JNIHelp.h"
#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"
#include <utils/misc.h>
#include <utils/Log.h>
#include <hardware/hardware.h>
#i

      接着定义hello_init、hello_getVal和hello_setVal三个JNI方法：

// 定义hello_init、 hello_getVal 和 hello_setVal 三个JNI方法：
namespace android 
{

    /*在硬件抽象层中定义的硬件访问结构体，参考<hardware/hello.h> */
    struct hello_device_t* hello_device = NULL;
	/*通过硬件抽象层等一的硬件访问接口设置硬

      注意，在hello_init函数中，通过Android硬件抽象层提供的hw_get_module方法来加载模块ID为HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的硬件抽象层模块，其中，HELLO_HARDWARE_MODULE_ID是在<hardware/hello.h>中定义的。Android硬件抽象层会根据HELLO_HARDWARE_MODULE_ID的值在Android系统的/system/lib/hw目录中找到相应的模块，然后加载起来，并且返回hw_module_t接口给调用者使用。在jniRegisterNativeMethods函数中，第二个参数的值必须对应HelloService所在的包的路径，即com.android.server.HelloService。

      三. 修改同目录下的onload.cpp文件，首先在namespace android增加register_android_server_HelloService函数声明：

      namespace android {

      ..............................................................................................

      int register_android_server_HelloService(JNIEnv *env);

      };

      在JNI_onLoad增加register_android_server_HelloService函数调用：
      extern "C" jint JNI_onLoad(JavaVM* vm, void* reserved)
      {
       .................................................................................................
       register_android_server_HelloService(env);
       .................................................................................................
      }

 这样，在Android系统初始化时，就会自动加载该JNI方法调用表。

      四. 修改同目录下的Android.mk文件，在LOCAL_SRC_FILES变量中增加一行：
      LOCAL_SRC_FILES:= \
      .................................................................................................
      com_android_server_HelloService.cpp /
      onload.cpp

      五. 编译：
      zh@ubuntu:sourcecode/trunk/Android/frameworks/base/services/core/jni$ mm -j16
      这样，重新打包的系统就包含我们刚才编写的JNI方法了，也就是我们可以通过Android系统的Application Frameworks层提供的硬件服务HelloService来调用这些JNI方法，进而调用低层的硬件抽象层接口去访问硬件了。前面提到，在这篇文章中，我们暂时忽略了HelloService类的实现，在下一篇文章中，我们将描述如何实现硬件服务HelloService，敬请关注。